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2008 — Mécanisme de locomotion robotique optimisé pour les domicilesRésumé
Dans plusieurs pays, il est prévu que le vieillissement de la population créera une pression considérable sur les systèmes de santé. En plus d'une augmentation du nombre de personnes à soigner, il est aussi anticipé qu'il y aura une diminution de main d'oeuvre disponible. Pour aider à faire face a cette situation, le présent projet propose d'utiliser un robot mobile de téléprésence pour assister les professionnels de la santé à administrer des soins à domicile. Une telle plate-forme pourrait, entre autres, être mise à profit pour effectuer du télégardiennage et de la téléassistance dans la prestation des soins aux personnes … Lire la suite
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2008 — Étude thermodynamique en dimensions finies des cycles de puissance utilisant un mélange ammoniaque-eau avec des rejets de faible température comme source de chaleurRésumé
De nos jours, la valorisation des rejets thermiques de basse température pour produire de l'énergie utile est un moyen très propice pour diminuer la consommation d'énergie ainsi qu'augmenter l'efficacité énergetique dans le secteur industriel. Les technologies utilisées actuellement dans 1'industrie telle que le cycle de Rankine organique comportent plusieurs limitations importantes. Les cycles de puissance utilisant un mélange binaire ammoniaque-eau comme fluide moteur sont depuis un certain temps une alternative qui permet la récuperation plus efficace des rejets thermiques à faible température. Ce projet propose une étude beaucoup plus détaillée de diverses configurations de cycles de puissance utilisant un mélange … Lire la suite
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2008 — Conception, fabrication et évaluation du comportement de dalles de ponts en matériaux composites de PRFV sous charges statiques et cycliquesRésumé
Un projet de recherche sur le développement de dalles de tablier de pont préfabriquées constituées de matériaux composites à base de polymères renforcés de fibres de verre (PRFV) est réalisé. Le PRFV utilisé est le polypropylène renforcé de fibres de verre, dont le concept vise à exploiter l'excellente durabilité environnementale, le poids léger et l'affinité à la fabrication en grande série. Les dalles conçues sont destinées à remplacer les traverses de bois du tablier d'un type de pont acier/bois largement répandu au Québec. Différentes géométries de dalles sont évaluées par analyse en éléments finis. Selon des exigences de rigidité, de … Lire la suite
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2008 — Étude par spectroscopie Raman des composés PrMnO[indice inférieur 3] et Pr[indice inférieur 0.5]Ca[indice inférieur 0.5]MnO[indice inférieur 3] monocristaux et couches mincesRésumé
Dans un spectre Raman, les phonons sont un reflet direct de la structure cristalline. Mais plus encore, ils portent la signature des interactions ayant une influence sur la structure, telles que l'ordre magnétique ou orbital à travers la variation de la fréquence et la largeur à mi-hauteur de certains phonons. Ils constituent donc un outil efficace pour étudier la physique interne des solides. Ce présent mémoire est consacré à l'étude par diffusion Raman des monocristaux des composés PrMnO[indice]3 , Pr[indice]0.5 Ca[indice]0.5 MnO[indice]3 (PCMO) et des couches minces de Pr[indice]0.5 Ca[indice]0.5 MnO[indice]3 déposées sur SrTiO[indice]3 (STO) et LaAlO[indice]3 (LAO). Notre objectif … Lire la suite
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2008 — Competing phases in strongly correlated electron systems with frustrationRésumé
Dans cette dissertation, nous étudions les phases à symétries brisées de systèmes d'électrons fortement corrélés avec frustration, à l'aide de la méthode de l'amas variationnel (VCA). Les composés organiques quasi-bidimensionnels, dans lesquels des dimères de molécules forment un réseau triangulaire anisotrope, sont un exemple de tels systèmes. Nous décrivons le modèle de Hubbard à une bande utilisé pour décrire ces composés. Ensuite, nous introduisons la VCA, qui nous permet d'étudier les phases ordonnées en se basant sur un principe variationnel formulé en fonction de la self-énergie de l'électron. Nous expliquons les méthodes numériques utilisées en conjonction avec la VCA. Une … Lire la suite
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2008 — Développement d'une nouvelle méthode pour le contrôle du compactageRésumé
Les ouvrages qui utilisent le sol compacte comme matériau de construction nécessitent d'un contrôle du compactage pendent le processus de compaction in situ. Généralement, ce contrôle est fait par essais normalises bases sur les valeurs de teneur en eau et de masse volumique du sol. Pour arriver à ces valeurs, les essais de contrôle sont soit couteux et dangereux ou bien ils demandent beaucoup de temps. Dans ce projet de maîtrise, une méthodologie simple de contrôle du compactage du sol in situ a été développée. Cette nouvelle méthodologie est fondée sur la lecture d'une sonde de teneur en eau enfoncée … Lire la suite
