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2005 — Localisation relative de robots mobiles opérant en groupeRésumé
Il y a plusieurs avantages à faire travailler des robots mobiles en groupe. Par exemple, un groupe de robots peut diviser une tâche en plusieurs sous-tâches à être effectuées individuellement par des membres du groupe. Lorsque les membres sont capables de se localiser les uns les autres, l'efficacité du groupe en est grandement augmentée. À cette fin, l'objectif du projet est de poursuivre le développement d'un système ultrasonique de localisation relative, système dénommé LAMP. Un premier prototype (LAMP-1) a été développé en 2002, mais sa fonctionnalité avec un groupe de robots n'avait pas été validée. De plus, certains problèmes d'interférence … Lire la suite
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2020 — Étude de l'amplification sismique du cisaillement due aux effets des modes supérieurs dans les murs couplésRésumé
Les analyses numériques non linéaires des bâtiments avec des murs structuraux et des murs couplés ont montré des efforts de cisaillement supérieurs à la capacité lorsque ces derniers sont soumis à des tremblements de terre dont le niveau ne dépasse pas celui du dimensionnement d'après les codes et normes en vigueur. Les recherches effectuées à l'Université de Sherbrooke ont conduit à des changements dans la dernière édition de la norme de dimensionnement des structures en béton concernant les murs structuraux simples. Cependant, ces changements ne s'appliquent pas aux murs couplés qui n'ont pas été étudiés et qui sont très courants … Lire la suite
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2021 — Détection de charge par réflectométrie radio fréquence dans un transistor CMOSRésumé
Les qubits de spin dans le silicium sont d’excellents candidats pour les processeurs quantiques à grande échelle en raison de leur long temps de cohérence combiné à la compatibilité avec les lignes de fabrication CMOS industrielle. La lecture de spin est obtenue par conversion spin-charge en utilisant un transistor monoélectronique (SET) à proximité du qubit. Cela nécessite de nombreuses connexions supplémentaires et limite la mise à l’échelle du système. Une nouvelle méthode de détection de charge par réflectométrie radio fréquence offre une alternative compacte en usant d’un seul contact pour contrôler et lire le qubit. La partie critique de cette … Lire la suite
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1990 — Développement d'un système expert automatisant le processus de modélisation conceptuelle de donnéesRésumé
Ce mémoire présente une méthode de modélisation conceptuelle de données et un outil expérimental, EAMES, implantant cette méthode. La méthode de modélisation conceptuelle de données permet de construire un schéma conceptuel de données pour une application. Elle produit le schéma en modélisant le contexte de chaque utilisateur sous forme de vues. L'ensemble des vues est ensuite intégré pour former un schéma conceptuel de données complet et exempt d'ambiguïtés. L'outil expérimental, EAMES, automatise la méthode de modélisation conceptuelle de données en jouant le rôle d'un analyste qui interagit avec les utilisateurs. Il consiste en un système expert dialoguant avec les utilisateurs … Lire la suite
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2002 — Contribution à l'étude de l'expansion résiduelle des bétons atteints de réactivité alcalis-siliceRésumé
L'objectif de cette thèse est d'apporter des éléments nouveaux contribuant au développement d'une méthode de prédiction de l'expansion résiduelle du béton atteint de réactivité alcalis-silice (RAS). L'originalité de ce travail réside principalement dans l'apport de résultats expérimentaux sur la variation de la concentration en alcalis en solution dans divers types de bétons atteints ou non de RAS. Quatre mélanges réactifs et un mélange témoin ont été étudiés. Trois granulats canadiens ont été utilisés: Ie calcaire Spratt et Ie grès de Potsdam (réactifs) et Ie calcaire Limeridge (non réactif). Des éprouvettes de béton ont été confectionnées a partir de ces mélanges … Lire la suite
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1998 — Quantification de l'endommagement du bton atteint de ractions alcalis-silice par analyse d'imagesRésumé
