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2011 — MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonomeRésumé
""Aujourd'hui, la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des projets réalisés. Ces capacités sont généralement issues de différents domaines de recherche, comme par exemple la navigation autonome, la planification, les interactions humain-machine, la localisation, la vision artificielle et le contrôle d'actionneurs, pour ne nommer que ceux-ci. D'un point de vue logiciel, deux défis de taille sont issus de ce besoin d'intégration : 1) la complexification de l'analyse des requis pour choisir, construire et interconnecter les différents composants logiciels qui permettent la réalisation de ces … Lire la suite
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2011 — Influence du paysage sur la structure génétique des populations de ratons laveurs (Procyon lotor) dans le sud du QuébecRésumé
La rage du raton laveur (Procyon lotor) est une zoonose particulièrement préoccupante, car son principal vecteur est souvent retrouvé à proximité des milieux urbains et, par conséquent, les risques de transmission de la rage par contact avec les humains ou les animaux domestiques sont accrus. La compréhension de la dynamique des mouvements des hôtes associés à des maladies infectieuses ainsi que l'identification des barrières naturelles à la migration des hôtes et au flux de gènes sont essentielles au développement de stratégies efficaces de contrôle. Au Québec, une centaine de cas de rage du raton laveur ont été détectés à l'est … Lire la suite
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2011 — Utilisation des éjecteurs pour améliorer les performances des systèmes de réfrigérationRésumé
La présente étude des cycles de réfrigération électeur, i.e. [éjecteur] se fonde sur les principes de la thertnodynamique, i.e. [thermodynamique] classique, de la thermodynamique en dimensions fmies, i.e. [finies] et des transferts de chaleur. Pour étudier l'influence de la pression sur les performances de ces cycles, nous avons fixé la puissance de réfrigération ainsi que les températures des fluides externes à l'entrée des trois échangeurs (générateur de vapeur, condenseur et évaporateur).La performance d'un système de réfrigération varie d'un fluide frigorigène à l'autre; pour le démontrer, une étude comparative entre quatre réfrigérants (R134a, R152a, R290 et R600a) est présentée. Les résultats … Lire la suite
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2011 — Aspects géométriques de la fonte des flocons de neigeRésumé
La fonte des flocons de neige nous permet de témoigner d'un phénomène capillaire d'une richesse et complexité inégalée. Dans ce mémoire, nous mettons de l'avant les aspects mathématiques et physiques de ce processus de fusion qui expliquent la convergence des flocons vers la goutte d'eau. À cette fin, nous proposons au lecteur une revue originale de la capillarité pour ensuite incorporer des éléments classiques de la théorie de l'élasticité afin de tenir compte de la déformation de l'interface capillaire par la structure cristalline. Nous montrons en quoi ceci explique la forme de la pellicule d'eau du flocon et les écoulements … Lire la suite
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2011 — Analyse en composantes principales et analyse discriminante fonctionnelles appliquées à des données de prises alimentaires animalesRésumé
L'analyse de données fonctionnelles est une branche des statistiques modernes en pleine expansion. Cela est imputable aux avancées technologiques qui permettent et facilitent la collecte de large base de données ainsi que leurs représentations sous la forme de courbes ou de surfaces. Ce mémoire se divise en trois parties. La première partie, consiste en la présentation des méthodes utilisées, soit l'analyse en composantes principales et l'analyse discriminante, dans le cadre de l'analyse des données classique. La seconde partie, a comme objectif de définir le cadre théorique permettant l'application de ces deux méthodes à des données fonctionnelles et également de présenter … Lire la suite
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2011 — Optimisation de l'utilisation d'un spectromètre proche infrarouge pour le suivi de l'humidité d'une poudre pharmaceutique lors du séchage dans un lit fluidiséRésumé