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2008 — Damage induced in DNA and RNA components by low energy heavy ions, electrons and photonsRésumé
L'émergence récente de la hadronthérapie (thérapie avec des particules lourdes) constitue à l'heure actuelle une technique de radiothérapie prometteuse pour le traitement de tumeurs solides ancrées en profondeur. L'émission d'un rayonnement primaire composé de particules lourdes traversant les cellules a pour conséquence la génération d'espèces secondaires neutres et chargées. En particulier, la production importante d'ions secondaires d'énergie entre 10 à 300 eV, sur le trajet du faisceau ionisant, engendre l'ionisation et la fragmentation des constituants de la molécule d'ADN, processus-clé des dommages radiobiologiques au niveau moléculaire et finalement cellulaire. L'utilisation d'un système générateur de faisceaux d'ions sous ultravide a permis … Lire la suite
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2008 — Méthode hybride de modification de durée d'un signal audioRésumé
Le domaine de recherche de la modification de durée d'un signal audio est actif depuis plus d'une quarantaine d'années. Aujourd'hui, plusieurs applications en font usage: livres audio, synthèse par échantillonnage, voix sur IP, postsynchronisation audio-vidéo, etc. Dans la plupart des cas, l'objectif des techniques de modification de durée est de modifier le débit du signal tout en y affectant le moins possible ses caractéristiques perceptuelles (tel que la tonalité). Plusieurs algorithmes de modification de durée ont été proposés pour tenter d'atteindre ce but. Ceux-ci sont caractérisés par des forces et faiblesses selon le type de signal traité. Dans le cas … Lire la suite
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2008 — L'étude des voies de sécrétion des cellules AtT20 l'association amylase d'orge et calreticuline dans le trafic distal de la glycoprotéineRésumé
Dans le but d'étudier les voies de la sécrétion on a exprimé l'amylase d'orge dans les cellules neuroendocrines AtT20. Nos recherches démontrent que le site consensus de glycosylation présent dans la structure primaire de l'amylase d'orge est fonctionnel et qu'il est facilement reconnu par la machinerie de glycosylation. Ceci est la première fois que la glycosylation de l'amylase d'orge est produite. Cette glycosylation est du type riche en mannose et l'enzyme glycosylée maintient son activité catalytique envers son substrat l'amidon. Efficacement exprimée, la glycoprotéine est sécrétée dans le milieu extracellulaire. Cependant, cette sécrétion ne répond pas à la stimulation par … Lire la suite
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2008 — Observation et modélisation des processus exécutifs et de leur dégradation lors du vieillissement cognitif dans la réalisation des activités de la vie quotidienne : Étude pour la conception d'un système d'assistanceRésumé
Pour assister efficacement les personnes en perte d'autonomie dans le contexte des habitats intelligents, il est essentiel d'identifier les difficultés auxquelles ces personnes sont confrontées dans leur quotidien. L'objectif de ce travail est d'observer les processus exécutifs durant les activités de la vie quotidienne, ainsi que leur dysfonctionnement lors du vieillissement cognitif (normal ou lié à la maladie d'Alzheimer), puis d'élaborer un modèle théorique et informatique capable de simuler les comportements observés. Une phase d'observation et de qualification des processus de contrôle exécutif (capacités de régulation de l'action, de correction et d'adaptation lors de situations imprévues) a d'abord été réalisée, … Lire la suite
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2008 — In situ purification in large-scale production of single-walled carbon nanotubes by induction thermal plasmaRésumé
Les nanotubes de carbone monoparoi (en anglais: single-walled carbon nanotubes, SWCNTs) sont les nouvelles formes de nanostructure de carbone qui possèdent des propriétés physiques et chimiques importantes pour les applications avancées, y compris les dispositifs microélectroniques, les transistors nanométriques, les supports des catalyseurs, les biocapteurs et les renforcements des matériaux, la chimie médicale, etc. Actuellement, différentes méthodes ont été utilisées pour la synthèse de SWNCTs. Toutes ces méthodes produisent des SWCNTs avec des sous-produits tels que le carbone amorphe, les fullerènes, les graphites nanocristallins, les nanotubes de carbone multiparoi et les métaux de transition. Pour améliorer les propriétés physiques de … Lire la suite
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2008 — Lois de commande prédictives autonomes pour vol en formation de satellites terrestresRésumé