Une procédure pétrographique de quantification de l'endommagement du béton par la réaction alcalis-silice (RAS) utilisant l'analyse d'images a été développée dans le cadre de ce projet de recherche. Cette procédure repose sur la quantification de l'importance de deux principaux indices de réactivité alcaline, soit la fissuration dans le béton, ainsi que la présence de gel de silice. La quantification est réalisée à partir d'images correspondant à des champs d'observations obtenus au microscope binoculaire à un grossissement de 20X et analysées à l'aide d'un programme d'analyse d'images développé dans le cadre de ce projet. La méthodologie de travail implique l'imprégnation à … Lire la suite
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2014 — Développement d'une méthode de mesure de la longueur de la couche limite triphasée utilisant une méthode tomographiqueRésumé
Dans les piles à combustible à électrolyte solide, l’interface électrode/électrolyte appelée la couche limite triphasée est le site de la réaction électrochimique permettant aux piles à combustible de fournir de la puissance. Le présent travail propose une approche tomographique par faisceau d’ions focalisés pour mesurer la longueur de la couche limite triphasée. Les images sont ensuite capturées par microscopie à balayage électronique et sont transformées en matrices binaires pour le traitement Matlab. Un algorithme, basé sur la théorie de Hoshen-Kopelman, a ensuite été appliqué pour mesurer la longueur de la couche limite triphasée et le pourcentage de connectivité. Cet algorithme … Lire la suite
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2018 — La surveillance commerciale et sécuritaire des données personnelles : études de cas et perspectives comparées de Google et de la National Security AgencyRésumé
Cette recherche veut décrire et analyser les d imensions sociotechniques et politiques de la surveillance des données (dataveillance), soit la collecte massive, continue et automatique des données produites par les usagers dans le cyberespace, telle qu’elle est conduite dans la sphère commerciale par l’entreprise Google et dans la sphère sécuritaire par la National Security Agency (NSA). L’objectif est d’exposer une partie des structures et des dynamiques de l’économie politique des données personnelles telle qu’elle existe aux États-Unis. Lire la suite
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2009 — Comportement en flexion-compression des poteaux en béton ordinaire renforcés avec fibres synthétiques de polypropylène/polyéthylèneRésumé
Le but de ce projet de recherche est d'analyser le comportement des poteaux en béton de résistance normale avec l'ajout de fibres synthétiques de polypropylène /polyéthylène. Afin de compléter la base de données actuelle, une étude expérimentale a été réalisée sur six poteaux de taille réelle en béton de résistance ordinaire confinés par des étriers circulaires et soumis à une charge axiale constante en compression et flexion cyclique. Trois poteaux ont été construits avec du béton de résistance normale contenant 0% de fibres synthétiques et trois poteaux ont été construits avec du béton de résistance normale contenant 1 % de … Lire la suite
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2017 — Conception d’un actionneur électromécanique pour un embrayage de transmission manuelle automatiséeRésumé
Les travaux accomplis dans le cadre de ce projet de recherche ont permis de réaliser un dispositif électromécanique fonctionnel pour l’actionnement d’embrayage. Le dispositif utilise une vis mère et un écrou pour transformer le mouvement rotatif d’un moteur électrique en mouvement linéaire. Le dispositif peut être placé n’importe où dans un véhicule grâce à un conduit hydraulique en circuit fermé qui assure le transfert de puissance mécanique vers l’embrayage. La performance et les composants clés ont été optimisés à l’aide de résultats de simulation. Un compromis est ainsi fait entre le coût, l’efficacité et la performance du système. Un contrôleur … Lire la suite
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1993 — Étude des taux de décomposition de la mousse de sphaigne et de l'humus d'un sol soumis à diverses conditions de submergenceRésumé
