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1975 — Contre-réaction linéaire optimale appliquée à un avionRésumé
Ces travaux de recherches ont été effectués afin d'automatiser les manoeuvres de vol d'un avion à décollage-atterrissage courts et verticaux. Le vol en palier et la descente constituent les catégories de trajectoires sur lesquelles l'avion doit naviguer. À partir du modèle mathématique de l'avion, il est possible de calculer les commandes associées aux trajectoires nominales en extrémalisant certaines fonctions telles le rapport portance/traînée et la force propulsive ou dI optimiser des trajectoires en fonction de critères similaires tout en tenant compte de la proximité du point d ‘ atterrissage. En considérant les perturbations autour de ces trajectoires nominales et en … Lire la suite
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2016 — Détection et dénombrement de la moyenne et grande faune par imagerie visible et infrarouge thermique acquise à l'aide d'un aéronef sans pilote (ASP)Résumé
L’inventaire aérien est une approche pratique pour effectuer l’inventaire de la grande faune sur de grands territoires; particulièrement pour les zones peu accessibles. Toutefois, les limitations liées aux capacités de détection des observateurs, la coloration cryptique de certaines espèces fauniques et la complexité structurelle de certains habitats font en sorte que les inventaires ont généralement des biais qui sous-estiment la densité réelle de la population. Par ailleurs, peu d’études ont démontré la capacité d’effectuer la détection aérienne simultanée de plusieurs espèces. La détection multiespèce peut s’avérer utile pour les espèces qui se côtoient spatialement afin de connaître leur utilisation de … Lire la suite
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1998 — Régulation de l'activité de la phospholipase C par les récepteurs AT [indice inférieur 1] de l'angiotensine II et B [indice inférieur 2] de la bradykinineRésumé
Afin de caractériser les mécanismes pouvant être impliqués dans le phénomène de désensibilisation de la voie de la PLC, nous avons choisi d'étudier la désensibilisation du système en comparant les réponses induites par les récepteurs de l'Ang II et de la BK présents sur les cellules glomérulées. Dans un premier temps, nous avons effectué une caractérisation complète du récepteur de la BK présent sur les cellules glomérulées. Notre étude a révélé la présence d'une petite population de récepteurs de type B[indice inférieur 2] (Bmax = 180 fmol [plus ou moins] 55 fmol/mg de protéines) de haute affinité (Kd = 0.65 … Lire la suite
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2005 — Extension du protocole SIP pour le contrôle de la domotique distanteRésumé
Il existe de nombreux standards destinés à contrôler les dispositifs servant à automatiser un habitat. En revanche, la plupart d'entre eux ne supportent pas le contrôle à distance de ces dispositifs, ni l'interconnexion de différentes technologies réseautiques. Un tel support devrait produire une radicale révolution dans le domaine de l'habitat communicant, puisqu'il serait possible de faire cohabiter, à la fois et dans le même domaine, non seulement les terminaux informatiques comme les PCs portables et les PDAs, mais également les dispositifs qui ont des tâches spéciales (une machine à café par exemple). Ainsi, l'usager final profiterait d'un menu riche contenant … Lire la suite
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2016 — Analyses expérimentale, numérique et optimisation de traitements acoustiques multicouches à base de matériaux viscoélastiques et poreux pour réduire le bruit à bord de l’avionRésumé
Résumé : Ce projet de recherche est composé de trois parties principales : la première comprend l'analyse expérimentale et la simulation des performances vibratoires de matériaux avec amortissement viscoélastique, en tant que traitements acoustiques appliqués aux structures du fuselage d'un avion. La deuxième partie comprend l'analyse expérimentale et le calcul de la performance acoustique de ces matériaux amortissant en comparaison avec l'effet d'une masse équivalente. Enfin, la troisième partie est une étude paramétrique sur les effets de localisation, de la densité et de la taille d'un traitement massique. Les systèmes d'isolation phoniques typiquement employés dans la construction des fuselages d'avions … Lire la suite
