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2005 — Guidage et commande autonomes pour atterrissage sur MarsRésumé
Les missions spatiales futures, particulièrement l'exploration des comètes, des planètes et des astéroïdes, impliquent l'accomplissement autonome de plusieurs tâches dont l'atterrissage sécuritaire sur la surface, souvent peu connue, de ces corps célestes. Les systèmes d'atterrissage développés jusqu'ici subissent actuellement une évolution vers des versions plus intelligentes. L'objectif premier de cette évolution consiste à reconnaître et à éviter de façon autonome les obstacles et les zones accidentées, il s'agit de la fonction de navigation. Viennent ensuite la fonction de guidage et la fonction de commande qui permettront au Lander de suivre la trajectoire nominale imposée par le système de guidage jusqu'au … Lire la suite
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2022 — Conception et fabrication de dispositifs photoniques à base de nitrure d'aluminiumRésumé
Les propriétés piézoélectriques du nitrure d'aluminium en font un matériau fréquemment utilisé dans la fabrication de microsystèmes électromécanique (MEMS). Il est aussi popu laire pour faire de la fabrication de guide d'ondes, car il est transparent pour des longueurs d'onde allant de 190 nm à plus de 10 µm, en plus de posséder des coe cients de Pockels non nuls. L'indice de réfraction du matériau peut donc être modi é grâce à un champ électrique, ce qui permet de fabriquer des dispositifs photoniques actifs. L'objectif de ce projet est d'évaluer la possibilité de fabriquer des guides d'ondes en nitrure d'aluminium … Lire la suite
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2012 — Développement de nouveaux catalyseurs appliqués à l'alpha-tosyloxylation catalytique énantiosélective des cétones basée sur l'iode(III)Résumé
Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire ont été effectués dans le but de développer de nouveaux catalyseurs chiraux base d'iode afin de les utiliser dans différentes méthodes de synthèse catalytiques énantiosélectives. Pour ce faire, l'optimisation d'une réaction étalon, soit l' alpha-tosyloxylation de la propiophénone, a principalement été étudiée afin d'évaluer l'efficacité des catalyseurs. Le premier chapitre abordera la synthèse d'une première génération d'iodooxazolines et de bisiodooxazolines chirales. L'efficacité de cette nouvelle gamme de catalyseurs sera discutée au niveau de l'activité et de la sélectivité. Suite aux résultats obtenus avec cette première génération d'iodooxazolines chirales, une étude plus approfondie … Lire la suite
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1974 — L'institutrice dans le roman québécois des années 1960-70Résumé
À une époque où le rôle de la femme est remis en question à l'échelle mondiale, comment les écrivains ont-ils perçu le monde féminin dans le domaine pédagogique des dernières années? Les romanciers des années 60-70 ont tracé un portrait nouveau de l'institutrice, une sorte d'antithèse au personnage traditionnel que les générations, sinon les siècles passés, ont privilégié dans les sociétés civile et religieuse du Québec. Aujourd'hui, rien ne résiste à l'appétit du renouveau. Si des légions de jeunes et d'anciens jeunes décrochent les médaillons, les peintures et les photos des ancêtres pour les reléguer dans le grenier ou les … Lire la suite
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2021 — Influence de la flexibilité des fondations sur la reprise des efforts dans un pylône à treillisRésumé
L’interaction sol-structure peut avoir un effet significatif sur le comportement des pylônes à treillis de lignes aériennes de transport d’énergie, sous l’effet de charges statiques ou dynamiques. La majorité des modèles utilisés pour la conception de pylônes à treillis négligent cette interaction et considèrent les fondations de la structure comme parfaitement rigides. En considérant un encastrement parfait, les effets possibles d’un tassement différentiel ou d’une perte de rigidité d’une ou plusieurs fondations, conduisant à une redistribution des efforts dans la structure, sont négligés. Ces effets sont en pratique considérés de manière approximative à l’aide de facteurs de sécurité et de … Lire la suite
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2006 — Le variant d'histone H2A.Z est un constituant principal des promoteurs des gènes qui prévient l'expression stochastique en facilitant le remodelage de la chromatineRésumé
Le matériel génétique est compacté dans le noyau en une structure nommée chromatine. L'unité fonctionnelle de celle-ci, le nucléosome, est composée d'un coeur d'histones, autour duquel s'enroule environ 1,7 tours d'ADN. La structure compacte de la chromatine représente un obstacle pour les enzymes qui doivent transcrire, réparer et répliquer l'ADN. La cellule a donc mis au point différents mécanismes afin de modifier la structure de la chromatine et ainsi permettre l'accès aux gènes. Parmi ces mécanismes, on retrouve l'incorporation de variants d'histone, qui remplacent les histones canoniques dans le nucléosome. H2A.Z est un variant hautement conservé durant l'évolution qui est … Lire la suite
