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2007 — Suivi d'activités et assistance cognitive ubiquitaire fondé sur les interfaces tangibles réalisation d'un framework et d'un prototypeRésumé
L'assistance cognitive consiste à aider les personnes ayant des déficits cognitifs, comme les personnes atteintes de la maladie d'Alzheimer ou les traumatisés crâniens, à réaliser leurs activités de la vie quotidienne grâce à des solutions adaptées. Ces solutions peuvent être diverses. Notre approche repose sur les interfaces tangibles afin de mieux intégrer les systèmes d'assistance cognitive dans l'habitat devenu intelligent des personnes atteintes de déficits cognitifs. En effet, les ordinateurs communiquent de nos jours avec les hommes par le biais d'interfaces graphiques. Or, ces interfaces sont peu adaptées aux personnes ayant des déficits cognitifs. De nouvelles interfaces émergent actuellement et … Lire la suite
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2007 — Hydrogénation sélective d'acides gras polyinsaturés par voie électrochimiqueRésumé
De nos jours, le régime alimentaire fait l'objet d'un grand intérêt. Nous consommons une grande variété de produits sans toujours connaître leur impact sur notre santé. Au cours des dernières années, différentes études concernant les acides gras ont lié la consommation de certains de ces acides au risque d'augmentation de maladies cardiovasculaires. Il a été démontré qu'une alimentation riche en acides gras monoinsaturés et faible en gras saturés et en gras trans contribue à limiter l'apparition de ces maladies. Les gras trans et les gras saturés se retrouvent en quantité importante dans les pâtisseries et les aliments frits fabriqués à … Lire la suite
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2007 — Implémentation d'un algorithme de localisation, suivi et séparation de sources sonores sur DSP pour un robot mobileRésumé
Un robot mobile est un agent qui doit interagir avec plusieurs éléments de son environnement. Les objets et les personnes sont quelques-uns des éléments dont le robot mobile doit se soucier.Un des modes d'interactions les plus intuitifs pour un humain est la parole. Cependant, l'interaction avec les sons n'est pas une tâche aisée pour un robot, et c'est pour cette raison que le système de localisation, suivi et séparation de sources mobiles AUDIBLE a été créé. Ce système rend possible la localisation et le suivi simultané de quatre sources sonores, ainsi que la séparation de trois sources sonores. Bien souvent, … Lire la suite
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2007 — Le crossover dimensionel dans la chaleur spécifique du modèle de Hubbard demi-rempliRésumé
Un des modèles théoriques les plus susceptibles d'expliquer le fonctionnement des supraconducteurs à haute température critique (SHTC) est le modèle de Hubbard . On comprend de plus en plus ce qui se passe en une dimension (1D) puisque sa solution est connue. Cependant, les calculs de chaleur spécifique montrent que la nature des excitations du modèle en 1D et en 2D (deux dimensions) n'est vraisemblablement pas la même dans les régimes dits de fort et faible couplage. On peut observer ce qui se passe entre les régimes 1D et 2D en introduisant un paramètre d'anisotropie variant continûment, soit: une intégrale … Lire la suite
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2007 — Prévalence du phénomène de résistance à l'acide acétylsalicylique dans une population obstétricaleRésumé
Objectifs. Évaluer la réponse de l'utilisation d'acide acétylsalicylique (AAS) à faible dose avec l'appareil PFA-100 par le temps d'occlusion avec épinéphrine (CEPI-TO) chez des patientes enceintes. Étudier les différents déterminants de la non-réponse à l'AAS ainsi que les variations du CEPI-TO selon l'âge gestationnel. Étudier, de façon exploratoire, les issues obstétricales des patientes non répondantes à l'AAS. Étude cohorte prospective. Lieu. Centre hospitalier universitaire Hôpital Sainte-Justine, à Montréal, Québec. Population. 87 patientes enceintes utilisant de l'AAS faible dose en prophylaxie pour différentes indications. Parmi ces patientes, 37.6 % utilisaient de l'AAS en raison d'antécédents d'hypertension gestationnelle ou de restriction de … Lire la suite
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2007 — Études synthétiques vers la synthèse totale de la (+)-Pumiliotpxine CRésumé