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2018 — Analyse et traduction en italien de La traduction est une histoire d’amour de Jacques PoulinRésumé
L’œuvre qui fait l’objet du présent mémoire est La traduction est une histoire d’amour de Jacques Poulin. Le mémoire est divisé en deux parties. La première partie est elle-même divisée en trois sections. La première section présente de manière générale l’auteur et l’œuvre. La deuxième section présente les problématiques concernant la traduction d’une œuvre québécoise en Italie. On y trouve une analyse de la littérature québécoise et de son accueil dans une culture différente. Dans la même section, on présente l’approche traductive dans sa dimension théorique en analysant deux œuvres importantes : Dire presque la même chose d’Umberto Eco et … Lire la suite
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1988 — Révélation des préférences et paiement volontaire pour un projet d'investissement collectif : Application de la méthode d'évaluation dite contingente à un projet d'assainissement de l'eau potable à Sainte-FoyRésumé
Dans les sociétés industrielles modernes, l'interventionnisme étatique est omniprésent. L'État finance des services de toutes sortes, même des services intangibles tels que la qualité de l'environnement, la salubrité de l'air ou de l'eau. Toutefois, ces dernières années, les nouvelles contraintes budgétaires ont mis en évidence la précarité de cette source de financement. En fait, le coût élevé de l'interventionnisme étatique oblige, plus que jamais, que soient faits des choix et, de bons choix. Les retombées des projets d'investissement collectif doivent donc pouvoir être évaluées et comparées. Mais, sur quelle base? Laisser aux fonctionnaires ou aux politiciens le soin d'évaluer les … Lire la suite
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2007 — Matériaux fonctionnalisés in situ à base d'alumine pour l'hydrogénation électrocatalytiqueRésumé
Les recherches sur le développement de nouveaux matériaux (électro)catalytiques ont connu un essor fulgurant ces dernières années. Le progrès des connaissances facilite le développement de nouvelles applications, tant au niveau du laboratoire qu'au niveau industriel. L'utilisation de matériaux efficaces est imposée par les défis énergétiques et environnementaux, deux préoccupations majeures pour la société moderne. L'hydrogénation électrocatalytique (HEC) s'est rapidement frayé un chemin parmi les autres procédés technologiques utilisés à l'échelle industrielle pour la synthèse organique. L'utilisation de l'électron, ainsi que celle de catalyseurs supportés qui permettent de réduire la quantité de métal catalytique, représentent quelques atouts du procédé d'HEC. La … Lire la suite
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1991 — La teinturerie, instrument de promotion féminine au Mali : le cas de "La PaysanneRésumé
La création des organisations non gouvernementales, la multiplication des tons villageois, des groupements villageois, les actions engagées par les opérations de développement pour aider les femmes rurales à s'organiser, à adopter de nouvelles techniques de cultures et à améliorer leur productivité, ces coopératives féminines témoignent la volonté de la population à une évolution de la situation socio-économique. A titre d'exemple, depuis quelques années les femmes se montrent plus entreprenantes dans le domaine de la teinture, singulièrement celle qui se fait avec les produits chimiques. C'est le cas de "La Paysanne" une entreprise à vocation commerciale qui a ouvert ses portes … Lire la suite
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1987 — Le monétarisme et la politique monétaire de la Banque du Canada, 1975-1982Résumé
Les années soixante-dix furent décidément, on peut le dire, celles du triomphe du monétarisme. La conjoncture économique venait à peine de le sortir de l'ombre, avec la stagflation qui reléguait dorénavant au second plan le principe d'un arbitrage durable entre l'inflation et le chômage "combattu" par les monétaristes, que les autorités monétaires des pays industrialisés faisaient des principes monétaristes le point de mire de la politique économique au milieu de la décennie. En effet face à l'inflation aiguë qui sévissait à cette période, ces pays décidaient non seulement de donner dorénavant la priorité à la lutte contre l'inflation, mais décidaient … Lire la suite