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2020 — Estime de soi, narcissisme et mécanismes de défense : une étude expérimentaleRésumé
Une évaluation de la personnalité tenant compte à la fois de ses composantes explicites et implicites est essentielle à l’élaboration d’un plan de traitement psychologique. Les composantes implicites de la personnalité, même si elles ont suscité bon nombre d’études, sont toujours difficilement accessibles avec les outils de mesure actuels. Les mécanismes de défense psychologiques, composante implicite de la personnalité, posent un défi à ce niveau. L’évaluation de la modalité implicite de variables psychologiques très documentées, telles que l’estime de soi, gagne aussi en popularité. Les outils cognitifs, dont un des plus populaires, le Implicit Association Test (IAT; Greenwald, McGhee, & … Lire la suite
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2013 — The Electric City : Sherbrooke et son paysage hydroélectrique (1880-1930)Résumé
Ce mémoire présente l'imbrication des éléments hydroélectrique au sein du paysage de la ville de Sherbrooke entre 1880 et 1930. Nous cherchons à comprendre comment les nouveaux éléments énergétiques s'intègrent à celui-ci et comment la population sherbrookoise se représente ces espaces transformés. Comment le paysage hydroélectrique, en tant qu'espace vu et vécu, interagit-il avec la société sherbrookoise? À l'intérieur de cette problématique générale, nous chercherons à répondre à trois sous-questions. Quelles sont les transformations physiques et matérielles engendrées par l'implantation de cette nouvelle technologie hydroélectrique sur le paysage urbain sherbrookois? Qu'est-ce que les différents groupes valorisent au sein du paysage? … Lire la suite
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2013 — Figuration du personnel littéraire dans l'oeuvre d'Ook ChungRésumé
La représentation de l'auteur dans la littérature, avec toute sa charge intertextuelle, a été le sujet de nombreuses recherches dans les dernières années. Cet engouement pour l'analyse de la représentation de la littérature a aussi mené des chercheurs à s'intéresser à la figuration du lecteur, du traducteur et de l'éditeur. Or peu de chercheurs ont exploré la représentation globale du personnel littéraire et les relations qui unissent ces différents agents du livre. Pourtant, une telle étude s'avère pertinente pour explorer les différentes réflexions et interprétations en ce qui concerne la production littéraire et les enjeux qui y sont liés. Le … Lire la suite
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2016 — Effets du climat et des conditions météorologiques locales sur les changements de masse saisonniers du mouflon d'Amérique (Ovis Canadensis)Résumé
Comprendre de quelle façon les populations animales répondent aux conditions qui prévalent dans leur environnement revêt une grande importance. Les conditions climatiques et météorologiques sont une source importante de variabilité dans l'environnement et celles-ci ont des répercussions sur les espèces sauvages, en affectant leur physiologie, leur comportement et leurs ressources. Les ongulés alpins et nordiques font face à une succession annuelle de conditions environnementales favorables et défavorables, entraînant chez ceux-ci d'importants changements de masse saisonniers. Chez ces grands herbivores, la masse est importante puisqu'elle est positivement corrélée à la survie et à la reproduction. C'est pourquoi il est essentiel d'investiguer … Lire la suite
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2016 — De la politique aux changements de pratiques : la traduction du Plan Alzheimer du Québec dans ses formes localesRésumé
En raison d’importantes transitions démographiques et épidémiologiques, le nombre de personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer et d’autres troubles neurocognitifs majeurs augmentera rapidement dans les sociétés occidentales. Ces maladies posent des enjeux d’envergure pour les personnes atteintes, leurs proches, les communautés et l’organisation des services. Plus largement, ce sont les politiques publiques qui doivent être repensées. Sous ce principe, le gouvernement du Québec a mobilisé une équipe d’experts pour concevoir le Plan Alzheimer du Québec (PAQ) (2007). La principale stratégie de mise en œuvre qui découle de ce plan fût de soutenir le développement de 19 projets pilotes ayant principalement … Lire la suite
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1977 — Réalisation d'un cryostat pour des mesures d'ultrasons et d'échos de polarisation entre un solide et un liquide ou un gaz à basse températureRésumé
On a construit un cryostat permettant de mesurer la réflectivité des ultrasons d'un solide à un liquide et la variation du signal d'écho de polarisation par transmission de phonons entre un solide 8t l'hélium gazeux et liquide. Les mesures ultrasonores ont été effectuées sur Al 2 03 à 4.2 K avec l'hélium liquide, sur Al2o3 et Sio2 à 77 K avec l'azote liquide et sur Teo2 à la température ambiante avec des liquides classiques. Des résultats expérimentaux préliminaires à 3000K et à 770 K montrent que pour ces températures, la réflectivité ultrasonore peut être décrite et calculée en se basant … Lire la suite