Le contrôle de la qualité est une étape critique lors de la fabrication de produits pharmaceutiques. Pour accomplir cette tâche, différentes méthodes de laboratoire peuvent être utilisées, mais celles-ci sont habituellement coûteuses et exigent beaucoup de temps. Une alternative suggérée par l'agence réglementaire Food and Drug Administration est l'utilisation d'outils permettant l'analyse en continu, dont entre autres les outils spectroscopiques comme le proche infrarouge par exemple. Une des applications de cette technologie est le suivi de l'humidité d'une poudre pharmaceutique lors de son séchage dans un lit fluidisé. Une sonde à réflectance, qui est attachée au spectromètre, est insérée dans … Lire la suite
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2011 — Diagnostique optimal d'erreurs pour architecture de qubits à mesure faible et continueRésumé
L'un des principaux obstacles pour construire un ordinateur quantique est la décohérence, laquelle limite grandement le temps alloué pour un calcul ainsi que la taille du système. Pour combattre la décohérence dans un système quantique, des protocoles de correction d'erreurs ont été proposés et semblent apporter une bonne solution à ce problème. Ces protocoles consistent à confiner l'information que contiennent les qubits dans un sous-espace nommé espace code. Après un certain temps d'évolution, on pose un diagnostic sur l'erreur qui s'est produite sur le système en effectuant des mesures indiquant s'il est toujours dans l'espace code où s'il a évolué … Lire la suite
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2011 — Étude d'un nouveau gène impliqué dans le transfert conjugatif des éléments intégratifs et conjugatifs (ICE) de la famille SXT/R391Résumé
Le choléra est une infection gastro-intestinale associée à la consommation d'eau ou de nourriture contaminée par la bactérie Vibrio cholerae . Elle est caractérisée par une diarrhée sévère causée par la toxine cholérique pouvant mener à une perte de fluide de 0,5 à 1 L/h et la mort peut s'en suivre quelques heures seulement après l'apparition des symptômes. Le choléra fait des ravages dans les pays du tiers-monde. À chaque année, cinq millions de cas de choléra sont estimés mondialement dont environ 120 000 sont mortels. La plupart des cas sont répertoriés en Afrique et au sud de l'Asie ou … Lire la suite
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2011 — Développement de nouveaux matériaux et d'outils électroanalytiques pour l'étude de la réduction électrochimique du CO[indice inférieur 2]Résumé
La photosynthèse étant l'exemple le plus connu de la transformation du gaz carbonique, le défi d'amener des systèmes se comportant comme la photosynthèse devient intéressante. Cette idée devient plus intéressante en regardant les produits de réactions. Dans le domaine électrochimique, le laboratoire du Pr. Yoshio Hori présenta plusieurs publications (présentées dans le texte) constituant la base de la recherche dans ce domaine. Il divisa la catalyse des métaux en quatre catégories, c'est-à-dire selon le produit majoritaire formé lors de la réaction de réduction du CO[indice inférieur 2]. Ces analyses furent effectuées lors de tests galvano statiques sur 24 heures. Ce … Lire la suite
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2011 — Implémentation de fusibles pour réduire les efforts sismiques aux connexions boulonnées de contreventementRésumé
Les contreventements concentriques sont couramment employés pour reprendre des charges latérales telles que des tremblements de terre. La conception parasismique présentée au chapitre 27 de la norme d'acier CSA S16-01 et CSA S16-09, basée sur le design par capacité, impose des exigences particulières pour les éléments qui dissipent l'énergie sismique ainsi que pour les éléments de transmission des charges sismiques. L'article 27.5.4.2 stipule que la résistance à la rupture en aire nette à la connexion de la membrure de dissipation d'énergie doit être supérieure à la résistance probable de la même membrure en traction. Cet article se veut comme une … Lire la suite
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2011 — Les effets directs et indirects de la structure du paysage sur l'utilisation d'îlots forestiers par le Colibri à gorge rubis (Archilochus colubris)Résumé
Abstract :The main goal of this stud y was to quantify the effect s of landscape structure on the abundance of Ruby-throate d Hummingbird s (Archilochus colubris) in forest patches and this, while accounting for its indirect effects on open flower community an d the occurrence of Yellow-bellied Sapsucker s (Sphympicus varius), a potential commensal of hummingbirds. We sampled 40 forest patches (0. 5 to >10 0 ha ) where we had installed 2 nectar feeders (forest edge and 40 m within forest ) during 2 breeding season s (2006 and 2007) . We visited forest patches weekly and recorded … Lire la suite
