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2005 — Un modèle de représentation des connaissances à trois niveaux de sémantique pour les systèmes tutoriels intelligentsRésumé
Ce mémoire s'inscrit dans le cadre du projet ASTUS qui vise le développement d'un système tutoriel intelligent ( STI ). Les connaissances sont un élément crucial pour ces systèmes, car elles constituent le langage commun entre les différents modules. Le mémoire propose un modèle original de représentation des connaissances pour les STI qui tire profit de trois approches prometteuses: la représentation psychologique et didactique, la représentation logique et ontologique des logiques de description, et la notion d'objet d'apprentissage utilisée dans le domaine de la formation en ligne. De cette combinaison, résulte un modèle novateur avec des caractéristiques avantageuses, qui établira … Lire la suite
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2005 — Observation spatiale des résidus de culture appliqués comme pratiques agricoles antiérosives dans le bassin versant de la rivière aux Brochets à l'aide d'images Landsat 5 TM et de mesures de terrainRésumé
L'érosion hydrique des sols a des conséquences multiples: perte de terres arables, ensablement des cours d'eau, perte d'éléments nutritifs. De nombreuses recherches ont conclu que les pratiques agricoles sont en grande partie responsables du phénomène d'érosion et que des pratiques améliorées comme le travail réduit du sol et le semis direct, entre autres, pouvaient aider à protéger le sol de l'érosion. Dans une perspective d'inventaire des terres soumises à des pratiques agricoles antiérosives dans le bassin versant de la rivière aux Brochets, des essais ont été effectués à l'aide de spectres de terrain et d'une image Landsat 5 TM dans … Lire la suite
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2005 — Étude d'impacts de l'envahissement de la châtaigne d'eau, trapa natans sur le milieu naturel de la Rivière du sudRésumé
La châtaigne d’eau (Trapa natans L.) est une plante aquatique originaire de l’Eurasie. Il s’agit d’une plante annuelle, les noix sont larguées sur les sédiments à l’automne et survivent ainsi au passage de l’hiver. La croissance à partir de la graine est rapide et la plante établit une rosette de feuilles qui flotte à la surface de l’eau tôt au début de l’été. Elle est aussi caractérisée par une production de grosses graines à coquille rigide, dont la germination est hâtive et rapide. De plus, la châtaigne d’eau est une macrophyte qui est capable de se propager végétativement en émettant … Lire la suite
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2005 — Étude de la réponse immunitaire induite par une vaccination à l'ADN contre le Staphylococcus aureus causant l'arthrite septiqueRésumé
Le Staphylococcus aureus est une bactérie opportuniste commune de la flore des voies respiratoires. Lorsqu’il gagne accès à la circulation sanguine, suite à une brèche des barrières naturelles, le S. aureus peut causer plusieurs pathologies dont l’arthrite septique, l’endocardite ou la septicémie. L’arthrite septique est caractérisée par la colonisation des bactéries au niveau des articulations causant une inflammation de la synovie. L’arthrite septique atteint plus particulièrement les personnes immuno-déficientes ou celles atteintes d’arthrite rhumatoïde. Habituellement bien traitée par les antibiotiques, les infections aux S. aureus sont maintenant problématiques avec l’avènement de la résistance aux antibiotiques chez plusieurs souches. Cette résistance … Lire la suite
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2005 — Fabrication et mesures de transport de nanostructures de Pr[indice inférieur 2-x]Ce[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4+ [delta]]Résumé
La diminution des dimensions d’un système physique amène l’apparition de nouveaux phénomènes quantiques. C’est pourquoi on retrouve un intérêt croissant, tant dans le domaine fondamental qu’appliqué pour la fabrication de composants de plus en plus petits. Ce travail suit donc cette tendance en présentant une étude des propriétés de transport en fonction de la dimension du système dans le domaine sub-micrométrique d’échantillons de Pr[indice inférieur 2-x]Ce[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4+δ]. On sait déjà que des techniques de nanofabrication de composants électroniques ont été adaptées aux couches minces de matériaux supraconducteurs par plusieurs groupes de recherche. Elles n’ont, par contre, jamais … Lire la suite
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2005 — Statistical energy analysis of the transmission loss of sandwich and laminate composite structuresRésumé