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2012 — Identification de co-régulateurs impliqués dans la réponse transcriptionnelle induite par les récepteurs AhR et ER[alpha]Résumé
AhR est un facteur de transcription ayant un rôle dans la physiologie normale comme le développement du foie et du système immunitaire. Ce facteur est aussi responsable du métabolisme des"Aryls hydrocarbones" et est impliqué dans la détoxification cellulaire. Il a été montré, notamment dans le laboratoire, que le récepteur aux oestrogènes [alpha] (ER[alpha]) régule différentiellement des gènes cibles de AhR à savoir les gènes CYP1A1, CYP1A2, CYP1B1, suite au traitement avec le TCDD. Le niveau d'induction du gène CYP1A1 diminue alors que celui du gène CYP1B1 reste constant. Cela diminuerait le ratio CYP1A1/CYP1B1 et ferait augmenter le risque pour le … Lire la suite
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1977 — Trente arpents (1939) de Ringuet et gouverneurs de la rosée (1944) de Jacques Roumain : étude comparéeRésumé
Différentes raisons nous ont orienté vers l'étude comparée de deux romans issus de deux littératures relativement jeunes de l'Amérique francophone, mais nous n'en citerons que les principales: l) contribuer à la divulgation des œuvres importantes qui n'appartiennent pas aux littératures dites officielles; 2) souligner leur apport à la littérature francophone et au grand courant humaniste… Lire la suite
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1981 — Harvest of violence : a comparative study of the theme of violence in four novels of contemporary English Canada, Quebec, and AfricaRésumé
Cette thèse se veut une étude du thème de la violence dans quatre romans contemporains du Canada anglais, du Québec, et de l'Afrique francophone et anglophone. Les romans sont les suivants: The Beautyful Ones Are Not Yet Born de Ayi Kwei Armah, Beautiful Losers de Leonard Cohen, le Cercle des Tropiques de Alioum Fantouré et le cassé de Jacques Renaud. Si nous avons choisi de faire une comparaison de la violence dans ces oeuvres qui proviennent de continents aussi éloignés l'un de l'autre, c'est que plusieurs auteurs du tiers monde et du nouveau monde ont démontré des préoccupations semblables tant … Lire la suite
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2010 — Analyse de séquences vidéo de surveillance basée sur la détection d'activitésRésumé
Le présent mémoire porte sur des applications de vidéosurveillance fondées sur des techniques d'analyse d'images et de vidéos. Plus particulièrement, deux volets de la vidéosurveillance y sont abordés.Le premier volet porte sur la mise en correspondance d'objets vus par plusieurs caméras en même temps. Fonctionnant en réseau, ces caméras peuvent être fixes ou articulées, avoir différents paramètres internes (distance focale, résolution, etc.) et différentes positions et orientations. Ce type de réseau est qualifié d'hétérogène. À ce jour, très peu de solutions ont été proposées pour effectuer la mise en correspondance d'objets à travers un réseau hétérogène. L'originalité de notre méthode … Lire la suite
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2012 — Comportement à la fissuration d'une barrière médiane de pont de type 202ME conçue de BHP et armée de PRFVRésumé
Ce mémoire présente les résultats d’une étude expérimentale traitant du retrait et du comportement à la fissuration des barrières de béton renforcé d'acier et de PRFV soumises à des conditions réelles d'environnement et de chargement. Grâce à une collaboration entre le Ministère des Transports du Québec (MTQ) et l'Université de Sherbrooke, un projet de suivi d’une barrière de type MTQ202ME a été effectué. La barrière a été construite sur un pont de six voies conçu d’un béton haute performance ayant une résistance à la compression de 50 MPa à 28 jours. Située sur l’autoroute 410, à Sherbrooke, la barrière à … Lire la suite
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2007 — Commande non linéaire prédictive pour manoeuvres grand-angles de satellitesh[ressource électronique]Résumé