Nous avons appliqué une méthodologie de synthèse développée dans le laboratoire du Pr. Spino à la synthèse totale d'un alcaloïde, la pumiliotoxine C, un alcaloïde possédant un squelette décahydroquinolinique. Cette méthodologie permet de préparer des composés azotés [alpha]-chiraux à partir d'alcools allyliques grâce à une réaction de Mitsunobu en tandem avec un réarrangement sigmatropique [3,3] hautement stéréosélectif. Cette réaction de Mitsunobu utilise l'acide hydrazoïque en tant que nucléophile. Nous avons tenté effectuer l'alkylation de ces azotures avec un organoborane chiral, mais cette transformation s'est avérée beaucoup plus difficile que prévu. Il ne nous a pas été possible d'effectuer l'alkylation de … Lire la suite
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2007 — Développement et validation de méthodologies appliquées en mécanobiologie expérimentale pour l'étude de la dégradation in vitro de fascicules de tendon de queue de rat sous l'influence de facteurs extrinsèquesRésumé
Ce mémoire porte sur le développement et la validation de méthodes expérimentales pour l'étude in vitro de la dégradation mécanique des tendons au sein du nouveau Laboratoire Biométiss. Dans l'optique d'outiller Biométiss d'un guide de référence pour ses futurs essais mécanobiologiques, les travaux réalisés au cours de ce projet couvrent chacune des étapes du processus de mise en oeuvre d'une étude expérimentale sur la mécanobiologie des tendons in vitro. Ainsi, dans une première phase, le modèle expérimental sélectionné pour les futurs essais a été le fascicule de tendon de queue de rat (FTQR) frais de plus de 10cm provenant de … Lire la suite
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2007 — Effets des LDL natives et oxydées sur l'évolution des propriétés biomécaniques des cellules endothéliales et imagerie des LDL par microscope à force atomiqueRésumé
Cette étude vise à définir l'effet des lipoprotéines de basses densité natives (LDL) et oxydées (ox-LDL) sur les fonctions des cellules endothéliales en relation avec les processus physiopathologiques de l'athérosclérose. Le microscope à force atomique (AFM) fut utilisé en combinaison avec les méthodes biochimiques traditionnelles afin d'acquérir de l'information sur les propriétés biomécaniques des cellules endothéliales. L'AFM est un outil permettant l'acquisition d'images et de mesures de forces quantitatives concernant les propriétés viscoélastiques des cellules vivantes selon leur exposition aux LDL ou ox-LDL. L'AFM rassemble localement des informations sur la membrane cellulaire et le cytosquelette des cellules et ce, de … Lire la suite
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2007 — Matériaux fonctionnalisés in situ à base d'alumine pour l'hydrogénation électrocatalytiqueRésumé
Les recherches sur le développement de nouveaux matériaux (électro)catalytiques ont connu un essor fulgurant ces dernières années. Le progrès des connaissances facilite le développement de nouvelles applications, tant au niveau du laboratoire qu'au niveau industriel. L'utilisation de matériaux efficaces est imposée par les défis énergétiques et environnementaux, deux préoccupations majeures pour la société moderne. L'hydrogénation électrocatalytique (HEC) s'est rapidement frayé un chemin parmi les autres procédés technologiques utilisés à l'échelle industrielle pour la synthèse organique. L'utilisation de l'électron, ainsi que celle de catalyseurs supportés qui permettent de réduire la quantité de métal catalytique, représentent quelques atouts du procédé d'HEC. La … Lire la suite
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2007 — Commande non linéaire prédictive pour manoeuvres grand-angles de satellitesh[ressource électronique]Résumé
Vu la popularité grandissante des satellites agiles, la commande de satellites effectuant des manoeuvres grand-angles est un domaine de recherche très important. Comme la dynamique d'un satellite effectuant rapidement des manoeuvres grand-angles est hautement non linéaire, les techniques de commande linéaire sont mal adaptées. Les techniques de commande non linéaire sont de mise pour ce type de problème pour lequel le temps de stabilisation du satellite est très important. De plus, il faut tenir compte des perturbations extérieures, car celles-ci peuvent dégrader les performances du système. La commande non linéaire prédictive est une technique de plus en plus étudiée en … Lire la suite
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2007 — Conception électronique et informatique d'un robot mobile pour usage dans un environnement domiciliaireRésumé
