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2006 — Développement d'une interface cathode/électrolyte peu résistive par projection plasma pour application aux piles à combustible à électrolyte solide (SOFC)Résumé
Les piles à combustible à électrolyte solide connues aussi sous le nom de SOFC (Solid Oxide Fuel Cells) gagnent en intérêt et sont de plus en plus utilisées à travers le monde. Ce type de piles en tant que systèmes stationnaires de génération d'électricité possède de nombreux avantages comparés aux systèmes conventionnels de génération électrique. Ces avantages sont : la modulabilité, leur petite taille, la versatilité en termes de combustibles utilisables, les faibles émissions polluantes, ainsi que la possibilité de pratiquer la cogénération d'électricité. La liste des avantages fournis ci-haut n'est que partielle. Les températures de fonctionnement sont situées entre … Lire la suite
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2006 — Conception d'un mélangeur pour une boucle de rétroaction destinée à une application dans un circuit photonique intégréRésumé
Le domaine des télécommunications a connu un essor fulgurant et plusieurs systèmes sont maintenant à l'étude afin d'offrir des débits de données rapides aux usagers résidentiels. Parmi ces systèmes, un en particulier est basé sur le principe de la téléphonie cellulaire, où un signal micro-onde optique sera acheminé à la cellule par fibre optique puis converti en signal radiofréquence pour être transmis dans les foyers. La première étape pour y parvenir est d'obtenir une source de signal micro-onde optique stable. La façon de réaliser cette source est d'utiliser deux diodes laser et un circuit électronique de rétroaction pour contrôler la … Lire la suite
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2006 — Estimation et sélection non supervisées des mélanges basés sur la distribution de Dirichlet et applicationsRésumé
Cette thèse à publication présente l’ensemble de nos contributions relatives aux mélanges basés sur la famille de Dirichlet-Liouville. La thèse est divisée en six chapitres. Dans le premier chapitre, nous introduisons le mélange de Dirichlet tout en proposant un algorithme pour l’estimation de ses paramètres dans un espace Riemannien. Cet algorithme est validé par une application de résumé d’une base de données d’images et par une autre application qui consiste à modéliser la couleur de la peau dans des images. Le deuxième chapitre aborde la modélisation des données discrètes qui sont très présentes dans le domaine de l’imagerie entre autres. … Lire la suite
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2006 — Étude de cristal de skyrmions CP(3) dans un double puits quantique en champ magnétiqueRésumé
De récentes études expérimentales de temps de relaxation de spins nucléaires (T[indice inférieur 1]) dans les puits d'une hétérostructure à double puits quantique (DPQ) [1, 2] montrent une décroissance rapide de T[indice inférieur 1] en remplissage près de l'état à effet Hall quantique à [nu] = 1. Il a également été observé qu'une diminution rapide et continue de T[indice inférieur 1] survient lorsqu'un déséquilibre de charge est induit par un champ électrique [3]. Contrairement à la supposition générale, ces mesures suggèrent que le gaz d'électrons bidimensionnel (GE2D) n'est pas complètement polarisé en spin et que les excitations de plus basse … Lire la suite
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2006 — Mesure de l'impédance mécanique du membre supérieur d'un cariste lors du renversement latéral d'un chariot élévateurRésumé
Cette étude traite de la mesure de l'impédance mécanique du membre supérieur (IMMS) d'un cariste en situation de renversement latéral d'un chariot élévateur. Le projet global vise à savoir si le fait de se cramponner au volant et/ou de se caler dans le siège augmente suffisamment les propriétés mécaniques des membres supérieurs du cariste pour lui permettre, lors d'un renversement latéral, de se maintenir à l'intérieur de l'habitacle de son chariot et d'éviter, lorsque la structure de protection contre la chute d'objets (FOPS) entrera en contact avec le sol, de se heurter trop violemment les épaules ou la tête contre … Lire la suite
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2006 — Développement de surfaces de poly(acrylique acide) pour étudier les propriétés anti-adhésives à des fins biomédicalesRésumé
Le présent mémoire est la somme de travaux touchant principalement le sujet de la physico-chimie des surfaces, ayant pour objectif principal l'élaboration de surfaces de poly(acrylique acide) (PAAC) résistant à l'adsorption de protéines non spécifiques. Le contrôle in vitro de la différenciation/croissance de cellules à l'aide de facteurs de régulations spécifiques immobilisés sur un substrat solide est pratiquement impossible sans l'utilisation de surfaces empêchant l'adhésion de molécules non-désirées. L'objectif initial était donc de développer des surfaces de PAAC résistantes à l'adsorption de protéines non spécifiques, de greffer ensuite sur ces surfaces des molécules spécifiques pour la culture des cellules souches … Lire la suite