Vu la popularité grandissante des satellites agiles, la commande de satellites effectuant des manoeuvres grand-angles est un domaine de recherche très important. Comme la dynamique d'un satellite effectuant rapidement des manoeuvres grand-angles est hautement non linéaire, les techniques de commande linéaire sont mal adaptées. Les techniques de commande non linéaire sont de mise pour ce type de problème pour lequel le temps de stabilisation du satellite est très important. De plus, il faut tenir compte des perturbations extérieures, car celles-ci peuvent dégrader les performances du système. La commande non linéaire prédictive est une technique de plus en plus étudiée en … Lire la suite
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2022 — Boire en se fiant uniquement à sa perception de la soif vs. boire de façon ad libitum : quelles différences dans le volume et le patron de consommation de liquide lors d’un exercice prolongé à vélo ?Résumé
Présentement, les termes boire selon les perceptions de la soif et boire de façon ad libitum sont utilisés de façon interchangeable dans la littérature, mais devraient-ils l’être? Cette recherche a pour but d’examiner les différences dans la façon dont les athlètes consomment des liquides pendant l’exercice lorsqu’on leur demande de boire selon leurs perceptions de la soif ou de façon ad libitum. Utilisant un protocole croisé où les traitements ont été randomisés et contrebalancés, 10 hommes (27 ± 4 ans) ont parcouru 120 km (48 ± 4 % de la puissance maximale, à 33 °C, avec une humidité relative de … Lire la suite
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1983 — Les premières tentatives de production de fer aux forges du Saint-Maurice : le Bas-Fourneau de François Poulin de Francheville (1729-1734)Résumé
Nous présentons dans ce mémoire, la question de la recherche du fer au Canada sous le Régime français (chapitre 1), le choix du site pour l'établissement des Forges (chapitre 2), les étapes menant à la mise en place des Forges (chapitre 3) et les débuts de la fabrication du fer par Francheville (chapitre 4). Le caractère technique de cette recherche sur les méthodes métallurgiques du XVIIIe siècle en particulier a entraîné des difficultés assez considérables. Nous avons étudié des traités de métallurgie décrivant les techniques anciennes de production de fer et fait un parallèle avec les techniques utilisées par Francheville, … Lire la suite
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1975 — La récupération de la porteuse par mise à la quatrième puissance en modulation quadriphaséeRésumé
Ce document s'attaque au problème de la récupération de la porteuse dans un modem utilisant la modulation par dé-. placement de phase à quatre niveaux. Après avoir présenté le démodulateur considéré dans l'ensemble du travail, on effectue un bref tour d'horizon des techniques utilisées pour construire une référence au récepteur On sélectionne alors une de ces techniques qui sera analysée dans les chapitres subséquents. Ceci nous amène au chapitre deux· où l'étude d'un système de transmission existant nous permet de définir des spécifications conformes à la réalité. Les résultats d'analyse de différents auteurs, rap portés au chapitre trois, sont utilisés … Lire la suite
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2018 — Conception et réalisation d'un contrôleur d'exécution pour un robot mobile à roues omnidirectionnel et non holonomeRésumé
Les robots dits « de service » doivent cohabiter avec des humains dans la vie de tous les jours. Ils sont ainsi confrontés à des environnements dynamiques qui ne leur sont pas spécifiquement adaptés. Afin de pouvoir y évoluer efficacement, ils doivent posséder, entre autres, une base capable d’une grande mobilité. Les bases mobiles omnidirectionnelles utilisant des roues conventionnelles orientables (RCO) présentent un bon compromis entre mobilité et complexité mécanique. Possédant généralement plus d’actionneurs que de degrés de liberté, elles nécessitent cependant une coordination rigoureuse de leurs actionneurs afin de garantir un mouvement précis et sécuritaire. La coordination des actionneurs … Lire la suite
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2013 — Le rôle de la Nation crie du Québec dans la gouvernance de la Baie James : dans quelle mesure?Résumé
Ce mémoire présente l'analyse du rôle du leadership politique de la Nation crie du Québec au sein de la gouvernance dans la région de la Baie James. Cette analyse s'articule autour de la question suivante : est-ce que le cadre de gouvernance actuel dans la région de la Baie James répond adéquatement au pouvoir revendiqué par le leadership cri? Cette question s'érige à partir du constat selon lequel le leadership cri se dit toujours insatisfait de son rôle dans la gouvernance de la région alors qu'il est partie à un traité et à des ententes avec les gouvernements qui sont … Lire la suite