Un robot mobile permet d'étendre les sens et les capacités d'action des humains dans des environnements variés.Un de ces environnements est le domicile, où le robot peut agir pour rendre des services aux occupants, directement ou à distance via une interface de communication. C'est dans ce cadre que le travail présenté dans ce mémoire se situe. Spécifiquement, pour la conception électronique et informatique de plate-forme mobile téléopérée, dans une optique de prestation de soins à domicile en télésanté. Aucune plate-forme de ce type n'existe sur le marché, et notre étude vise à mettre en évidence et répondre aux défis d'intégration … Lire la suite
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2007 — Application des estimateurs de type Unscented pour l'estimation des états, des perturbations et des paramètres d'un satelliteRésumé
À l'ère de l'exploration spatiale et de l'étude de la Terre à partir de l'espace, il est encore surprenant de voir à quel point la conception de satellites est exigeante. Le développement de logiciels autonomes permettra de réduire considérablement le coût des missions spatiales et d'augmenter leurs chances de réussite. Avec ces logiciels autonomes, il sera possible de déterminer les états de l'orbite et de l'orientation d'un satellite à l'aide de filtres optimaux, tel que ceux de Kalman. Entre autres filtres, le filtre de Kalman étendu, (référé avec le sigle EKF pour sa version anglaise dite Extended Kalman Filter ) … Lire la suite
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2007 — Étude de nouveaux polymères auto-assemblés, photoactifs et électroactifsRésumé
L'industrie des polymères est en recherche perpétuelle de nouveaux polymères qui associent plusieurs caractéristiques en un même matériau. Ainsi, l'application éventuelle est étendue. Ces dernières années, l'essor des polymères photoactifs s'est accru grâce aux méthodes de synthèse et au développement de nouvelles technologies. En général, les molécules photoactives sont également électroactives. On retrouve ces matériaux dans divers domaines que ce soit dans l'électronique, les biomatériaux, etc. Au cours de notre étude, on s'est particulièrement intéressé à la chimie supramoléculaire. Située aux interfaces de la chimie, de la physique et de la biologie, la chimie supramoléculaire a connu un essor considérable … Lire la suite
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2007 — Cycloadditions intramoléculaires [2+2] entre un alcène et un alpha-aminocétène cycloadditions dipolaires-1,3 intramoléculaires entre une münchnone et une double liaisonRésumé
La synthèse d'acides [alpha]-aminés flanqués d'une double liaison terminale est décrite au chapitre 1. Ils ont été traités dans diverses conditions de déshydratation ou de formation du chlorure d'acyle correspondant dans le but de vérifier si une cycloaddition intramoléculaire de type [2+2] pouvait se produire. Les produits ainsi obtenus seraient bicycliques et fusionnés ou pontés contenant un atome d'azote dans leur squelette. Quelques substrats se différenciant au niveau de la longueur de la branche comportant l'alcène, la substitution du cétène et l'encombrement stérique ont été synthétisés. Les essais de cyclisation de ces composés ont été infructueux.La synthèse de l'acide [alpha]-amidé … Lire la suite
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2007 — Études optiques de nouveaux matériaux laser des orthosilicates dopés à l'ytterbium Yb : Y(Lu,Sc) [indice inférieur 2]SiO[indice inférieur 5]Résumé
La découverte et l'élaboration de nouveaux matériaux laser solides suscitent beaucoup d'intérêt parmi la communauté scientifique. En particulier les lasers dans la gamme de fréquence du micron débouchent sur beaucoup d'applications, en télécommunication, en médecine, dans le domaine militaire, pour la découpe des métaux (lasers de puissance), en optique non linéaire (doublage de fréquence, bistabilité optique). Le plus couramment utilisé actuellement est le Nd:YAG dans cette famille de laser, mais des remplaçants plus performants sont toujours recherchés. Les lasers à base d'Yb[indice supérieur 3+] possèdent beaucoup d'avantages comparés aux lasers Nd[indice supérieur 3+] du fait de leur structure électronique simple … Lire la suite
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2007 — Traitement de l'air par biofiltration d'un effluent contaminé aux vapeurs de styreneRésumé