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2007 — Compétition entre l'antiferromagnétisme et la supraconductivité dans le modèle et Hubbard appliqué aux cupratesRésumé
Nous présentons dans ce document les résultats d'une étude théorique du diagramme de phase de l'état fondamental du modèle de Hubbard à une bande appliqué aux supraconducteurs à haute température critique, en fonction du dopage. Pour solutionner approximativement ce modèle, nous avons utilisé la théorie des perturbations inter-amas variationnelle qui permet d'effectuer une approximation non-perturbative basée sur la solution d'une fonctionnelle exacte de la self-énergie. Pour ce faire, nous avons effectué la diagonalisation exacte de 4 amas distincts allant jusqu'à 12 sites. Par rapport aux travaux antérieurs sur le sujet, ce projet contient plusieurs éléments originaux dont une étude systématique … Lire la suite
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2022 — OpenCustomDB : un nouvel outil intégrant les cadres de lectures non-annotés et les variants génétiques pour la génération de bases de données protéiques personnaliséesRésumé
A partir du séquençage ARN d’un individu il est possible d’identifier les variants génétiques qui ont un impact sur les séquences protéiques. Cette information peut être ensuite utilisée pour construire des bases de données protéiques personnalisées. La protéomique basée sur la spectrométrie de masse (MS) peut se servir de ces bases de données pour identifier les protéines uniques à un individu. Dans cette approche protéogénomique, les protéines variantes généralement exclues des bases de données sont intégrées. De ce fait elles deviennent détectables par la MS. De nouveaux cadres de lecture ouverts (ORFs) ont été découverts dans les régions non traduites … Lire la suite
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2023 — Développement et implémentation d'un algorithme de commande d'une machine électrique ultra-haute-vitesseRésumé
Pour la génération d’énergie dans les applications mobiles, la densité de puissance est un enjeu important. Il y a en effet de plus en plus d’intérêt pour les systèmes de turbogénérateur où une machine électrique ultra-haute-vitesse est couplée directement à une turbine à gaz. La conception d’une machine ultra-haute-vitesse est un défi de taille. Dans ce contexte, la conception de l’algorithme de commande et sa mise en œuvre constituent l’un de ces défis. En effet, pour la maximisation de la densité de puissance d’une machine à pôles lisses, il importe de contrôler précisément l’angle de phase du courant en avance … Lire la suite
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2013 — Fabrication de mémoire monoélectronique non volatile par une approche de nanogrille flottanteRésumé
Les transistors monoélectroniques (SET) sont des dispositifs de tailles nanométriques qui permettent la commande d'un électron à la fois et donc, qui consomment peu d'énergie. Une des applications complémentaires des SET qui attire l'attention est son utilisation dans des circuits de mémoire. Une mémoire monoélectronique (SEM) non volatile a le potentiel d'opérer à des fréquences de l'ordre des gigahertz ce qui lui permettrait de remplacer en même temps les mémoires mortes de type FLASH et les mémoires vives de type DRAM. Une puce SEM permettrait donc ultimement la réunification des deux grands types de mémoire au sein des ordinateurs. Cette … Lire la suite
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2006 — Vitesse du son et atténuation ultrasonore dans les conducteurs organiques quasi-unidimensionnelsRésumé
L'objectif principal de ce mémoire porte sur le calcul du coefficient d'atténuation ultrasonore et de la déviation de la vitesse du son en fonction de la température pour la transition de phase d'onde de densité de spin dans les conducteurs organiques unidimensionnels. Pour ce faire, nous utiliserons la méthode de champ moyen. Dans le cadre de cette démarche, nous allons aussi étudier l'influence des facteurs de cohérence sur les anomalies de la vitesse du son et de l'atténuation ultrasonore, près de la température critique. Finalement, une comparaison entre les prédictions théoriques et expérimentales récentes sur les sels de Bechgaard sera … Lire la suite
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1994 — L'influence de l'intervention de l'équipe multidisciplinaire, sur la durée de séjour des personnes âgées à l'urgenceRésumé
L'engorgement demeure un problème quotidien dans les salies d'urgence des grands centres hospitaliers de la région de Montréal malgré la politique de désengorgement instaurée par le ministère de la Santé et des Services sociaux en 1983. La durée de séjour trop longue des personnes âgées a été identifiée comme l'une des premières causes de la problématique d'engorgement (Spitzer et Sicotte, 1985). Une des mesures de cette politique a consisté en la création d'équipes multidisciplinaires dans les salles d'urgence dont le rôle était d'évaluer la clientèle qui semble à risque de non-retour à domicile lors du congé médical. Mais une étude … Lire la suite
