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1985 — Déshydratation de la tourbe par carbonisation à l'état humideRésumé
La déshydratation de la tourbe par carbonisation à l'état humide est la voie retenue pour le procédé UdS/NRC. Au cours de ce travail, nous avons mis en relief divers paramètres de ce procédé. En utilisant des réacteurs fermés et bien mélangés, propices à des études fines de tendance, nous avons déterminé que le procédé est de sévérité douce et que nous récupérions environ soixante-cinq pourcent des solides organiques introduits pour traitement. Après avoir filtré la suspension issue des réacteurs, nous nous retrouvons en présence d'un solide ayant un taux d'humidité de quatre-vingt pourcent, que nous amenons à une étape de … Lire la suite
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2022 — Les impacts des changements climatiques sur la santé mentale des enfants : l’écoanxiété et le contexte familialRésumé
Problématique : En prenant compte de l’ensemble des connaissances sur le sujet des changements climatiques, ce problème ressort comme un des plus importants défis du 21e siècle. Les enfants sont de plus en plus conscients des effets néfastes des changements climatiques sur la planète et la santé humaine, mais ces connaissances peuvent souvent s'accompagner de réactions affectives importantes, comme la détresse psychologique, la colère ou le désespoir. Le fait d'éprouver des émotions inconfortables, telles que l'inquiétude, la culpabilité et le découragement en prévision des changements climatiques a été identifié par le terme d'écoanxiété, mais l’expérience des enfants a peu été … Lire la suite
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1994 — Comportement post élastique de poteaux en béton à haute performance confinés par des étriers rectangulairesRésumé
Ce rapport présente une étude expérimentale réalisée entre le mois d'avril 1993 et le mois de juin 1994 sur six poteaux de taille réelle en béton à haute performance confinés par des étriers rectangulaires. La résistance du béton utilisé variait entre 92 et 105 MPa. L'espacement des étriers et le niveau de charge axiale ont été étudiés sous une sollicitation en flexion composée. Les membrures en béton à haute performance ont longtemps été considérées comme fragiles. Toutefois, les résultats de cette recherche montrent que les poteaux suffisamment bien confinés peuvent se comporter de manière très ductile. Ainsi, deux d'entre eux … Lire la suite
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1984 — Modélisation et analyse de la dynamique du système véhicule/pilote en présence de perturbations aérodynamiques : une nouvelle approche utilisant les théories de contrôle optimal avec temps de retardRésumé
Afin d'étudier le comportement routier d'un véhicule de tourisme soumis à des perturbations extérieures données, un modèle mathématique décrivant le système véhicule/pilote est proposé. Celui-ci, utilisant les théories de contrôle optimal avec temps de retard, permet de représenter le caractère adaptatif du pilote et de déterminer les coefficients inconnus du modèle de façon à minimiser un critère de performance fixé à l'avance. Le modèle est simplifié dans le cas des mouvements à basse fréquence et permet alors d'obtenir des résultats nouveaux concernant la contrôlabilité des véhicules. Ainsi, une vitesse critique de stabilité dépendant uniquement des paramètres du véhicule ainsi que … Lire la suite
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1982 — Simulation de véhicules routiers - application à l'étude du dépassement d'une automobile et d'un camionRésumé
Résumé: À partir d'expériences sur pneumatique miniature, et en tenant compte du phénomène de régime transitoire notamment, nous proposons un programme de simulation à deux degrés de liberté permettant de décrire le comportement d'un véhicule soumis à des forces et moments extérieurs. Des essais en soufflerie ont permis de quantifier l'interférence aérodynamique d'un poids lourd sur une automobile en manoeuvre de dépassement et ces données sont utilisées à titre d'illustration dans le programme.||Abstract: Experiments on miniature tire have shown the existence of an unsteady regime. According to that, we have developped a computer simulation of a vehicle with two degrees … Lire la suite
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2020 — Étude d'une famille d'aminocarbènes de chrome et de son utilisation dans la synthèse de la (±)-lupinineRésumé
Le premier chapitre de ce mémoire traite de la réaction d'insertion C-H formelle entre un aminocarbène de chrome et un alcène libre, et plus particulièrement la portée de cette réaction pour les carbènes possédant un atome de carbone en alpha, notamment les carbènes cycliques. L'influence de la taille des cycles sur les résultats de l'addition est discutée. Dans le second chapitre, cette réaction d'insertion formelle est appliquée à la synthèse racémique d'un alcaloïde naturel, la lupinine. Dans le cadre de cette synthèse, la portée de la réaction sur alcènes substituées est étudiée, ainsi que l'optimisation du chemin de synthèse et … Lire la suite
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2019 — L'élagage des réseaux neuronaux convolutionnels pour faciliter l'analyse du trafic routierRésumé