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2006 — Analyse exergétique de systèmes de cogénération de puissance et d'eau par osmose inverse avec turbine hydraulique ou échangeur de pressionRésumé
Les recherches sur le procédé de dessalement par l'osmose inverse ont montré que ce procédé est très performant. L'analyse énergétique de ce procédé a montré que l'utilisation des turbines hydrauliques et des échangeurs de pression permet de récupérer une grande partie de l'énergie perdue. Dans un tel contexte, une nouvelle méthode, l'analyse éxergétique, a été récemment utilisé pour l'analyse des procédés de dessalement. Une analyse éxergétique combine à la fois le premier et le deuxième principe de la thermodynamique. Elle permet d'évaluer quantitativement et qualitativement le degré de dégradation d'énergie due aux divers phénomènes d'irréversibilités thermodynamiques. Elle permet de défnir … Lire la suite
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2006 — Intégration de composants décisionnels sur Spartacus, un robot participant au AAAI Challenge 2005Résumé
Le AAAI Challenge présente un contexte ciblé et contrôlé pour faire évoluer des robots sociaux dans un environnement non-adapté. Ce défi demande au robot de participer à une conférence scientifique de façon autonome, au même titre qu'un être humain. Le principal défi pour la réalisation de ce projet est l'intégration à grande échelle de plusieurs capacités intelligentes sur un robot, comme la navigation, la vision, la parole et des modalités d'interaction avec les humains. Ce mémoire porte sur l'intégration de certaines de ces capacités sur le robot Spartacus, participant au AAAI Challenge en 2005 à Pittsburgh. Ces capacités sont un … Lire la suite
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2006 — Aérocapture martienne par réseau de neurones entraîné par algorithme génétiqueRésumé
Les techniques usuelles pour ralentir un véhicule spatial en approche d'un corps céleste en vitesse hyperbolique utilisent des propulseurs et, par conséquent, une masse importante de carburant. Une technique alternative utilisant seulement une fraction du carburant par rapport aux techniques classiques est l'aérocapture. Cette technique consiste à passer dans les basses couches de l'atmosphère du corps céleste pour perdre l'énergie cinétique qui serait habituellement perdue grâce aux propulseurs.Les algorithmes de guidages d'un véhicule spatial lors de l'aérocapture sont tous basés sur des concepts déductifs mathématiques. Ce projet de recherche propose un changement de paradigme, soit l'utilisation de l'intelligence artificielle pour … Lire la suite
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2006 — Extraction de concepts pour la recherche d'imagesRésumé
Ce mémoire traite de l'aspect sémantique de la recherche d'images. Un problème connu dans ce domaine est l'écart sémantique (Semantic Gap ) [31, 42]. Nous commençons par étudier l'annotation des images comme étant un moyen pouvant être utilisé pour réduire ce problème. Nous présentons ensuite une application d'annotation d'images que nous avons développée. Nous proposons enfin un outil pour réduire le problème de l'écart sémantique et qui est l'extraction et l'utilisation des concepts (ou encore des modèles). Pour ce faire, nous commençons par extraire un ensemble de caractéristiques de bas niveau sur lesquelles nous construisons nos modèles. Ces caractéristiques sont … Lire la suite
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2006 — Évolution de surfaces implicites et de créatures virtuellesRésumé
Ce mémoire traite de deux problèmes en infographie, l'un en modélisation de surfaces implicites et l'autre en animation d'acteurs virtuels. Dans le premier chapitre sont présentés les résultats obtenus en faisant évoluer les paramètres d'un modèle de blobbies (mixture de gaussiennes en 3D) pour interpoler un nuage de points de configuration arbitraire. Le second chapitre décrit des travaux portant sur la génération automatique d'acteurs virtuels dont la morphologie et le comportement sont optimisés simultanément à l'aide d'un algorithme génétique pour effectuer des tâches particulières. La recherche décrite dans ce chapitre s'appuie sur l'élaboration d'une plateforme d'expérimentation, destinée à investiguer des … Lire la suite
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2006 — Analyse en composantes principales fonctionnelle cas des prises alimentairesRésumé
Les méthodes d'analyse statistique des données fonctionnelles sont une extension des méthodes de l'analyse statistique des données à des données qui se présentent sous forme de courbes. L'analyse en composantes principales fonctionnelle"ACPF" est une méthode d'analyse statistique qui permet de résumer l'information contenue dans un ensemble de données fonctionnelles, permettant de produire des fonctions dites composantes principales de dimension minimale qui reproduisent un maximum d'information sur les données étudiées. L'application de l'ACPF à des données de prises alimentaires porcines permet de mettre en évidence les avantages de considérer une ACPF au lieu d'une analyse en composantes principales"ACP" usuelle. Les composantes … Lire la suite
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2006 — Optimization of actuator configuration for the reduction of structure-borne noise in automobilesRésumé