Les technologies spatiales évoluent actuellement vers la fabrication de plusieurs microsatellites autonomes volant en formation plutôt que vers la construction de gros satellites. Cette stratégie est avantageuse. Par exemple, elle permet d'accroître la résolution des mesures en corrélant les signaux provenant des instruments scientifiques des microsatellites. Cette antenne synthétique de grande ouverture serait impossible à déployer avec un seul satellite. Pour profiter des avantages de cette stratégie, des lois de commande optimales (a au sens du temps et du coût en propergol) et autonome qui permettent de maintenir et de reconfigurer une formation doivent être développées. Ce travail de recherche … Lire la suite
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2008 — Flexural behaviour of reinforced concrete beams strengthened with near surface mounted FRP barsRésumé
Alors que nous entrons dans le XXIème siècle, la dégradation des infrastructures devient un sujet d'une importance cruciale. Les structures doivent supporter des charges plus grandes et subir des changements d'utilisation. En plus de cela s'ajoute les problèmes de corrosion de l'acier, des erreurs de conception et de construction, ce qui souvent nécessitent que la structure soit réparée ou renforcée, des fois même avant sa mise en service. L'utilisation de polymères renforcés de fibres (PRF) dans les dernières années dans divers domaines d'ingénierie a permis une avancée technologique, et leur utilisation dans la construction de nouvelles structures en béton ainsi … Lire la suite
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2008 — Détection par PCR en temps réel du groupe Bacillus cereus et identification de Bacillus anthracis dans les produits alimentairesRésumé
Le groupe Bacillus cereus comprend les espèces suivantes: B. cereus, B. thuringiensis, B. mycoides, B anthracis, B. pseudomycoides et B. weinhenstephanensis . Les membres de ce groupe sont phénotypiquement et génétiquement très proches et ils ont tous été associés à des cas de maladies chez les humains. Pour la détection des bacilles du type cereus, les méthodes de référence utilisent des protocoles de sélection et de différenciation microbiologique. Ces méthodes s'échelonnent sur plusieurs jours pour identifier les bacilles et éprouvent une certaine difficulté pour une identification précise des espèces. Depuis plusieurs années, des outils de détection basées sur la biologie … Lire la suite
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2008 — Utilisation des carbonates de calcium manufacturés dans les bétons autoplaçantsRésumé
Les ciments aux ajouts minéraux sont de plus en plus utilisés dans l'industrie du béton pour plusieurs raisons à savoir: écologiques, économiques ou pour améliorer certaines propriétés du béton frais ou durci. C'est le cas des fillers calcaires qui ajoutés au ciment Portland peuvent en général accélérer l'hydratation du ciment avec comme conséquence, une amélioration des résistances à la compression à jeune âge. Du point de vue chimique, les fillers calcaires n'ont pas des propriétés pouzzolaniques, mais dans certains cas selon la nature du ciment, ils peuvent réagir avec les aluminates du ciment.Les bétons autoplaçants (BAP) font partie d'une nouvelle … Lire la suite
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2008 — Étude spectroscopique des dépositions de couches minces de Ni(CO)[indice inférieur 4] sur une surface d'Au(111) et sur un substrat organique : Stabilité thermique et processus induits par des électrons lentsRésumé
La déposition chimique en phase vapeur (DCV) est une méthode grandement employée dans l'industrie des semi-conducteurs et dans tout le domaine de la microélectronique. Cependant, les connaissances théoriques reliées aux mécanismes moléculaires se produisant lors des différentes étapes de fabrication de ces composantes ne sont pas bien comprises. Le but de ce travail est d'étudier les mécanismes d'adsorption et de désorption de molécules de Ni(CO)[indice inférieur 4] sur différents substrats soit l’Au(lll) et les monocouches auto-assemblées (SAM) d'alcanethiol de type C[indice inférieur 16]. Par la suite, l'impact d'une irradiation avec des électrons de basses énergies (0-10eV) sera étudié. La technique … Lire la suite
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2008 — Analyse de l'implication de génie scotin dans le développement thymiqueRésumé
Les lymphocytes T sont essentiels aux fonctions du système immunitaire. Deux classes effectrices distinctes, les cellules T CD4 auxiliaires et les cellules T CD8 cytotoxiques, se développent dans le thymus. Les mécanismes de maturation des lymphocytes T dans cet organe se déroulent de façon très ordonnée et sont strictement régulés pour assurer l'homéostasie du système immunitaire. Dans le but de découvrir de nouvelles molécules impliquées dans ces processus de maturation, le groupe du Dr Steimie a effectué une étude transcriptomique sur des thymocytes de souris C57/BL6 en développement soit du stade DP immature au stade SP mature. Avec une approche … Lire la suite
