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2006 — Une modélisation réaliste du bruit induit par un capteur CCD : Application à la détection des traitements numériquesRésumé
Avec l'apparition de la photographie et du cinéma sont apparus les premiers trucages. Les techniques employées ont évolué et aujourd'hui, beaucoup sont basées sur le traitement numérique du signal (image, son, vidéo). La détection des traitements qu'un signal a pu subir peut s'avérer très utile. En effet cela permet d'estimer la qualité d'un trucage visuel ou audio, de mettre en évidence ses défauts, et une fois ces derniers connus, de les corriger. De plus, cela permet d'estimer le niveau de réalisme d'une scène de synthèse. Enfin, cela peut aussi s'avérer utile pour la détection des fraudes et usages de faux … Lire la suite
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2006 — Influence des peptides d'adhésion RGD et DGEA sur les réponses de cellules osseuses à un facteur de croissance dérivé du BMP-9Résumé
Les peptides d'adhésion, ayant une courte séquence d'acide aminées, tels que le RGD et le DGEA, dérivés respectivement de la BSP et du collagène de type I, sont utilisés pour augmenter l'habileté des biomatériaux à interagir avec les cellules osseuses. Cependant, la coopération entre ces peptides d'adhésion et les facteurs de croissance reste méconnue, notamment pour les BMPs, facteur de croissance osseux, qui peuvent influencer le comportement des ostéoblastes. Dans ce projet, l'effet du RGD et du DGEA sur la réponse des MC3T3-E1 et des HOBs à un peptide dérivé du BMP-9, le pBMP-9, a été analysé. À court terme, … Lire la suite
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2006 — Estimation de l'impédance mécanique au coude à l'aide de signaux électromyographiquesRésumé
Les lésions attribuables au travail répétitif (LATR) représentent un problème significatif pour la société (impact économique de 45 à 54 milliards de dollars). C'est pourquoi il est essentiel d'avoir l'instrumentation et la méthodologie nécessaire pour mesurer le comportement d'un travailleur en ce qui a trait à l'utilisation de son système musculo-squelettique et ainsi mieux comprendre l'origine des LATR. Le couple et l'impédance mécanique aux articulations sont des variables très utiles dans la compréhension du contrôle du mouvement d'un membre. Cependant, il n'existe aucune méthode à ce jour pour mesurer ces variables dans une tâche en milieu de travail. Ce projet … Lire la suite
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2006 — Génération d'iminiums en cascade cyclisation d'énamines sur amides activesRésumé
Les travaux décrits dans ce rapport portent sur les efforts mis à développer une nouvelle stratégie de synthèse. Cette stratégie consiste en l'addition intramoléculaire séquentielle de deux nucléophiles rattachés au même carbone pour former deux nouveaux carbocycles. Plus spécifiquement, le groupe fonctionnel amide est activé par sa transformation en un ion iminium. Cet iminium peut être piégé par différents nucléophiles carbonés pour former un intermédiaire hémiaminal qui éjecte alors rapidement le nucléofuge oxygéné et regénère ainsi un deuxième ion iminium. Celui-ci peut à son tour être neutralisé par l'attaque d'un second nucléophile et fournir l'amine correspondante. Cette séquence conduit à … Lire la suite
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2006 — Analyse autonome d'activité de scènes vidéo numériques acquises par un système de télésupervision en traumatologieRésumé
Une récente collaboration entre le CHUS et la Faculté de génie de l'Université de Sherbrooke tente d'apporter une solution au manque de médecins omnipraticiens et spécialistes dans les régions du Québec, avec un système de télésupervision en traumatologie. Le système conçu est comparable à un module de vidéoconférence mobile et permet à un médecin spécialiste de superviser et de conseiller, à partir d'un lieu, un médecin qui procède à une intervention dans une autre région. Pour l'instant, le contróle des caméras se fait de façon manuelle et requiert souvent l'attention du spécialiste. Ce projet tente d'ajouter une certaine autonomie aux … Lire la suite
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2006 — Évaluation d'un système d'assistance mobile conçu pour des personnes ayant des troubles cognitifs et leurs aidantsRésumé
Cette recherche s'inscrit parmi les projets de mobilité du laboratoire DOMUS. Elle consiste à intégrer divers projets d'assistance mobile pour en créer un système et à concevoir un protocole d'évaluation spécifique pour le laboratoire DOMUS. Dans un premier temps, les projets réalisés par les étudiants au baccalauréat sous la supervision de Mme Hélène Pigot, M. Sylvain Giroux et moi-même, ont été intégrés et retravaillés afin d'obtenir un système d'assistance mobile qui soit assez stable pour réaliser des évaluations analytiques et empiriques. Ce système est conçu pour améliorer l'autonomie de personnes ayant des troubles cognitifs et pour diminuer la charge de … Lire la suite
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2006 — L'équation de Liénard et solutions périodiquesRésumé