La présente étude émerge d'un besoin actuel de l'industrie aéronautique, spatiale et automobile pour des approches numériques précises et rapides dévouées à l'estimation du comportement vibro-acoustique des structures composites, sandwich et les traitements viscoélastiques. La structure est modélisée en utilisant une approche d'onde appliquée aux configurations multicouches comme: laminée composite symétrique, sandwich composite symétrique et laminé général symétrique ou non symétrique et sandwich composite en plus de traitements viscoélastiques. Trois approches comportementales sont étudiées: stratifié à propriétés moyennées, sandwich à couches discrètes et stratifié général à couches discrètes. L'approche «stratifié à propriétés moyennées» est consacrée aux panneaux stratifiés composites symétriques … Lire la suite
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2005 — Simulation des activités de la vie quotidienne dans un habitat intelligent par des réseaux de PetriRésumé
Nous présentons dans ce mémoire une méthode de modélisation de l’activité de la vie quotidienne (AVQ) d’une personne dans un habitat intelligent équipé de capteurs et destiné à fournir de l’information en temps réel sur cette personne et sur son environnement. Notre démarche consiste à modéliser les AVQ par des réseaux de Pétri et le fonctionnement des capteurs par des routines qui prennent comme paramètres les informations sur l’environnement de l’habitat et sur son occupant. Concernant les AVQ, nous faisons une analogie entre le système d’habitat intelligent (SHI) et les systèmes d’exploitation des ordinateurs. Un tel système a comme rôle … Lire la suite
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2005 — Formation stéréosélective de centres quaternaires asymétriques par substitution nucléophile allylique application synthétique pour former des acides aminés et des alcaloïdesRésumé
Cette thèse apporte une contribution importante dans le domaine de la formation stéréosélective de centres quaternaires. Grâce à une méthodologie développée dans nos laboratoires, l'addition S[indice inférieur N]2' d'organocuprates aux systèmes allyliques chiraux dérivés de la (--)-[rhô]-menthane-3-carboxaldéhyde permet d'obtenir des intermédiaires synthétiques intéressants qui conduisent ultimement à la formation d'acides aminés et d'alcaloïdes énantiomériquement purs pourvus d'un centre quaternaire asymétrique. La première partie de cette thèse concerne la synthèse d'une variété d'alcools allyliques [gamma],[gamma]-disubstitués. En utilisant la (--)-[rhô]-menthane-3-carboxaldéhyde comme auxiliaire chiral, ces alcools allyliques ont été obtenus selon deux approches: (1) par l'addition stéréosélective directe de vinylmétaux à l'auxiliaire chiral, … Lire la suite
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2005 — Transferts simultanés de chaleur et de masse en convection mixte confinéeRésumé
Les effets de la flottabilité thermique et massique sur un écoulement laminaire et stationnaire entre deux plaques planes inclinées sont étudiés d'un point de vue théorique. L'accent est mis sur l'écriture générale des équations de conservation, en tenant compte de termes très souvent ignorés tels que la diffusion axiale de la quantité de mouvement, de l'énergie et des espèces chimiques. La résolution est effectuée grâce à un code numérique basé sur la méthode des volumes finis. Ce code est au préalable rigoureusement validé par une série de comparaisons avec des résultats disponibles dans la littérature. Le cas d'un canal soumis … Lire la suite
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2005 — Étude des oscillations de magnétorésistance du Pr[indice inférieur 2-x]Ce[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4+ [delta]]Résumé
L’étude des supraconducteurs à haute température critique a fait couler beaucoup d’encre ces vingt dernières années. Malgré l’intérêt accru des chercheurs pour ces matériaux, plusieurs de leurs propriétés sont encore incomprises. Par exemple, le rôle du magnétisme dans le mécanisme de la supraconductivité demeure un des sujets de recherche les plus actifs. Le présent projet de recherche se penche sur un cuprate dopé aux électrons, le Pr[indice inférieur 2-x]Ce[indice inférieur x]CuO[indice inférieur 4+δ] (PCCO). Au lieu d’étudier l’état supraconducteur de ce matériau, c’est plutôt l’état normal, non supraconducteur, qui a été ciblé, en particulier lorsque le matériau présente une phase … Lire la suite
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2005 — Analyse de sensitivité des paramètres influant les différents résultats issus des modèles mathématiques de simulation des réseaux de distribution d'eau potableRésumé