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2008 — Analyse du procédé de crêpage du papier et suivi de l'usure des lames de crêpage par émission acoustiqueRésumé
Ce document présente les approches suivies et les résultats des investigations théoriques et expérimentales entreprises dans le cadre de l'étude du procédé de crêpage du papier depuis le début de la maîtrise faite en collaboration avec Kruger Produits Ltée. L'objectif du projet est de mieux comprendre les phénomènes reliant la qualité du papier a l'état d'usure des lames de crêpage. À cette fin, une méthode expérimentale basée sur les techniques de mesure par émission acoustique afin de suivre en temps réel le comportement mécanique et l'état d'usure des lames est proposée. Ce suivi en temps réel permet d'identifier par émission … Lire la suite
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2008 — Alkylation réductrice d'azotures par des alkylboranes et synthèse totale de la (+)-pumiliotoxine CRésumé
Dans le présent mémoire, les études de la réaction d'alkylation réductrice d'azotures, avec des alkylboranes seront décrites. La particularité des azotures est qu'ils ont été obtenus par réaction de Mitsunobu et de réarrangement sigmatropique [3,3] en tandem sur les alcools obtenus à partir de l'auxiliaire (-)- p -menthane-3-carboxaldéhyde. Les paramètres optimaux ont été mesurés pour cette réaction, les limitations ont été déterminées et les différents produits obtenus dans ces conditions ont été identifiés. Suite à cette étude il semble que l'alkylation réductrice intermoléculaire d'azotures allyliques avec des alkylboranes ne soit pas une réaction viable. galement, la synthèse totale de la … Lire la suite
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2008 — La fonction multi-articulaire des fascias dans la biomécanique humaineRésumé
Cette étude vise à déterminer si les fascias postérieurs du dos pourraient être à la source de certains maux de dos dû à leur potentielle morphologie multi-articulaire à travers le corps. Pour vérifier ceci, deux hypothèses distinctes sont étudiées. D'abord, un modèle numérique de la colonne vertébrale est présenté afin de déterminer si les fascias postérieurs du dos peuvent contribuer significativement à la rigidité de la colonne en flexion passive. Si c'est le cas, lits fascias pourraient possiblement devenir dans un état où ils seraient vulnérables à un traumatisme si une charge externe ou un étirement excessif dépassait la limite … Lire la suite
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2008 — Plasticité phénotypique de la vitesse spécifique de croissance et de ses composantes après une diminution dans la disponibilité d'azoteRésumé
La disponibilité des nutriments du sol peut varier fortement en peu de temps, donc à des échelles temporelles très réduites. Ceci implique que tout changement adaptatif du phénotype d'une plante doit atteindre une certaine ampleur et le faire à une vitesse appropriée. Ici, on s'intéresse aux traits phénotypiques que sont la vitesse spécifique de croissance (VSC) et ses composantes : la surface spécifique des feuilles (SSF), le taux net d'assimilation (TNA) et la proportion de biomasse allouée aux feuilles (FMF). Dans cette étude, on a examiné comment, à la suite d'une diminution dans la disponibilité d'azote, la plante modifie l'évolution … Lire la suite
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2008 — Origine moléculaire de la phase smectique C simulation, expérimentation, théorie et philosophieRésumé
L'importance technologique des cristaux liquides se reflète dans leurs nombreuses applications répandues dans la vie quotidienne, principalement dans le domaine de l'affichage. Parmi les phases liquides cristallines, certaines sont plus intéressantes que d'autres au niveau des applications. La phase smectique C est l'une de celles-ci. Malheureusement, le développement de nouvelles molécules dotées de cette phase comporte une grande part d'essai-erreur. Ce travail vise l'amélioration de la compréhension des facteurs microscopiques qui mènent à l'apparition de la phase liquide cristalline smectique C. Une telle connaissance accélérerait la recherche de nouvelles molécules et donc de nouvelles applications technologiques. Au sens plus large, … Lire la suite
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2008 — Métabolisme du DHA lors du vieillissementRésumé
L'acide docosahexaénoïque (DHA) est un acide gras polyinsaturé oméga-3 (AGPI [oméga]3) concentré dans le poisson. Il est l'AGPI [oméga]3 présent en plus grande quantité dans le cerveau. Une étude épidémiologique a démontré que la consommation de deux portions de poisson par semaine peut ralentir le rythme du déclin cognitif qui survient avec le vieillissement. Étude SUPPLÉMENT. Objectif : Évaluer le changement plasmatique en AGPI [oméga]3 chez des sujets jeunes et âgés lors d'une supplémentation en acide eicosapentaénoïque (EPA)/DHA. Résultats : Chez les sujets jeunes et âgés, le DHA (73 « 47% et 117 « 68 %) et l'EPA (133 « … Lire la suite