La création de réservoirs hydroélectriques entraine l'inondation de grandes superficies supportant une biomasse variée. De plus, le cycle hydraulique d'un réservoir est grandement différent des conditions qui règne chez un lac naturel. Les fluctuations des niveaux d'eau vont exposer la biomasse submergée à différentes conditions de submergence périodique que l'on nomme marnage. Une étude a été mené afin de déterminer si l'exposition de substrats à des conditions de submergence périodique pourrait influencer les taux de décomposition de celle-ci. Deux types de substrats représentatifs des régions boréales furent utilisés; soit la mousse de sphaigne et la couche d'humus de l'horizon superficiel … Lire la suite
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2021 — L’accompagnement des directions adjointes d’école en insertion professionnelle dans une perspective de développement de compétencesRésumé
Les directions adjointes d’établissement scolaire (DAÉ) en insertion professionnelle doivent faire face à de nombreux défis liés à leur entrée en fonction et elles ont besoin de soutien afin de s’approprier les responsabilités et les tâches liées à leur nouvelle fonction (Brassard et Royal, 2010; Fortin, 2006; Gouvernement du Québec, 2006). Cependant, malgré le fait que les recherches indiquent l’importance du soutien à offrir aux DAÉ en insertion professionnelle, il y a peu d’écrits sur les stratégies de formation et l’accompagnement à mettre en place ainsi que sur les rôles à assumer par la direction d’établissement (DÉ) auprès d’une DAÉ … Lire la suite
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1981 — Densité de population, régime alimentaire et importance économique du raton laveur (procyon lotor) dans un agrosystème de l'EstrieRésumé
À la suite de deux années de piégeage dans un secteur des Cantons de l'Est où l'on cultive du maïs sucré et fourrager, les niveaux de population de ratons laveurs ont varié entre 0,17 et 2,90 individus par hectare de maïs. L'Index Lincoln, l'équation de BELL (1974), la distribution géométrique MLE et la distribution de Poisson tronquée ont été les méthodes d'estimation de population. Le régime alimentaire printanier est surtout composé de matières animales tandis que l'alimentation d'été et d'automne est formée presque uniquement de matières Végétales. En 1978, le maïs, les cerises de Virginie et les framboises ont été … Lire la suite
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2017 — Variations altitudinales des interactions biotiques et de la phénologie de la floraison chez deux plantes de sous-étage de l'est de l'Amérique du NordRésumé
Un grand nombre d’espèces ont déjà subi des changements phénologiques ou des déplacements de leurs distributions en réponse aux changements anthropogéniques du climat. Comprendre comment les espèces vont réagir aux changements climatiques représente toutefois une tâche complexe puisqu’il existe une grande variabilité dans ces réponses. Cette variabilité peut être attribuée au fait que plusieurs facteurs influencent les réponses des espèces aux changements climatiques et que ces facteurs varient eux-mêmes spatialement. Dans ce mémoire, l’intensité d’interactions biotiques, soit la pollinisation et l’herbivorie, ainsi que la phénologie de la floraison sont comparées le long d’un gradient altitudinal menant à la limite de … Lire la suite
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2022 — Évaluation de l'impact de l'insuffisance cardiaque sur la spiritualité des patients par les cardiologues québécoisRésumé
L’insuffisance cardiaque est une maladie chronique dont l’impact sur la spiritualité des personnes peut être considérable. L'apparition des symptômes de même que la nature incurable de la maladie peuvent faire émerger des besoins spirituels auxquels les soignants devraient répondre. Une approche globale de soins devrait ainsi porter une attention particulière à la dimension spirituelle de la personne, surtout chez les patients au stade avancé de la maladie. L’objectif de cette recherche consiste à évaluer la propension des cardiologues québécois à évaluer l’impact de l’insuffisance cardiaque chronique sur la spiritualité des patients. Cette enquête descriptive et exploratoire comporte un volet quantitatif … Lire la suite
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1998 — Étude de la perméabilité et de la compressibilité des résidus de désencrageRésumé