Ce mémoire porte sur l'existence, pour [tau] [supérieur à] 0, de solutions [tau]-périodiques de l'équation de Liénard avec oscillations forcées [tau]-périodique. Le premier chapitre met en place le cadre problématique pour la résolution de cette équation. Le deuxième chapitre est consacré à une révision de notions de bases et de résultats de l'analyse fonctionnelle qui vont servir dans ce qui suit. Ensuite, dans le troisième chapitre, nous obtenons une reformulation très utile de l'équation de Liénard. En effet, dans ce troisième chapitre, nous montrons que le problème d'existence d'une solution [tau]-périodique de l'équation de Liénard revient à démontrer l'existence d'une … Lire la suite
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2006 — Évaluation des propriétés physiques et mécaniques de laminés de matériaux composites fabriqués par enroulement filamentaireRésumé
Le comportement structural des nouveaux poteaux en matériaux composites n'est pas connu et des études théoriques et expérimentales approfondies sont nécessaires avant leur mise en marché à grande échelle. Comme il s'agit d'un nouveau matériau composite, l'évaluation des propriétés physiques et mécaniques, constitue une phase fondamentale et indispensable pour les phases subséquentes, relativement au développement et à l'optimisation de la conception de nouveaux poteaux en polymères renforcés de fibres (PRF). L'objectif principal de ce projet de recherche est l'évaluation des propriétés physiques et mécaniques de laminés en polymères renforcés de fibres (PRF), fabriqués par le procédé d'enroulement filamentaire. Les propriétés … Lire la suite
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2006 — Une approche cognitive computationnelle de représentation de la connaissance au sein des environnements informatiques d'apprentissageRésumé
Nonobstant l'idée d'utiliser les ressources logicielles à des fins pédagogiques remonte à quelques décennies, le recours aux environnements informatiques d'apprentissage (EIA) dans l'enseignement et la formation constitue, actuellement, un axe d'intérêt qui ne cesse de croître. Néanmoins, si l'on souhaite concevoir des EIA pour enseigner des domaines complexes et qui soient dotés de mécanismes tutoriels susceptibles d'interagir avec des apprenants ayant différents niveaux d'intelligence et diverses capacités d'acquisition de connaissances, alors appréhender le processus de l'apprentissage humain et comprendre la manière de structurer et manipuler la connaissance durant ce processus est une tâche fondamentale. Incontestablement, modéliser et représenter le savoir … Lire la suite
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2006 — Poutres en cisaillement avec béton de fibre en polypropylèneRésumé
Cette étude rapporte les résultats d'une recherche expérimentale en vue de déterminer si des fibres de polypropylènes incorporées au béton peuvent contribuer à améliorer le comportement structural des éléments en béton armé. Plus particulièrement, l'influence des fibres sur la capacité portante de la poutre soumise à l'effort de cisaillement est étudiée. Trois séries de spécimens totalisant six poutres de sections rectangulaires (300×500 mm) ont été testées. Les variables étudiées sont le pourcentage d'étriers et le volume de fibres ajouté. La première série comprend 3 poutres sans étriers ayant différents pourcentages de volume de fibres (0%; 0,5% et 1,0%). La deuxième … Lire la suite
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2006 — La biofiltration du méthane émis par les lieux d'enfouissement sanitaireRésumé
L'une des sources anthropogéniques les plus importantes du méthane est associée au biogaz, produit de décomposition des déchets entreposés dans les lieux d'enfouissement sanitaire. Plusieurs procédés de valorisation ou d'élimination de ce méthane sont connus, tels la combustion, avec ou sans récupération d'énergie. Toutefois, l'application de ces technologies est conditionnelle à la collecte préalable du biogaz par l'intermédiaire de puits de collecte, placés en plusieurs endroits du site. Au Québec, seulement 30% du biogaz produit, contenant 30 à 70% (v/v) de méthane, est collecté. Les émissions de biogaz sont donc une source de pollution importante et il est primordial de … Lire la suite
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2006 — Étude de l'effet de l'introduction de l'acide silicotungstique sur les dépôts de CdS et CdTe déposés par voie chimique et électrochimique et de leurs propriétés physico-chimiquesRésumé
Les cellules solaires sont des dispositifs qui servent à transformer l'énergie solaire en énergie électrique. Ces dispositifs sont à base de semiconducteurs qui, par leurs propriétés optoélectroniques, présentent un grand intérêt pour d'autres applications que l'énergie solaire comme, par exemple, la photo-détection ou la photo-émission. Parmi les semiconducteurs, un des plus utilisés, en dehors du silicium, est le CdTe dont le rendement théorique est d'environ 25%. La largeur de la bande interdite de transition directe du CdTe est 1,5 eV. Il est donc plus efficace que le silicium. Le CdTe a aussi l'avantage de pouvoir être obtenu sous forme de … Lire la suite
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2006 — Optimisation de la robustesse de la quantification algébrique aux erreurs binaires et aux pertes de paquets application au codage TCXRésumé
