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2004 — Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d'un groupe de robotsRésumé
Permettre à un groupe de robots de se déplacer dans une configuration particulière est une fonctionnalité intéressante pour l’exploration, la cartographie et la recherche sur de grandes surfaces. Cependant, il est injustifié de supposer que tous les robots puissent rester positionnés correctement lors de tels déploiements. Pour y arriver, une approche permettant à un groupe de robots mobiles de déterminer de manière autonome l’assignation de leur position dans une formation demandée, et ce, d’après la disposition initiale du groupe et de la formation voulue, est proposée. L’approche DRF (Dynamic Robot Formations) réalisée est distribuée et fonctionne avec un nombre variable … Lire la suite
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2004 — Étude d'algorithmes d'annulation d'écho acoustique pour les applications mains-libresRésumé
L’annulation d’écho de ligne a fait son apparition avec les installations téléphoniques longues distances. Un écho, engendré par les circuits hybrides, empêchait le bon déroulement des conversations. Avec la popularité grandissante des technologies téléphoniques mains-libres, les techniques d’annulation d’écho de lignes sont transposées aux applications d’annulation d’écho acoustique. L’origine de cet écho apparaît à cause du couplage acoustique inévitable entre le haut-parleur et le microphone. Ainsi, dans un système téléphonique main-libre, une partie du signal émis par le haut-parleur est capté par le microphone. Pour son bon fonctionnement, un annuleur d’écho acoustique doit se composer de plusieurs blocs. Premièrement, un … Lire la suite
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2004 — Produits fibrés d'algèbres et inclinaisonRésumé
Les produits fibrés d'algèbres et d'anneaux ont été étudiés et utilisés de plusieurs façons (voir par exemple [1, 2, 15, 22, 23, 24, 28, 30, 31, 35]), mais n'ont jamais été étudiés du point de vue de l'inclinaison. Dans cet ouvrage, nous nous intéressons aux produits fibrés d'algèbres, à la structure de leurs catégories de modules, et à l'apport de la théorie de l'inclinaison pour mieux les étudier. Ainsi nous considérerons certains types de produits fibrés sur lesquels il sera possible de construire des modules inclinants. Il sera ensuite intéressant d'exprimer certaines classes d'algèbres (par exemple les algèbres stablement héréditaires) … Lire la suite
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2004 — The semantic Web : theories, languages, and applicationsRésumé
La popularité croissante du Web permet la diffusion d’une quantité phénoménale d’information de toutes sortes et l’accès à une panoplie de services en ligne en raison du développement effréné de ses contenus et de leur consultation quotidienne à faible coût. Malheureusement, cette explosion du Web cause un problème de surabondance de données pas toujours crédibles et souvent inutilisables; les réponses obtenues des engins de recherche peuvent être inadéquates ou imprécises et les services en ligne sont exclusifs ou incompatibles entre eux. Dans le but de pallier à ces inconvénients, le consortium W3C a proposé une solution globale, connue sous le … Lire la suite
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2004 — Inclusion des molécules bioactives dans une matrice polyionique à base de chitosane et de xanthaneRésumé
Dans cette étude, un complexe composé de deux polysaccharides, le chitosane et le xanthane a été caracterisé d'un point de vue physico-chimique et a été testé comme matrice d'inclusion de molécules bioactives dans le but de réaliser deux applications : la libération retardée ou contrôlée de médicaments et l'immobilisation d'enzymes. L'étude comprenait donc troix grands axes : (i) la caractérisation physico-chimique du complexe chitosane-xanthane, (ii) l'inclusion de polypeptides dans le complexe et (iii) l'inclusion de principes actifs non peptidiques. Le complexe chitosane-xanthane est formé par l'établissement de liaisons entre les groupements -NH [+ en exposant et 3 en indice] , … Lire la suite
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2004 — Étude transcriptomique du mode d'action des conjugués sidérophores-antibiotiques de type hydroxamateRésumé