L'air que nous respirons est de plus en plus pollué et de nombreuses grandes villes à travers le monde sont affectées par cette pollution résultant, entre autres, en pluies acides et en smog. Ce dernier est une conséquence directe de l'émission à l'atmosphère de composés organiques volatils (COV), d'oxydes d'azote, de matières particulaires, etc. Les COV sont photochimiquement réactifs et se transforment en polluants secondaires toxiques comme l'ozone, composant majeur du smog. Cette étude traite d'un COV en particulier, le styrène. Le styrène est majoritairement utilisé pour produire différents types de matières plastiques et de caoutchoucs synthétiques. Le styrène fait … Lire la suite
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2007 — Modélisation informatique des erreurs de nature cognitive impliquées lors de la réalisation d'activités de la vie quotidienneRésumé
Les lésions cérébrales peuvent engendrer des troubles cognitifs qui perturbent, entre autres, la réalisation des activités de la vie quotidienne. Suite à l'évolution des technologies, il est maintenant possible d'offrir une aide au travers d'habitats intelligents. Pour que l'aide soit appropriée, on peut souhaiter tout d'abord comprendre et modéliser les troubles de l'action. Notre projet de maîtrise a pour but de décrire et de simuler les erreurs typiques dans les activités réalisées par des personnes atteintes de troubles cognitifs. Une analyse préalable des erreurs selon les observations d'études empiriques mentionnées dans la littérature a permis de sélectionner quatre types d'erreur: … Lire la suite
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2007 — Fluctuations supracondictrices dans les conducteurs organiques quasi-1DRésumé
L'origine des déviations observées aux basses températures sur la conductivité des matériaux organiques quasi-1D reste à ce jour contreversée. Il est établi pour ces matériaux que les fluctuations magnétiques y sont présentes. L'objectif visé par notre travail est d'évaluer l'influence des fluctuations supraconductrices induites par l'antiferromagnétisme dans les conducteurs quasi-1D. Il ressort de nos calculs que la paraconductivité à un canal (Cooper), calculée à partir du courant de paires coïncide à celle d'Aslamazov-Larkin. Pour une dimension spatiale donnée, plus l'anisotropie est prononcée plus les fluctuations deviennent importantes. Dans le cas quasi-1D avec mélange des canaux de Cooper et de Peierls, … Lire la suite
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2007 — Un mécanisme de conférence basé sur le protocole SIP pour la transmission simultanée de voix et de données médicalesRésumé
Dans une situation où une personne est victime d'un malaise cardiaque, il est connu que la rapidité d'intervention de l'équipe médicale est cruciale pour maximiser les chances de survie de la victime et minimiser les séquelles résultantes. Ceci permet de réduire la durée du séjour hospitalier, contribuant ainsi à une économie dans la prestation des soins de santé. Si un moyen de suivi du patient pendant le transport ambulancier et une rapide mise en conférence multimédia de plusieurs entités médicales était disponible, un problème double serait éliminé. D'une part, la communication vocale et la transmission de données physiologiques (e.g. électrocardiogrammes) … Lire la suite
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2007 — Évaluation de la probabilité de corrosion des armatures dans les dalles de béton armé par radarRésumé
La majorité des structures en béton armé construites selon les normes des années soixante auront une durée de vie de 70 ans. Depuis une dizaine d'années ces structures ont montré des signes de fatigue. Au Québec, on dénombre 4924 ponts sous la responsabilité du ministère des Transports du Québec dont environ 80% ont plus de 30 ans. Parmi ces ponts, 2301 nécessitent des travaux de réparation au cours des cinq prochaines années. Les méthodes d'évaluation de l'état des structures conventionnelles destructives donnant une information ponctuelle, à des points choisis au hasard, sont désuètes. Cette information ne peut pas être représentative … Lire la suite
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2007 — Transport de paires EPR dans des structures mésoscopiquesRésumé
Dans cette thèse, nous nous sommes particulièrement intéressés à la propagation de paires EPR* délocalisées et localisées, et à l'influence d'un supraconducteur sur le transport de ces paires. Après une introduction de cette étude, ainsi que du cadre scientifique qu'est l'informatique quantique dans lequel elle s'inscrit, nous allons dans le chapitre 1 faire un rappel sur le système constitué de deux points quantiques normaux entourés de deux fils supraconducteurs. Cela nous permettra d'introduire une méthode de calcul qui sera réutilisée par la suite, et de trouver également le courant Josephson produit par ce système transformé en SQUID-dc par l'ajout d'une … Lire la suite
