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2014 — Posture reconfiguration and step climbing maneuvers for a wheel-legged robotRésumé
Les robots à locomotion articulée sur roues ont la capacité de circuler sur différents types de terrain avec aise, puisqu'ils combinent l'efficacité énergétique des véhicules conventionnels munis de roues et la capacité de se déplacer sur une surface irrégulière des systèmes équipés de pattes. Le Micro-Hydraulic Toolkit (MHT) est un robot quadrupède développé par Recherche et développement pour la défense Canada au centre de recherches de Suffield qui se situe dans cette catégorie. Cette machine est dotée de quatre pattes articulées qui se terminent chacune par une roue. Précédemment, un mécanisme de contrôle cinématique inverse à boucle fermée a été … Lire la suite
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2017 — Installation of the printing press in areas using the Arabic scriptRésumé
Cette étude examine les causes ayant retardé la propagation de l'imprimerie dans les régions du monde où est employée une forme de l'alphabet arabe. L'histoire de l'Asie du sud est mise de l'avant en tant que région où la lithographie a été réinvestie en tant que moyen principal de reproduction: une méthode de reproduction supérieure étant donné la nature de l'écriture arabe. En plus d'une introduction aux défis mécaniques posés par la reproduction des lettres arabes au moyen des premières technologies d'impression, d'autres obstacles rencontrés sur le chemin de l'imprimerie sont présentés. Mentionnons l'absence ou l'attitude de retrait des traditions … Lire la suite
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2018 — The netrin-1 receptor DCC in synaptic plasticity mechanisms underlying spatial learning and memoryRésumé
Le récepteur de netrin-1, « deleted in colorectal cancer » (DCC) et son ligand netrin-1 sont essentiels pour le développement neural normal. Les deux sont exprimés par les neurones dans le système nerveux adulte et sont trouvés enrichies aux synapses neuronales. L’inactivation conditionnelle du gène de DCC des neurones glutamatergique dans les hippocampes des souris adultes démontre des troubles de déficit en potentialisation à long terme (PLT) au synapses secondaire de Schaffer et en déficit de mémoire spatiale. Cependant, le rôle de DCC exprimé dans les cellules présynaptiques et post-synaptiques est encore à découvrir. Nous avons d’abords évalué le rôle … Lire la suite
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2018 — Cigarette smoke stimulates cystic fibrosis transmembrane conductance regulator (CFTR) function in airway epithelial cellsRésumé
La fibrose kystique est une maladie causée par des mutations génétiques dans le canal du régulateur de la conductance transmembranaire de la fibrose kystique (CFTR), entraînant un dysfonctionnement du transport des ions chlorure. Les manifestations cliniques de la maladie comprennent la fibrose pancréatique, la malnutrition et, surtout, l'échec de la clairance mucociliaire. Les interventions médicamenteuses ont considérablement amélioré la qualité et le pronostic des patients atteints de mucoviscidose. Cependant, la sévérité de la maladie reste assez variable d'un patient à l'autre. Par exemple, l'exposition à des polluants atmosphériques, tels que la fumée de cigarette, peut affecter de manière significative les … Lire la suite
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2018 — Using information from an indication-based electronic prescribing system to increase pharmacovigilance around antidepressant use for indications besides depressionRésumé
Les antidépresseurs sont parmi les plus utilisés en Amérique du Nord et sont prescrits pour traiter non seulement la dépression, mais aussi de nombreuses autres indications, dont plusieurs sont non approuvées et non appuyées par des données probantes. Il est difficile de mener des activités de pharmacovigilance sur l'utilisation des antidépresseurs selon l’indication puisque cette indication est rarement documentée. En outre, il n'existe actuellement aucun mécanisme validé pour prédire cette information manquante. L’utilisation de systèmes de prescription électronique incluant l’indication pourraient permettre de résoudre ce problème et servir pour des activités de pharmacovigilance sur les antidépresseurs. Cependant, étant donné que … Lire la suite
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2018 — Manipulation of host ubiquitination by the intracellular pathogen, Legionella pneumophilaRésumé
Legionella pneumophila (Lpn) est l'agent infectieux qui cause la maladie du légionnaire, une forme de pneumonie aiguë. Elle est souvent transmise par l'inhalation d'aérosols contaminés. Les bactéries pathogènes à Gram-négatif utilisent des systèmes de sécrétion spécialisés qui transloquent des protéines bactériennes, nommées effecteurs, directement dans les cellules hôtes. Ces protéines interagissent avec les protéines de la cellule hôte et détournent les processus biochimiques cellulaires eucaryotiques à l'avantage du pathogène. Les effecteurs permettent aux bactéries de créer une niche de réplication, la vacuole contenant la Legionella (VCL), et d'échapper au système lysosomal. Présentement, autour de 300 effecteurs de Lpn ont été … Lire la suite
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2022 — Low-Carbohydrate and Ketogenic Diets in Adults with Type 1 and Type 2 DiabetesRésumé