Cette étude porte sur les propriétés de compressibilité et de perméabilité des résidus de désencrage, en vue d'une utilisation comme membrane de faible perméabilité dans des sites d'enfouissement sanitaires. Lors de ce projet, des essais de caractérisation sur sept résidus de désencrage ont été effectués et révèlent la variabilité des résidus, même pour une même usine, en fonction de la qualité du papier à recycler et des ajustements des procédés de production. Des essais de perméabilité à charge descendante ont montré une diminution de la perméabilité avec la charge hydraulique. Les effets de la teneur en eau initiale et du … Lire la suite
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2012 — Transitions de phase dans le YVO[indice inférieur 3]Résumé
Dans le mémoire qui suit, les ordres structural, magnétiques et orbital dans le YVO[indice inférieur 3] sont étudiés avec l'aide de la diffraction des rayons X ,de la spectroscopie Raman et de la technique de la cavité résonnante hyperfréquence. L'objectif premier consiste à observer l'évolution de ces ordres en fonction de la température. Le mémoire met ensuite en évidence le couplage entre les différents ordres cohabitants dans le YVO[indice inférieur 3]. Les mesures effectuées par la diffraction des rayons X permettent de mesurer le caractère polycrystallin des échantillons du YVO[indice inférieur 3]. Une comparaison de nos mesures avec des mesures … Lire la suite
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1990 — Reconnaissance et localisation spatiale des objets dans une scène tridimensionnelleRésumé
L'originalité de l'étude est l'introduction d'un nouveau concept: le contour gauche. Ce dernier est constitué d'informations tridimensionnelles extraites de la scène et qui permettent une simplification des modèles conventionnels de la représentation des objets pour un ordinateur. Le but ultime de cette recherche est de fournir aux robots les informations essentielles à la manipulation des objets . Ces informations sont principalement l'identification et la localisation de la position spatiale des objets constituant la scène. Les techniques de reconnaissance utilisées sont dérivées du traitement des signaux: transformée de Fourier, transformée de Mellin, corrélation, filtre, etc... Cette approche permet une grande diversité … Lire la suite
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1983 — Discrimination automatique rapide entre la parole et le modem 9600 b/sRésumé
Après un bref historique de la discrimination parole/modem cette étude introduit plusieurs paramètres et techniques pour exécuter une reconnaissance rapide et efficace de la parole et du modem. Pour palier aux erreurs inhérentes observées, on propose un nouveau genre de paramètre qui détectera les transitions entre la parole et le modem. L'étude présente les résultats et les performances obtenus lors les simulations, et analyse les voies qu'il faut suivre pour une discrimination parole/modem encore plus performante. Lire la suite
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1995 — Étude d'un suppresseur de la transformation dans des lignées cellulaires révertantes exprimant l'oncogène E1a de l'adénovirus de type 2Résumé
Afin d'étudier, de cloner et d'identifier les gènes cellulaires impliqués dans le maintien du phénotype transformé et/ou les gènes cellulaires suppresseurs d'oncogenes, des lignées cellulaires détransformantes ont été isolées, dont G2 et G4F. Elles dérivent toutes deux de la mutagenèse d'une lignée celullaire de rat transformée par l'Adenovirus de type 2 (Ad2), F4, dont les révertants résistants au MGBG ont été isolés. Les cellules G2 expriment toujours les gènes transformants de l'adenovirus (E1) mais ont perdu le phénotype transformé (elles ne sont plus tumorigéniques). Les cellules G4F, quant à elles, ont subi une délétion majeure ne laissant intacte qu'environ une … Lire la suite
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2010 — Jonctions Josephson en rampe à base de Pr[indices inférieurs 2-x]Ce[indice inférieur x]CuO[indices inférieurs 4-[delta]]Résumé
Lorsqu'une jonction ayant des dimensions de l'ordre microscopique est produite avec deux matériaux supraconducteurs séparés par une barrière isolante ou un métal normal d'une épaisseur de l'ordre de la longueur de cohérence [xi][indice inférieur n], un couplage apparaît entre ces électrodes supraconductrices et permet d'observer un effet d'oscillation du courant critique maximal de cette jonction en fonction de l'application d'un champ magnétique. C'est l'effet Josephson, d'où le nom de jonctions Josephson pour ces dispositifs. Au cours de ce projet, on démontre qu'il est possible de produire de telles jonctions avec le cuprate dopé aux électrons Pr[indice inférieur 2-x]Ce[indice inférieur x]CuO[indice … Lire la suite