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2011 — Caractérisations optiques de structures photovoltaïques tri-jonctionRésumé
Les cellules solaires tri-jonction font parties de la troisième génération des technologies photovoltaïques et détiennent actuellement tous les records de rendement énergétique. Cependant elles sont conçues à partir de matériaux III-V et de germanium qui ne bénéficient pas effectivement du savoir-faire de l'industrie de la microélectronique moderne basée essentiellement sur le silicium. Une des problématiques soulevées par nos partenaires industriels (Cyrium Technologies) est la non-uniformité des caractéristiques cristallines de cellules solaires fabriquées sur des gaufres de 100 mm de diamètre. Ils aimeraient pouvoir cerner l'origine de ce problème afin de limiter ultimement le taux de rejet des cellules fabriquées à … Lire la suite
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2011 — Influence des fibres synthétiques et métalliques sur le comportement post-élastique des poteaux en béton à hautes performancesRésumé
Un poteau en BHP présente une déformation axiale qui est tributaire du pourcentage d'armature transversale. Plus ce pourcentage est élevé, plus le gain de déformation l'est aussi. À contrario, ce pourcentage élevé d'armature transversale conduit à la création d'un plan de rupture entre l'enrobage et le noyau de béton. Le béton de l'enrobage devient alors un point faible dans le comportement de l'ensemble de la membrure. Ce dernier éclate lorsque survient la charge maximale dans le béton. Or, en éclatant, il transfert une énergie non souhaitée au noyau du béton confiné qui est endommagé prématurément. Le contrôle de ce transfert … Lire la suite
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2011 — Modélisation et conception de microrésonateurs piézoélectriques pour la récupération d'énergie vibratoireRésumé
Ce mémoire présente une méthodologie pour la conception de résonateurs piézoélectriques destinés à la transformation de l'énergie des vibrations en électricité. Cette méthodologie incorpore l'effet du couplage piézoélectrique, considère une vaste gamme de géométries, ainsi que les limites reliées à la contrainte induite sur la structure pour guider le dimensionnement des couches piézoélectriques. Tout d'abord, un modèle analytique a été développé afin d'évaluer le comportement des poutres en porte-à-faux composites soumises à des forces inertielles. Celui-ci utilise les hypothèses d'Euler-Bernoulli pour déterminer le comportement et les paramètres d'influence de la géométrie continue.Ce modèle a ensuite été réduit autour du mode … Lire la suite
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2011 — Conception d'un biocapteur basé sur la photoluminescence du GAAS (001) pour la détection de micro-organismesRésumé
Pendant que la menace potentielle du bioterrorisme augmente, il y a grand besoin d'un outil qui peut détecter les agents biologiques contaminants dans l'environnement de façon rapide, fiable et précise. Par contre, les méthodes traditionnelles utilisées nécessitent l'utilisation de laboratoires d'analyse sophistiquée, souvent dans des installations centralisées, ce qui demande un capital considérable et une main-d'oeuvre hautement qualifiée. Il est possible de développé des dispositifs basés sur les biocapteurs à faible coût et très efficace à la détection d'agents biologiques. De plus, ils peuvent être utilisés dans d'autres domaines, au jour le jour, tel pour la surveillance de contaminants dans … Lire la suite
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2011 — Segmentation semi-automatique d'images par résonance magnétique et de la tomodensitométrie de l'aorte abdominale par coupe de grapheRésumé
L'anévrisme de l'aorte abdominale est un grave problème cardiaque. Il s'agit d'un élargissement de la paroi aortique qui, lorsque trop dilatée, peut déchirer et entraîner la mort en quelques minutes [109]. Les causes d'un anévrisme peuvent être d'ordre congénital ou provenir de mauvaises habitudes de vie. Afin de suivre l'évolution d'un anévrisme, plusieurs examens médicaux doivent être effectués par un cardiologue. Il utilise l'imagerie médicale afin de visualiser l'aorte abdominale du patient. Les modalités les plus utilisées sont la tomodensitométrie et l'imagerie par résonance magnétique. Avec ces images, un observateur peut déterminer le niveau de déformation de l'aorte en examinant … Lire la suite