Les personnes vivant avec le diabète ont démontré un intérêt grandissant envers les diètes faibles en glucides (DFG). Le régime cétogène (RC), une diète très faible en glucides et élevé en lipides, attire les personnes vivant avec le diabète, malgré le manque de preuves scientifiques solides et sur le long terme.La première partie de cette thèse vise à comprendre le point de vue des adultes vivant avec le diabète par rapport au RC. Méthodes: Auprès d’adultes vivant avec le diabète de type 1 (DT1) ou de type 2 (DT2) qui suivaient le RC depuis au moins 3 mois, nous avons … Lire la suite
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1979 — The metabolism of apolipoprotein E in the ratRésumé
Le but de cette recherche est d'investiguer la cause de l'augmentation du niveau d'apoE dans le sérum de rat nourri d'une diète riche en matières grasses et en cholestérol provoquant une accumulation de lipides sériques et hépatiques. Le taux d'apoE, mesuré par électroimmunologie, a augmenté de 60% dans le sérum et dans les lipoprotéines de très faible densité (VLDL) et les lipoprotéines de faible densité (LDL) par un facteur de 5 et 50 respectivement. Cependant la proportion d'apoE des VLDL isolés de l'appareil de Golgi a diminué significativement chez les rats hypercholestérolémies. Le foie perfuse de rat hypercholestérolémie secrète apoE … Lire la suite
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2011 — Hecke modifications, wonderful compactifications and isomonodromyRésumé
Le sujet principal de cette thèse est l'étude de l'espace de modules des fibrés principaux sur une surface de Riemann compacte, et aussi des espaces de modules liés des fibrés de Higgs et des systèmes locaux. Les modifications de Hecke sont utilisées pour paramétrer l'espace de modules des fibrés principaux dans quelques instances; bien qu'elle existe dans la littérature, on a tenté de systématiser l'exposition sur des modifications de Hecke. Un aspect nouveau de cette thèse est l'usage de la compactification De Concini--Procesi d'un groupe algébraique complexe semi-simple dans la théorie des déformations nécessaire pour la paramétrisation. On a prouvé … Lire la suite
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2003 — The Development of PolyHb-Fg: a novel blood substitute with the potential to support coagulationRésumé
La polyhémoglobine (polyHb) est l'un des substituts du sang les plus prometteurs à l'étude. Ce composé attend l'approbation de la FDA et a déjà été approuvé pour l'usage chirurgical courant en Afrique du Sud. Bien que la polyHb ait connu un succès comme porteur de l'oxygène, nous avons montré dans la présente étude que le manque de plaquettes et des facteurs de coagulation dans les formulations courantes de polyHb, il pourrait y avoir un risque de problèmes de coagulation quand de grands olumes de polyHb sont administrés. Nous développons donc un nouveau substitut du sang qui résoudrait les problèmes potentiels … Lire la suite
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2012 — Identification and characterization of novel substrates/ interacting partners for the protein tyrosine phosphatase PRL-2Résumé
L'état de phosphorylation des protéines dans la cellule est essentiellement régulé par les kinases et les phosphatases de façon réversible. Les PRLs (Phosphatases of Regenerating Liver) sont des phosphatases à double spécificité appartenant à la famille des protéines tyrosine phosphatase. La surexpression des membres de la famille PRL (PRL-1, PRL-2 et PRL-3) est observée dans une grande variété de cancers. Ceux-ci possèdent de nombreuses propriétés oncogéniques et jouent un rôle important au niveau de la génération des tumeurs ainsi que leur dissémination métastasique. PRL-2 est la moins caractérisée de la famille PRLs. Nos études effectuées à partir de différentes lignées … Lire la suite
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2021 — Modulating eye balance in normal vision using monocularly-directed attentionRésumé
Sans conscience de l'œil d'origine, l'attention peut être dirigée vers un œil en présentant un stimulus visuel uniquement à cet œil. Cela réduit la latence pour percevoir l'image dans l'œil qui perçoit les stimuli d’attentions. Bien que présents dans la suppression “continuous flash suppression”, on ne sait pas si ces effets d'attention monoculaire sont transitoires ou soutenus, dépendent de la dominance oculaire ou sont observables dans d'autres paradigmes visuels. De plus, on ne sait pas si ces effets d'attention monoculaire sont détectables à travers différentes méthodes de mesure de la “sensory eye dominance”. Nous avons cherché à savoir si attirer … Lire la suite
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2014 — Identifying protein interaction partners of the Pitx2c N-terminus during embryogenesisRésumé
Le corps des vertébrés est structuré asymétriquement le long de l'axe gauche-droit. La latéralité est requise afin d'établir la formation des organes ainsi que leur positionnement qui, ultimement, sont essentielles pour un fonctionnement physiologique normal des vertébrés. Lors de ce processus, une mauvaise régulation peut causer des troubles physiologiques sévères dans plusieurs organes incluant le cœur et l'intestin.Le facteur de transcription homéodomaine Pitx2c joue un rôle essentiel lors de la traduction des signaux gauche-droit en morphogénèse asymétrique des organes. Pitx2c est exprimé de façon asymétrique dans le mésoderme de la plaque latérale gauche et continu d'être exprimé du côté gauche … Lire la suite