L'utilisation temps réel répandue de codeur voix/audio et les réseaux qui servent de support à ce type de codeur subissant des aléas qui ne peuvent pas toujours être compensés ont motivé l'étude de deux cas courants de problèmes, les erreurs binaires et les pertes de paquets. Une solution originale a été proposée pour limiter l'impact d'une erreur binaire au sein du codeur TCX tout en conservant la simplicité de mise en oeuvre des quantificateurs algébriques, centraux dans le codeur. Cet algorithme propose de modifier l'indexation naturelle des dictionnaires algébriques. Sa simplicité et son intégration facile au sein du codeur offre … Lire la suite
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2006 — Algèbres quasi-stratifiéesRésumé
Dans ce mémoire, nous introduisons une nouvelle classe d'algèbres que nous appelons algèbres quasi-stratifiées. Ces algèbres généralisent naturellement les algèbres standardement stratifiées lesquelles sont très étudiées. Nous démontrons ensuite, pour cette classe d'algèbres, la conjecture de déterminant de Cartan et sa réciproque ainsi que la conjecture d'abscence de boucles. Nous donnons aussi une preuve de la conjecture forte d'abscence de boucles pour les algèbres qui sont quasi-stratifiées d'un seul côté. Lire la suite
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2006 — Modélisation de la cinétique chimique dans les plasmas inductifs - Application aux procédésRésumé
L'élaboration d'outils de modélisation spécifiques aux plasmas inductifs, utilisés au développement et à l'optimisation de procédés, apparaît aujourd'hui indispensable. Dans une application telle que la purification de silicium photovoltaïque, les outils actuels ne permettent pas de comprendre les spécificités qu'apporte le plasma et ne permettent donc pas l'optimisation du procédé. On se propose, dans cette thèse, de développer un tel outil et de l'appliquer au procédé de purification de silicium par plasma disponible au laboratoire. En fait, l'équilibre chimique (EC), souvent supposé comme première approximation dans la modélisation des procédés plasma thermique, ne permet pas toujours d'expliquer les résultats expérimentaux, … Lire la suite
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2006 — Réhabilitation à l'aide de matériaux composites de colonnes affectées par les réactions alcalis-granulatsRésumé
De nombreuses études démontrent que les structures affectées par les réactions alcalis-granulats (RAG) sont moins durables, et que la sécurité de ces dernières peut être compromise. Beaucoup d'ouvrages routiers de la province de Québec sont touchés par les RAG. Ce mémoire présente les résultats d'un programme de recherche expérimentale qui avait pour but d'évaluer l'efficacité d'un confinement par polymère renforcé de fibres (PRF) pour remédier aux dommages causés par les RAG dans des colonnes de béton armé. Puisque peu de références sont disponibles sur ce sujet spécifique, l'étude présentée est une des premières à s'attarder spécifiquement au confinement par matériaux … Lire la suite
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2006 — Rendez-vous de satellite autonome autour de Mars par la logique floueRésumé
Les besoins d'un point de vue humain mais aussi d'un point de vue scientifique pour les missions vers Mars se font de plus en plus ressentir. Plusieurs étapes doivent être franchies avant d'envoyer des hommes sur Mars. La première est de créer un système capable de ramener des échantillons de la planète de manière autonome, afin d'augmenter les connaissances de son sol en vue de futures missions habitées. Dans un tel système, une phase de rendez-vous autonome est alors indispensable. Le système développé permet à un satellite chasseur de se déplacer sur une orbite afin d'aller à la rencontre d'un … Lire la suite
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2006 — Modélisation et détection de défauts en basses et moyennes fréquences pour la surveillance de l'intégrité des structures aéronautiquesRésumé
Les travaux présentés dans ce mémoire s'inscrivent dans le cadre du projet 6.1-Microsystèmes pour la surveillance in situ de structures aéronautiques lancé en 2004 par le Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec, en collaboration avec Bombardier Aéronautique et les institutions universitaires suivantes: Université de Sherbrooke, Université McGill, École de technologie supérieure et École Polytechnique de Montréal. Le domaine de la surveillance de l'intégrité des structures aéronautiques étant un domaine nouveau pour l'ensemble des intervenants impliqués dans ce projet, la revue des connaissances présentée dans ce mémoire aborde en premier lieu une vue élargie pour ensuite aborder des … Lire la suite
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2006 — Composition lipidique et hibernation chez la petite chauve-souris brune (Myotis lucifugus)Résumé
L'hiver représente un défi énergétique de taille pour les mammifères puisque l'augmentation des coûts associés à la thermorégulation est accompagnée d'une diminution marquée de la quantité de nourriture disponible. Afin de pallier à cette contrainte, certains mammifères ont recours à l'hibernation qui consiste en une diminution de la température corporelle et du rythme métabolique visant la diminution des coûts énergétiques. L'énergie nécessaire à la survie hivernale est donc préalablement emmagasinée sous forme de réserves de graisses ou de nourriture. De plus, il importe de savoir que la torpeur n'est pas un phénomène temporellement statique. En effet, les mammifères entrecoupent les … Lire la suite