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2017 — La trahison d'un amoureux des « vieilles lois françaises »? Louis-Joseph Papineau et le paradoxe du seigneur républicainRésumé
Ce mémoire s’intéresse à Louis-Joseph Papineau (1786-1871), chef du Parti canadien (1815-1826) et du Parti patriote (1826-1837) ainsi que seigneur de la Petite-Nation (1817-1871). Y sont examinés plus spécifiquement le traitement historiographique, surtout au Québec, de la figure du seigneur Papineau ainsi que ses idées sur le régime seigneurial telles qu’elles se déploient dans sa correspondance privée et ses écrits publics. L’angle d’approche est donc double, soit celui de l’analyse historiographique et de l’histoire des idées. Généralement considérée comme paradoxale par les historiens, il est défendu dans ce travail qu’a contrario la conjonction de la condition de seigneur et des … Lire la suite
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2021 — Adultes surdoués et WAIS-IV : utilité clinique et relation avec l'intensité des affects anxieuxRésumé
Introduction : La douance est une caractéristique qui touche environ 2% de la population générale. Elle est habituellement identifiée par l’obtention d’un quotient intellectuel supérieur à 130 à un test d’intelligence standardisé. À notre connaissance, seulement deux études ont été effectuées pour analyser les résultats d’adultes surdoués au test d’intelligence WAIS-IV. Elles suggèrent une hétérogénéité du profil intellectuel chez un échantillon d’adultes surdoués, mais sans évaluer les possibles facteurs sous-jacents au phénomène. La douance est corrélée avec un risque accru de vivre des problèmes anxieux. Ces derniers ont un impact sur la performance cognitive et ils pourraient peut-être expliquer en … Lire la suite
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2015 — Les représentations de la norme lexicale dans l'enseignement du français langue maternelle au secondaire : le point de vue d'enseignants québécoisRésumé
Résumé : En raison de la concurrence qu’il y a au Québec entre une norme québécoise et une norme internationale, les questionnements normatifs sont nombreux chez les professionnels de la langue, et tout particulièrement chez les enseignants de français. Dans cette étude, nous avons cherché à voir comment les représentations de la norme lexicale chez les professeurs de français langue d’enseignement au secondaire se manifestent dans leur discours à partir d’usages dont la valeur normative n’est pas clairement définie. Pour ce faire, nous avons mené des entrevues auprès de 20 enseignants et enseignantes de français au deuxième cycle du secondaire … Lire la suite
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1992 — L'estime de soi des intervenants et la valorisation de l'autonomie des personnes âgéesRésumé
L'autonomie psychosociale des personnes âgées en institution est sujette à l'influence des intervenants. La présente étude se penche sur ce thème pour apporter plus de connaissances sur les liens existants entre une composante de la personnalité de l'intervenant en soins de longue durée et ses attitudes face à la valorisation de l'autonomie des personnes âgées à qui il offre ses services. Existe-t-il un lien significatif entre l'estime de soi de l'intervenant et ses attitudes face à l'autonomie des âgés qu'il soigne ou traite? L'échantillon se compose de 100 intervenants, hommes et femmes, travaillant dans deux centres de soins prolongés, occupant … Lire la suite
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2019 — La construction identitaire des jeunes contrevenants lors d’un placement en centre de réadaptation dans le cadre de la Loi sur le système de Justice Pénale pour les Adolescents (LSJPA)Résumé
Cette étude vise à comprendre, à partir du point de vue des jeunes contrevenants, leur expérience en centre de réadaptation et, plus particulièrement, approfondir les connaissances sur leur construction identitaire lors d’un placement en vertu de la Loi sur le Système de Justice Pénale pour les Adolescents (LSJPA). Cette étude a permis d’explorer les facteurs qui influencent le développement identitaire des jeunes dans le contexte de réadaptation. Cette recherche qualitative est basée sur 8 entretiens semi-directifs centrés sur l’expérience des jeunes lors d’un placement. Tous les participants ont fait un séjour en garde fermée, d’un minimum de 3 mois et … Lire la suite
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2003 — Étude du comportement des resurfaçages adhérents - mécanismes d'endommagement et influence des paramètres de conceptionRésumé
Au Québec, les conditions climatiques très rudes, l'emploi grandissant de sels de déverglaçage et l'augmentation des charges routières provoquent la dégradation prématurée des réseaux routiers. Les réseaux routiers canadiens et québécois comportent de nombreuses infrastructures en béton armé présentant des problèmes sévères de durabilité. À chaque année, de nombreuses structures doivent être réhabilitées et parmi celles-ci, on compte notamment les tabliers de pont en béton armé. Habituellement, le béton du tablier de pont est détérioré sur une profondeur plutôt faible. Il est donc très avantageux de réparer uniquement cette surface dégradée et de conserver le béton encore sain, au lieu … Lire la suite