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2007 — Renforcement du fémur proximal à l'aide de ciment orthopédique étude de son effet sur les propriétés mécaniques de l'os trabéculaireRésumé
L'objectif général de cette étude est d'établir une meilleure compréhension du renforcement efficace du fémur proximal à l'aide de ciment orthopédique et ce, en raison de l'accroissement des cas d'ostéoporose, lequel est causé par le vieillissement de la population. Lorsqu'il est question d'efficacité de renforcement, on fait référence à la localisation judicieuse du ciment, à la quantification adéquate de celui-ci ainsi qu'au bon choix de ses propriétés mécaniques. Jusqu'à présent, des études sur l'os trabéculaire ont été menées tant à l'échelle macroscopique qu'à l'échelle microscopique, soit à l'échelle de l'os entier et à l'échelle des trabécules et cavités respectivement. La … Lire la suite
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2007 — Contrarius : Générateur d'Aspects servant à valider le respect de contrats OCLRésumé
Dans le domaine du génie logiciel, le principe de la programmation par contrat (PpC) a été nommé pour la première fois et popularisé par Bertrand Meyer. Il a proposé d'ajouter un contrat précis à un module afin de le documenter correctement. Ce contrat ajoute des précisions qu'une simple signature de méthode ou qu'un commentaire ne peuvent apporter. L'UML est un langage de modélisation de systèmes orientés-objet. L'UML étant principalement un langage de modélisation graphique, il est difficile (parfois impossible) de préciser certains détails d'un système. Le langage de spécification formelle OCL, qui est intimement lié à l'UML, permet d'ajouter ces … Lire la suite
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2007 — Étude des recouvrements avec effet de barrière capillaire pour minimiser les infiltrations d'eau dans les sites d'enfouissement de matières résiduellesRésumé
Ce mémoire traite la performance d'un type de couverture à faible perméabilité, soit les couvertures avec effet de barrière capillaire (CEBC). L'utilisation de matériaux recyclés, comme composante de ce type de recouvrement, tels les sous-produits de désencrage (SPD), matériau issu du recyclage du papier, a l'avantage d'une part de réduire la quantité de déchets à enfouir et, d'autre part, de mieux contrôler l'infiltration des eaux dans un site d'enfouissement et ainsi minimiser la génération de lixiviat. De par ses caractéristiques de rétention d'eau, les SPD peuvent aider aussi à contrôler les émissions de biogaz. Une cellule expérimentale sur le lieu … Lire la suite
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2007 — Les rapports entre Autochtones et Blancs dans le sport de la crosse de la région de Montréal au XIXe siècleRésumé
Pour saisir toute la signification du jeu de crosse dans la culture autochtone, il nous a fallu, dans un premier temps, bien comprendre les mécanismes sociaux des Autochtones. Il nous a fallu comprendre aussi comment le rite de la crosse s’introduisait dans une société matriarcale et clanique, comment il s’introduisait par rapport à la règle du don, par rapport à la guerre, à la spiritualité et à la médecine. Tout ceci, dans le but de concevoir ce que représentait le jeu de la crosse pour les Autochtones. Nous avons également scruté le processus par lequel les Canadiens de souche européenne … Lire la suite
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2007 — Système de délinéation individuelle automatique des arbres à partir d'images satellitaires à haute résolution spatiale pour extraire des mesures forestières primairesRésumé
L'industrie forestière est une pierre angulaire de l'économie canadienne. Elle nécessite des inventaires forestiers aussi justes que possible afin de bien gérer les ressources forestières dont nous disposons. Celles-ci font l'objet de recensement manuel sur le terrain puis de photo-interprétation, ce qui demande un temps d'acquisition de l'information très long et nécessite des investissements financiers faramineux. Afin de contrer cela, l'industrie forestière se tourne actuellement vers l'utilisation d'images de télédétection permettant de couvrir de large [i.e. larges] zones forestières. Ces images à haute résolution spatiale, combinées aux récents développements en télédétection, en vision par ordinateur, en géomatique et en systèmes … Lire la suite