La résistance aux antibiotiques est un problème criant de la médecine moderne. Pour donner un second souffle à toute une génération d'antibiotiques ayant fait leurs preuves par le passé, le transport actif de ces molécules peut être amélioré en utilisant les systèmes de transport du fer bactériens, ceci constitue le concept du Cheval de Troie. Le fer est un élément essentiel à la survie de tous les microorganismes, alors qu'il est très peu disponible sous forme assimilable. Pour leur approvisionnement en fer, les microorganismes sécrètent des sidérophores, de petites molécules capables de chélater le fer et de le rendre assimilable … Lire la suite
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2004 — Influence de la taille de la réserve énergétique et des acides gras diététiques sur la torpeur chez les tamias rayés (tamias striatus)Résumé
La capacité d'accumuler de l'énergie sous forme de gras corporel ou de nourriture stockée combinée à la capacité de réduire le métabolisme par la torpeur au cours de l'hibernation sont les piliers de base de la survie des petits mammifères durant l'hiver dans les régions tempérées. La capacité d'entrer en torpeur requiert par contre la capacité de maintenir la fluidité des fractions lipidiques telles que les membranes plasmiques et les dépôts adipeux blancs. Parce que les acides gras polyinsaturés (AGP) ont un point de fusion plus bas que celui des acides gras saturés et parce qu'ils ne peuvent être synthétisés … Lire la suite
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2004 — Performance de barres d'armature en polymères renforcés de fibre (PRF) de verre pour des structures en béton sous les effets combinés de la charge soutenue, de la température et de l'environnement humide et alcalinRésumé
La corrosion de l’armature d’acier des structures en béton a été identifiée comme étant la première cause de la détérioration en Amérique du Nord. Au Canada, de nombreux ponts construits il y a plus de 30 ans, ainsi que d’autres types de structures comme les stationnements multi-étagés présentent des déficiences structurales principalement dues à la corrosion d’acier accentuée par la rigueur du climat et une utilisation des sels de déglaçage. Les coûts de réhabilitation associés à ces détériorations sont estimés, à travers le monde, à plusieurs milliards de dollars par année. L’ampleur du problème et les considérations économiques qui en … Lire la suite
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2004 — Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfoniqueRésumé
Les travaux de recherche, décris dans cet ouvrage, démontrent un nouveau système de propulsion innovateur pour un BioMicroRobot (BMR) hexapode. Le BMR utilise un système de contrôle inspiré de la biologie d'un insecte à six pattes. Cette étude est divisée en trois grandes parties. La première vise à trouver un moyen de propulsion original. Celle-ci constitue, en partie, une revue littéraire des technologies utilisées pour la conception et la fabrication des moyens de propulsion. La deuxième partie porte sur la fabrication et la caractérisation de l'actionneur. Elle inclue le développement d'un nouveau procédé de fabrication chimique pour réaliser les micropattes … Lire la suite
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2004 — Experimental and numerical study of steel joist and girder cold-formed web members with periodically-varying section propertiesRésumé
Ce travail de la recherche est visé au développement d'équations du dessin pour les membres du tissu froid-formés avec les sections du non-uniforme. Ce type de membre regroupe des canaux fermés périodiquement, des canaux cousus et des canaux dos à dos avec les plaques de la latte. Les deux premiers types de membres peuvent être utilisés dans les solives comme une alternative à une section fermée soudée sans couture, pendant que la double assemblée du membre sera utilisée avec les poutres. Les algorithmes du dessin proposés résultent ou en une adaptation de méthodes du dessin classiques pour les colonnes de … Lire la suite
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2004 — Développement de bloqueurs de l'angiotensine II et de l'endothéline pour un traitement local de l'hyperplasie intimale dans le modèle de dommage vasculaire chez le rat et le furetRésumé
L’athérosclérose et ses complications demeurent une des causes majeures de décès dans les pays industrialisés. L’angioplastie coronarienne n’a pas cessé de progresser et atteint de hauts niveaux de réussite technique. Toutefois, des obstacles majeurs au succès à long terme de l'angioplastie persistent (Davies et Hagen, 1994). C’est le cas de la resténose. Plus de 30 à 60% des artères coronariennes ayant subies une angioplastie sont des cas de resténose, survenant durant la première année de la procédure (Kitazume et al, 1995). Plusieurs facteurs de risques menant vers la resténose post-angioplastie ont été relevés (Lau et Sigwart, 1993). L’hyperplasie intimale et … Lire la suite