L'analyse automatique de vidéos est une direction prometteuse dans le domaine de l'analyse du trafic routier. Elle a de nombreux avantages par rapport aux méthodes antérieures (e.g. tubes pneumatiques), notamment un fonctionnement non altéré lors d'une accumulation de neige. Les réseaux de neurones à convolution, ou convolutional neural networks (CNN), sont tout indiqués pour localiser et classifier les véhicules dans des images routières. Par le passé, les tâches spécifiques de localisation et classification de véhicules dans des images routières n'ont pas été des tâches usuelles dans le domaine d'étude des CNN. Une raison qui peut expliquer cette absence est le … Lire la suite
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2018 — Conception d’un circuit de lecture à étampes temporelles multiples pour un photodétecteur destiné à la tomographie d’émission par positronsRésumé
La médecine moderne fait usage de divers appareils pour faciliter le diagnostic et le traitement des maladies. Parmi ceux-ci, l’imagerie par tomographie d’émission par positrons (TEP) se démarque par sa capacité d’imager des processus biologiques spécifiques comme le métabolisme du glucose. Cette caractéristique permet de mettre en évidence des signes distinctifs des maladies comme le cancer à l’aide de radiotraceurs capables de cibler certaines cellules. Dans le but de favoriser de meilleurs diagnostics et de mener des recherches de pointe dans le domaine médical, la qualité des images produites par les appareils TEP doit être améliorée. Les avancées des dernières … Lire la suite
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1995 — Intégration de l'analyse fonctionnelle à un processus de réalisation de produits selon l'approche de l'ingénierie simultanéeRésumé
L'ingénierie simultanée est une approche systématique qui vise à intégrer de façon simultanée, les différentes phases de développement d'un produit et la gestion de son processus dans le but d'augmenter la qualité du produit tout en réduisant le temps de développement de celui-ci. Elle est basée sur une approche multidisciplinaire et sur l'utilisation d'un ensemble d'outils tout au long de son processus de réalisation de produits (PRP). L'analyse fonctionnelle fait partie de cet ensemble d'outil. Elle est, en sorte, une analyse systématisée du produit et des besoins du client qui permet de traduire ces derniers sous forme de fonctions servant … Lire la suite
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1990 — Application des méthodes classiques d'analyse conformationnelle aux molécules peptidiquesRésumé
Au cours des deux dernières décennies, plusieurs méthodes classiques d'analyse conformationnelle ont été développées et utilisées pour étudier les comportements structuraux des molécules organiques. Cette étude présente les résultats d'analyse conformationnelle de molécules peptidiques résultant de l'application d'une nouvelle approche des méthodes classiques. Cette approche, nommée PEPSEA, génère des conformères de façon aléatoire, puis minimise leur énergie conformationnelle pour constituer une population de conformères stables de laquelle les propriétés conformationnelles peuvent être obtenues. L'énergie conformationnelle est calculée par un champ de force à géométrie rigide bien connue, ECEPP/2, et minimisée par un programme de la librairie IMSL, ZXCGR, utilisant la … Lire la suite
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2012 — Étude du chargement piétonnier sur passerelles piétonnièresRésumé
Depuis le milieu des années 90, avec la revalorisation des déplacements urbains par la marche et le vélo, les passerelles piétonnières sont fortement demandées dans nos villes. Étant également très convoitées par les architectes et les artistes pour exprimer leurs idées, ces structures deviennent de plus en plus élancées, légères, flexibles et dotées de fréquences propres qui peuvent facilement être mises en résonance par la marche normale des piétons. Les premiers ouvrages ayant manifesté ces problèmes de façon remarquable sont la passerelle du Millénium de Londres et la passerelle de Solferino de Paris qui ont dû être fermées suite à … Lire la suite
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2021 — Enquête sur l’approche des défaillances du marché en éthique des affairesRésumé
Ce mémoire fait l’interprétation et l’évaluation d’une théorie éthique développée dans les deux dernières décennies par Joseph Heath nommée l’approche des défaillances du marché en éthique des affaires (ADM). L’ADM s’ancre dans le modèle économique de Pareto et propose une liste de 10 impératifs que chaque dirigeant d’entreprise devrait suivre pour assurer l’efficacité globale de l’économie. Cette approche, relativement nouvelle en éthique des affaires, ne fait pas l’unanimité chez les éthiciens des affaires. Le corps du mémoire consiste alors à soulever les critiques importantes en lien avec l’ADM pour les interpréter, chercher à les solutionner, afin de déterminer si la … Lire la suite
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1967 — Application des techniques de la régulation extrémale à l'optimalisation d'un régulateur de tension sérieRésumé
Les dispositifs électroniques de régulation de tension à hautes performances qui offrent à la charge une résistance réduite par l'emploi d'une contre-réaction énergique appliquée h. un élément régulateur, ont l'inconvénient, du fait de la coupure en fréquence des organes amplificateurs de la chaîne de réaction, de ne pas maintenir à toutes fréquences cette caractéristique désirable. En l'absence de correction, il apparaît généralement un phénomène de résonance avec coefficient de surtension élevé, quand ce n'est l'instabilité proprement dite. Cet état de choses se traduit dans le domaine temporel par une transitoire mal amortie avant le retour à la valeur de consigne. … Lire la suite