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2004 — Hydrogénation électrocatalytique de nitroindoles, du 5-nitrobenzofurane, du 5-nitrobenzothiophène et du 3-nitrocarbazole sur électrodes poreuses en milieu hydroéthanoliqueRésumé
Dans ce mémoire, nous allons présenter l'étude de l'hydrogénation électrocatalytique des nitroindoles et des analogues des nitroindoles. Les composés à l'étude seront les 4-, 5-, 6- et 7-nitroindoles ( 1 , 2 , 3 et 4 ), la 5-nitroindoline ( 5 ), les N-méthyl- 4-, 5-, 6-, 7-nitroindoles ( 6 , 7 , 8 et 9 ), le 5-nitrobenzofurane ( 10 ) le 5-nitrobenzothiophène ( 11 ) et le 3-nitrocarbazole ( 12 ). Cette étude est liée aux travaux réalisés par I. Marcotte et L. Bouchard sur l'électroréduction des nitroindoles et de leurs analogues en milieu hydrométhanolique tamponné sur cathode … Lire la suite
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2021 — Développement d'une nouvelle méthode d'extraction de l'ARN double-brin pour la détection par séquençage des virus chez les plantesRésumé
Mondialement, la culture de la vigne (Vitis spp.) revêt une grande importance tant au niveau économique que social. En 2018, avec approximativement 7,4 millions d’hectares et 77,8 millions de tonnes métriques de raisins, il s’agit d’une des plus grandes cultures fruitières au monde. Au Canada seulement, l’industrie du vin a rapporté 9 milliards de dollars et créée 37 000 emplois en 2015. Près de cent agents intra-cellulaires infectieux sont retrouvés chez la vigne: virus (86), viroïdes (6), phytoplasmes (8), et bactéries transmises par un insecte via le xylème (1). Cela en fait la culture avec le plus grand nombre de … Lire la suite
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1974 — Évaluation d'une expérience de thérapie de groupe avec des épouses d'alcooliquesRésumé
[…] À travers ces trois années passées auprès des alcooliques et leurs conjoints, nous avons constaté que la très grande majorité de ces individus avait un dénominateur commun: l'isolement. En effet, à la longue, l'alcoolisme fausse et brise les relations de l'alcoolique avec sa famille, son entourage, ses amis, son milieu de travail, son milieu de loisirs. Il y a bien les "amis" de taverne, mais de l'aveu même des alcooliques, il n'existe pas là de relations humaines interpersonnelles satisfaisantes, mais ce sont plutôt des relations d'intérêt, car ce qui réunit d'abord et avant tout ces gens, c'est leur besoin … Lire la suite
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2017 — Caractérisation du comportement de dormants ferroviaires en béton armé de polymères renforcés de fibresRésumé
Les dormants ferroviaires sont des éléments importants de la structure des chemins de fer. Ils constituent le lien de transfert entre les rails et le sol. Conventionnellement, les dormants nord-américains sont faits avec des madriers de bois. Depuis plusieurs années, différents matériaux ont été utilisés dans le but de trouver un choix alternatif. L’acier, le béton renforcé d’armature d’acier ou bien les matériaux composites ont tous été des matériaux qui ont été proposés dans le passé. Avec le temps, tous ces matériaux se détériorent et doivent être remplacés. L’objectif principal de cette étude est de trouver une solution alternative économique … Lire la suite
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1971 — Influence de l'option latérale sur le rendement au Reversal d'EdfeldtRésumé
Au début de notre travail, nous nous étions demandé si l'option latérale des enfants de maternelle, droitiers ou gauchers, garçons ou filles, pouvait avoir une influence sur leur rendement au Reversal. La recherche d'une réponse valable, à cette question, s'est concrétisée dans une expérimentation à laquelle ont participé 48 enfants qui terminaient la maternelle et se disposaient à débuter leur première année. À l'instar de Chateau (1962), nous avons trouvé une option latérale affirmée chez l'ensemble de nos sujets comme en font foi les indices de latéralisation aux tests. Les constatations faites au cours de notre étude ne permettent pas … Lire la suite