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2004 — Travaux sur le développement d'un auxiliaire chiral applicable à la phase solide et permettant de créer des centres chiraux quaternairesRésumé
Ce mémoire est subdivisés en cinq chapitres en fonction de la stratégie envisagée afin d'obtenir les centres chiraux quaternaires. Toutes sont basées sur l'addition de réactifs organométalliques trisubstitués sur des dérivés d'acides carboxyliques et de l'addition S[indice inférieur N]2' de réactifs de cuprates sur des nucléofuges allyliques. Les chapitres 1 à 3 portent sur l'addition de réactifs de Grignard vinyliques sur différents 2-arylcyclohexyl-1-carboxaldéhydes obtenus par addition 1,4 d'organocuprates sur trois aldéhydes [alpha],[bêta]-insaturés: (1) le (-)-myrténal (chapitre 2); (2) le (-)-périllaldéhyde (chapitre 3); (3) le 1-cyclohexényl-1-carboxaldéhyde (chapitre 4). Le quatrième chapitre traite de la synthèse d'aldéhydes basés sur le (+)-camphre ainsi … Lire la suite
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2004 — Étude du modèle de Hubbard à température finie par la théorie des perturbations interamasRésumé
On sait depuis plusieurs années que la théorie des bandes ne peut pas expliquer le comportement de certains matériaux, dont les systèmes à électrons fortement corrélés. Le modèle de Hubbard à une bande est le modèle le plus simple tenant compte de cette forte intéraction électron-électron. En 2D, sa solution n'est pas connue analytiquement, sauf pour les cas limites U = 0 et t = 0. Plusieurs méthodes numériques ou semi-numériques existent dans le but d'approcher la solution du modèle de Hubbard, dont le Monte Carlo, la DCA, la CDMFT et la TPSC. Ce document présentera une méthode perturbative à … Lire la suite
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2004 — Réponse comportementale des caribous des bois au harcèlement par les motoneigesRésumé
J’ai effectué des expériences pour tester l’effet des activités de motoneigistes sur les comportements du caribou des bois (Rangifer tarandus caribou) dans les montagnes côtières du Yukon, Canada. Bien qu’il y ait de plus en plus d’inquiétude en rapport avec les activités de loisirs situées dans les régions d’habitat hivernal du caribou, il existe encore très peu d’information pour aider les gestionnaires dans leurs décisions en ce qui a trait à l’utilisation de l’arrière pays. Les activités de motoneigistes pourraient changer les comportements du caribou durant le broutage, causer leur délaissement de l’habitat, de même que rendre la région plus … Lire la suite
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2004 — Étude des communautés bactériennes du sol et des tubercules de pomme de terre suite à l'ajout d'agents de lutte biologique contre la gale commune de la pomme de terreRésumé
Au laboratoire, des essais de lutte biologique ont été effectués avec le chitosane et avec la souche EF-76 de Streptomyces melanosporofaciens, un actinomycète producteur de geldanamycine. Le chitosane est connu pour être un éliciteur des mécanismes de défense des plantes et pour favoriser les populations de microorganismes possédant une activité chitosanolytique au niveau du sol. La question à laquelle ce projet a voulu répondre est la suivante: est-ce que l'ajout de biomasse de la souche EF-76 de Streptomyces melanosporofaciens et de chitosane pour contrôler la gale commune de la pomme de terre change de façon significative la microflore indigène du … Lire la suite
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2004 — Détermination du rôle de la protéine kinase DLK dans la différenciation des kératinocytesRésumé
Ce projet de maîtrise s'inscrit dans le cadre de l'étude du rôle de la protéine kinase DLK dans la différenciation des kératinocytes ainsi que de la détermination des voies de signalisation impliquées dans ce processus. L'étude du rôle de DLK dans la différenciation des kératinocytes est des plus intéressantes pour comprendre les mécanismes cellulaires qui sont déréglés dans différentes pathologies impliquant l'hyper-prolifération de l'épiderme comme le psoriasis ainsi que dans la tumorigenèse. Au cours de ce travail, nous avons déterminé que DLK est impliquée dans l'induction de la différenciation terminale des kératinocytes. Pour ce faire, nous avons d'abord mis au … Lire la suite