L'objectif de ce mémoire réside dans le niveau de précision requis des paramètres nécessaires à la mise en place d’un modèle de simulation hydraulique représentatif du comportement du réseau d’aqueduc. La façon d’y parvenir est par le biais d’une étude du niveau de sensitivité des différents paramètres qui interviennent dans la préparation d’un modèle mathématique de simulation, et ce, sur les résultats issus de ce modèle. Les différents paramètres qui font partie du présent mémoire et qui nécessitent une analyse de sensitivité sont les suivants : 1. Ossature du réseau représenté dans le modèle hydraulique ; 2. Répartition spatiale des … Lire la suite
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2005 — Étude fondamentale de la fusion par contact direct : effets de la convectionRésumé
Cette étude porte sur la fusion par contact direct dans les cas où un bloc de matériau à changement de phase (MCP) se trouve en contact avec une plaque plane chauffante fixe ou en mouvement. L'effet de la convection sur le processus de fusion ainsi que l'effet des forces d'inertie sont considérés. Une étude mathématique basée sur une analyse d'ordre de grandeur des équations de conservation est d'abord effectuée.Cette étude permet une planification des études analytiques et expérimentales plus exhaustives effectuées par la suite. Un montage expérimental est conçu et construit afin de mesurer les profils de fusion d'un matériau … Lire la suite
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2005 — Vers une intégration transparente de l'informatique dans notre environnement : application à un système de rappels informatique diffusRésumé
Un des projets de recherche du laboratoire DOMUS vise à réaliser une maison intelligente qui fournit une aide cognitive à des personnes en légère perte d'autonomie. La recherche présentée dans ce mémoire vise principalement à réaliser un système informatique diffus qui intègre des réseaux, appareils électriques et systèmes informatiques, tous hétérogènes, dans le but de coopérer pour réaliser une tâche qui sera bénéfique à l'occupant des lieux. Le système se base sur les principes de l'informatique diffuse pour intégrer l'informatique à l'environnement physique. Nos travaux développent une étude de cas visant à implémenter un système de messagerie de notification et … Lire la suite
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2005 — Guidage et commande autonomes pour atterrissage sur MarsRésumé
Les missions spatiales futures, particulièrement l'exploration des comètes, des planètes et des astéroïdes, impliquent l'accomplissement autonome de plusieurs tâches dont l'atterrissage sécuritaire sur la surface, souvent peu connue, de ces corps célestes. Les systèmes d'atterrissage développés jusqu'ici subissent actuellement une évolution vers des versions plus intelligentes. L'objectif premier de cette évolution consiste à reconnaître et à éviter de façon autonome les obstacles et les zones accidentées, il s'agit de la fonction de navigation. Viennent ensuite la fonction de guidage et la fonction de commande qui permettront au Lander de suivre la trajectoire nominale imposée par le système de guidage jusqu'au … Lire la suite
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2005 — Évaluation de performance de méthodes client-serveur et agent mobile de résolution d'interactions de services téléphoniquesRésumé
La recherche de solutions au problème d'interactions de services téléphoniques a suscité l'intérêt de plusieurs groupes de recherches oeuvrant dans le domaine des télécommunications. Pratiquement toutes les solutions implémentées par les opérateurs utilisent le modèle de communication client-serveur. Mais ces derniers temps on assiste à l'émergence d'un nouveau concept de communication, celui d'agent mobile qui offre la possibilité aux programmes de se déplacer pendant leur exécution. Cette nouvelle façon de communiquer a permis l'exploration de nouvelles techniques de détection et de résolution d'interactions de services. Le présent travail aborde un autre aspect du problème d'interaction de services, celui d'évaluer la … Lire la suite
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2005 — Capture orbitale martienne à l'aide de la traînée aérodynamiqueRésumé