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1988 — Nouvelle approche de synthèse aux triterpènes : synthèse de trans-1,10-cisoïde-trans-2,7 et du trans-1,10-cisoïde-CIS-2,7, diméthyl-1,2, tétracarbométhoxy-5,5,12,12 tricyclo [8.4.0.02,7]tétradécène-8Résumé
Ce mémoire décrit d'abord les approches de synthèse des macrocycles diméthyl-4,5 tétracarbométhoxy-1,1,8,8 cyclotétradécatriène-4(Z), 10(E), 12(E) et du diméthyl-4,5 tétracarbométhoxy-1,1,8,8 cyclotétradécatriène-4(Z), 10(E), 12(Z). La réaction de Diels-Alder transannulaire a, par la suite, été étudiée sur ces triènes macrocycliques pour donner respectivement le trans-1,10-cisoïde-trans-2,7 et le trans-1,10-cisoïde-cis- 2,7 diméthyl-1,2 tétracarbométhoxy-5,5,12,-12 tricyclo[8.4.0.02 7Jtétradécène-8. Lire la suite
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1992 — Étude des fluctuations pour un modèle non linéaire de Boltzmann à intéractions multiplesRésumé
On trouve dans la littérature mathématique de plus en plus de travaux portant sur les systèmes d'interactions de particules. Ces systèmes sont généralement modélisés par une suite de processus de Markov et une équation d'évolution non linéaire limite. Dans ce travail nous étudions le problème des fluctuations pour un système dont les interactions sont décrites par des lois binômiales. Dans le cas des interactions binaires nous obtenons un théorème limite centrale fonctionnel. Par la suite nous nous intéressons aux interactions multiples. Nous obtenons alors la compacité relative des processus de fluctuations à valeurs dans le dual d'un espace de Hilbert … Lire la suite
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2001 — Fatigue evaluation of thick monolithic aluminum structures repaired using composite bonded doublersRésumé
La réparation de structures métalliques à l'aide de matériaux composites est une technologie qui a déjà fait ses preuves autant dans Ie milieu aéronautique civil que militaire. Les réparations en composites collées sont généralement utilisées pour l'amélioration en fatigue, la réparation de fissures, ainsi que pour la réparation de différents types de dommages. Une étape critique dans la conception d'une réparation est la détermination du transfert de charge requis pour retarder l'initiation ou la propagation de fissures. Ceci est habituellement effectue a l'aide de méthodes de prédiction d'initiation ou de propagation de fissures, ou l'on assume une réduction des contraintes … Lire la suite
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1988 — Caractérisation de l'endommagement des matériaux composites carbone-époxyde sollicités en compression statique et cycliqueRésumé
Cette étude a pour but d'identifier la nature et le moment d'apparition des modes de rupture des matériaux composites carbone-époxyde sollicités en compression statique et cyclique. A cette fin, les méthodes expérimentales retenues sont de deux natures. D'une part, l'endommagement du matériau est suivi par émission acoustique (EA) et par extensométrie axiale. D'autre part, les techniques de pelage, de marquage de la matrice et de répliques des bords longitudinaux sont appliquées aux éprouvettes endommagées pour identifier les modes de rupture par microscopie optique et à balayage. Les essais en compression statique des éprouvettes unidirectionnelles et croisées de composition CELION 3000 … Lire la suite
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1995 — Étude des séries chronologiques dans le cadre des espaces d'Hilbert et de la mesureRésumé
L'utilisation des mathématiques dans la science économique est un phénomène qui s'est imposé d'une manière progressive dans certains domaines, ou encore de façon inévitable, par exemple en économétrie. Comment est-il possible de rendre compte, dans toute sa diversité, de l'ensemble des instruments mathématiques utilisés par les économètres depuis le début de ce siècle? Une approche serait de dresser une liste des techniques développées au fil de ces années. Mais, dans les meilleurs des cas, cette liste ne fournirait qu'une compréhension intuitive et fort probablement insuffisante des outils exposés. Naturellement, cette liste aurait l'avantage de permettre d'aller directement aux applications intéressantes … Lire la suite