Cette thèse a pour objectif d'optimiser la position des actionneurs dans la mise en oeuvre d'un contrôle vibratoire du rayonnement acoustique d'une suspension d'automobile. Premièrement, un banc de test constitué d'un quart de suspension d'automobile (roue, tige de réaction, cardan et table de suspension) est modélisé. Les composantes flexibles démontrant un grand nombre de résonances sont modélisées à l'aide de rigidités équivalentes mesurées expérimentalement ou par des rigidités identifiées par algorithme génétique. Les composantes démontrant peu de résonances (moyeu, cardant, jante, ... ) sont modélisées par des éléments discrets et rigides qui relient les différents modèles dynamiques. La combinaison des … Lire la suite
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2006 — Application d'une technique de perturbation d'une cavité résonnante hyperfréquence à l'étude quantitative de couches minces de supraconducteurs dopés aux électronsRésumé
Des études antérieures sur la réponse hyperfréquence de monocristaux supraconducteurs dopés aux électrons révèlent une forte inhomogénéité au coeur de ceux-ci, rendant impossible le traitement adéquat des données pour la détermination de la valeur absolue de la longueur de pénétration. Le composé Pr[indice inférieur 1,85]Ce[indice inférieur 0,15]CuO[indice inférieur 4-y] fait partie de la famille des dopés aux électrons. Sous forme de couche mince, la composition du matériau est homogène; il est donc probable que nous puissions déterminer la valeur absolue de la longueur de pénétration à l'aide d'un modèle théorique adéquat, sans les inconvénients de phases secondaires nuisibles. Les objectifs … Lire la suite
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2006 — Effets de limites au nombre de pas sur l'habileté à rétablir l'équilibre pour éviter une chuteRésumé
À notre connaissance, personne n'a exploré les effets de modifications aux instructions de rétablissement de l'équilibre sur la limite du rétablissement de l'équilibre. Plus précisément, l'effet de limiter le nombre de pas n'a pas encore été quantifié, rendant la comparaison des études difficile. Être en mesure de limiter le rétablissement de l'équilibre à seulement un pas nous permettrait d'utiliser seulement une plateforme de force pour mesurer les contacts du pied effectuant le pas. Cela améliorerait également la sécurité, puisque nous pourrions alors intervenir à la suite de l'exécution du premier pas, avant que le participant ne sorte de l'espace expérimental … Lire la suite
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2006 — Mise en correspondance de primitives topologiques dans des images binairesRésumé
Ce mémoire présente une nouvelle méthodologie de mise en correspondance entre des images en employant une approche topologique. Cette méthodologie se décompose en deux parties: l'extraction des primitives topologiques de l'image et la mise en correspondance entre les images. Ces primitives topologiques extraites servent d'opérandes de comparaison dans la mise en correspondance. L'extraction et la mise en correspondance sont modélisées par le biais des concepts de l'homologie cubique de la topologie algébrique. L'invariance des primitives topologiques aux distorsions et aux perturbations dues aux transformations constitue l'avantage principal pour leurs utilisations dans le cadre de la mise en correspondance entre différentes … Lire la suite
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2006 — Micro-usinage au laser excimère pour le prototypage de MEMSRésumé
De plus en plus de dispositifs miniatures appelés MEMS (Micro Electro Mechanical systems) sont développés au Canada. Parmi ces dispositifs, on retrouve notamment des capteurs (pression, accélération, température, etc.), des micro-actionneurs (électrostatiques, piézoélectriques, etc.) et une panoplie d'autres applications possibles de la mécanique et de l'électronique à petite échelle (ex. micro-laboratoire, microturbine). Les MEMS sont généralement fabriqués par des procédés de microélectronique en salle blanche (lithographie, gravure humide, DRIE, etc.). Ces méthodes ne permettent de réaliser les MEMS que par empilement de structures 2D les unes sur les autres. Cependant, l'ablation au laser s'avère être une méthode de fabrication prometteuse … Lire la suite
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2006 — Conception, fabrication et essai d'un émetteur/récepteur unidimentionnel pour un lithotriteur extracorporel à ondes de choc intelligentRésumé
L'objectif de cette recherche est de concevoir un émetteur/récepteur (ER) d'ondes de choc unidimensionnel pour le traitement des calculs rénaux par lithotritie extracorporelle. Ce travail s'inscrit dans le cadre du développement d'un appareil de traitement (lithotriteur) capable de localiser, en temps réel, une pierre chez un patient et d'y injecter l'énergie nécessaire à sa fragmentation. Ce lithotriteur promet d'être plus performant que la génération actuelle en réduisant simultanément la durée des traitements et les effets secondaires. Le concept proposé utilise la piézoélectricité pour la génération et la réception des ondes de choc. L'onde de choc est obtenue en comprimant temporellement … Lire la suite