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1985 — Déphosphatation des eaux usées par l'utilisation de boues d'alunRésumé
Ce mémoire présente une étude visant à comparer l'efficacité de deux solutions pour l'enlèvement du phosphore des eaux usées. Les deux solutions sont à la base formées d'alun; dans un cas, il s'agit d'une solution d'alun et dans l'autre, il s'agit de boues d'alun d'une usine de filtration. Les essais ont démontré que les boues d'alun sont dix (10) fois moins efficaces que la solution d'alun. Cependant, les boues d'alun sont une source de pollution pour nos rivières. Le seul fait de pouvoir les réutiliser pour éliminer le phosphore des eaux usées d'une usine d'épuration représente une note positive pour … Lire la suite
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2022 — Liaison White Rabbit dédiée au scanner de tomographie par émission de positrons LabPET II compatible à l'imagerie par résonance magnétiqueRésumé
La tomographie par émission de positrons (TEP) est une méthode d’imagerie médicale permettant de comprendre les bioprocessus à la base de la vie. Elle est parfois combinée à l’imagerie par résonance magnétique (IRM) afin d’ajouter un support structurel à l’information métabolique et ainsi faciliter le diagnostic. Cette combinaison permet, entre autres, de mieux localiser et comprendre les mécanismes d’évolution des démences, telle que la maladie d’Alzheimer dans le cas de l’imagerie cérébrale. La conception de circuits électroniques pouvant s’insérer à l’intérieur d’un scanner IRM implique toutefois plusieurs contraintes en raison des intenses variations de champs magnétiques nécessaires à cette méthode … Lire la suite
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2014 — Lévitation d'un palier magnétique hybride homopolaireRésumé
L’utilisation de paliers magnétiques est de plus en plus fréquente étant donné les avantages que cette technologie apporte. En effet, ces derniers permettent de léviter un objet rotatif grâce à un champ magnétique. Un roulement à billes peut être substitué par un palier magnétique. Cette substitution permet de réduire les entretiens, diminuer les pertes par friction et augmenter la durée de vie du système. Des applications nécessitant d’hautes vitesses de rotation et des pertes réduites constituent des situations exemplaires de l’utilisation de cette technologie. Un palier magnétique est une technologie avec de nombreux avantages et certains inconvénients. Par exemple, un … Lire la suite
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2004 — Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d'un groupe de robotsRésumé
Permettre à un groupe de robots de se déplacer dans une configuration particulière est une fonctionnalité intéressante pour l’exploration, la cartographie et la recherche sur de grandes surfaces. Cependant, il est injustifié de supposer que tous les robots puissent rester positionnés correctement lors de tels déploiements. Pour y arriver, une approche permettant à un groupe de robots mobiles de déterminer de manière autonome l’assignation de leur position dans une formation demandée, et ce, d’après la disposition initiale du groupe et de la formation voulue, est proposée. L’approche DRF (Dynamic Robot Formations) réalisée est distribuée et fonctionne avec un nombre variable … Lire la suite
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2023 — L’expérience des soins et services en contexte de pandémie chez les personnes aînées vivant avec un trouble neurocognitif majeur du point de vue des proches aidantsRésumé
Introduction : La pandémie de COVID-19 a eu pour effet d’exacerber les défis courants liés aux soins et services offerts aux personnes aînées vivant avec un trouble neurocognitif majeur (TNCM) et aux proches aidants. Elle a causé la fermeture soudaine ou la modification radicale de certains soins et services. Les personnes aînées vivant avec un TNCM sont également plus à risque de complications sévères à la suite de la COVID-19. Il est urgent d'atténuer la contamination rapide du virus et de diminuer les contrecoups chez ces personnes aînées tant à domicile qu'en institution. Objectif : Le projet de recherche vise … Lire la suite
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1978 — Kristeva/Meschonnic, la théorie de l'écriture et/ou la théorie de la littérature : approche épistémologique, gnoséologique et criticologique (perspective matérialiste)Résumé
Pour les besoins de l'exposé, le mémoire est divisé en deux parties qui comprennent chacune deux chapitres ainsi qu'une introduction et une conclusion. Dans la première partie, sera abordée la Théorie de l'écriture: esquissée en introduction et critiquée en conclusion, elle sera exposée dans les deux chapitres de cette partie selon les théories respectives de Kristeva et de Meschonnic sur le problème. Dans la deuxième partie, c'est la Théorie de la littérature qui sera discutée: confrontée à la Théorie de l'écriture en introduction et à d'autres Théories en conclusion, elle sera développée à partir de Kristeva et Meschonnic dans le … Lire la suite