Une des stratégies envisagées permettant de diminuer la masse des véhicules d'exploration planétaire est un processus appelé"aérocapture". Afin d'effectuer une mise en orbite, cette technique utilise la traînée générée par le passage à grande vitesse du véhicule à travers l'atmosphère pour lui faire perdre suffisamment d'énergie pour l'amener dans les conditions orbitales souhaitées en sortie de l'atmosphère, plutôt que d'utiliser des propulseurs traditionnels. Cependant, dans le cadre de l'exploration martienne, notre mauvaise connaissance de l'atmosphère de Mars et sa grande variabilité rendent l'utilisation de cette technique particulièrement risquée. Un des algorithmes de guidage et de contrôle capables d'effectuer ce genre … Lire la suite
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2005 — Adsorption et réactions d'acides halogénés HX (X=F, CI et Br) avec des surfaces de glacesRésumé
L’étude que nous avons entreprise avait pour but premier de déterminer l’état d’adsorption de l’acide chlorhydrique, HC1, sur des surfaces de glace. Dans le même ordre d’idées, nous avons aussi étudié le comportement de l’acide bromhydrique, HBr, sur ces mêmes surfaces. Ces deux acides ont été étudiés intensivement, tout particulièrement le HC1, expérimentalement et par modélisation moléculaire, car ils réagiraient avec des cristaux de glace en haute atmosphère pour former, de façon catalytique, le chlore et le brome gazeux menant à la destruction catalytique de l’ozone. Nous avons cependant concentré notre étude sur l’acide fluorhydrique, HF, car il présente un … Lire la suite
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2005 — Guidage et commande longitudinale d'un train de voitures adaptés aux conditions routières et climatiques canadiennesRésumé
Depuis quelques années, la congestion routière causée par la conduite humaine et le stress qui en résulte sont devenus des problèmes majeurs de notre société. Un des moyens proposés pour pallier à ces problèmes est de créer des trains de voitures automatisés. Ils se définissent par une série de voitures qui se suivent automatiquement les unes à l’arrière des autres avec une distance à respecter entre elles. Ce mémoire décrit le développement du contrôle longitudinal d’un train de dix voitures. Le terme longitudinal réfère à la direction vers laquelle la voiture se dirige lorsqu’elle roule sur une route en ligne … Lire la suite
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2005 — Analyse bio-informatique de génomes procaryotes entièrement séquencésRésumé
Les séquences génomiques complètes de nombreux organismes, pour la plupart procaryotes, ont été rendues disponibles au cours des dix dernières années. Dans le cadre de cette thèse, deux aspects de l’analyse des informations génomiques ont été exploités. Le premier aspect a découlé d’une constatation concernant l’absence de compilation des informations de régulation transcriptionnelle chez Mycobacterium tuberculosis. Étant un organisme d’intérêt au laboratoire, nous avons donc entrepris de concevoir une base de données consacrée à la régulation transcriptionnelle chez ce pathogène et de la rendre disponible à la communauté scientifique via une interface conviviale et performante. D’une façon générale, les algorithmes … Lire la suite
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2005 — Détermination des coefficients de dégradation du chlore libre en vue de la modélisation de la qualité de l'eau des réseaux de distribution d'eau potableRésumé
À mesure que l'eau se déplace dans le système de distribution, elle subit des réactions physiques, chimiques et biologiques qui altèrent sa qualité. Ces réactions surviennent non seulement dans la masse liquide, mais encore au niveau de l'interface eau-paroi. Elles dépendent entres autres des conditions d'écoulement, du pH, de la température, de la composition chimique de l'eau et de la nature du matériau de la conduite. Pour contrôler la qualité de l'eau dans le système de distribution, il faut bien comprendre ces phénomènes et pouvoir les modéliser. L'objectif de cette étude est de comprendre la dégradation du chlore dans la … Lire la suite
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2005 — Évaluation analytique et expérimentale de l'amortissement dans l'analyse sismique des barrages-voûtesRésumé
Dans l'analyse de la sécurité sismique des grands barrages en béton, de nombreux outils informatiques ont été développés. Un des paramètres de modélisation les moins bien connus est l'amortissement du système barrage-réservoir-fondation. Un projet de recherche a été entrepris à l'Université de Sherbrooke en collaboration avec l'OFEG (Office Fédéral des Eaux et de la Géologie de Suisse) afin d'étudier les sources d'amortissement ayant un effet sur la réponse sismique d'un barrage-voûte. À partir de données enregistrées lors de tremblements de terre sur trois grands barrages-voûtes (Mauvoisin 250 m, Punt-dal-Gall 130 m et Émosson, 180 m), une étude paramétrique est présentée. … Lire la suite