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2010 — Task-dependent modulation of joint stiffnessRésumé
La rigidité articulaire définit la relation dynamique entre la position et le moment de force articulaires, d'où son importance dans le contrôle des mouvements et de la posture. La rigidité articulaire est constituée de deux composantes: la rigidité intrinsèque, qui est due à l'inertie du membre et aux propriétés viscoélastiques de l'articulation, des muscles et des tissus conjonctifs; la rigidité réflexe, générée par le moment de force produit par le réflexe d'étirement. Au cours de certaines tâches, les mécanismes visuels, vestibulaires et somesthésiques peuvent également contribuer à la rigidité articulaire estimée. Cette thèse étudie comment les gens modulent leur rigidité … Lire la suite
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2018 — Learning algorithms for error correctionRésumé
Le codage de canal permet une communication fiable sur des canaux non fiables et bruyants. En ajoutant de la redondance aux messages, il est possible de décoder les messages de telle sorte que les erreurs introduites par le canal soient corrigées. Les codes de canal modernes atteignent des taux d'erreur très faibles à des longueurs de blocs longues, mais les blocs longs ne sont souvent pas acceptables pour les applications à faible latence. Bien qu'il existe des codes en blocs courts avec d'excellentes performances de correction d'erreur lorsqu'ils sont décodés de manière optimale, la conception d'algorithmes de décodage pratiques et … Lire la suite
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2020 — Institutions in public-private partnerships for natural resources conservation, management and use: A case study of the northern rangelands of KenyaRésumé
Les décisions concernant la gestion des ressources naturelles dans les pâturages du nord du Kenya ont traditionnellement été prises à travers le leadership offert par les institutions coutumières. Cependant, la croissance du Kenya en tant qu'État environnemental flexible a eu des répercussions sur les institutions en charge des écosystèmes et la gestion des ressources naturelles dans les zones arides et semi-arides (ASAL). De ce fait, la croissance de méthode de gestion collaborative des ressources naturelles s’est caractérisée par le développement des partenariats public-privé (PPP). L'écotourisme et le paiement des services écosystémiques sont devenus des formes flexibles de gouvernance environnementale permettant … Lire la suite
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2011 — The activation of protein kinase SLKRésumé
Une expression, une localisation ou une activation inappropriée des protéines kinases rénales peut provoquer une dysplasie rénale ou une maladie cystique prématurée. L'expression et l'activation de la protéine Ste20-like kinase (SLK) sont plus élevées pendant le développement des reins et durant la guérison d'une insuffisance rénale ischémique aiguë. Une activation de la protéine SLK entraîne l'apoptose des cellules in vitro et in vivo. Au cours du développement et de la régénérescence cellulaire, SLK peut réguler la croissance cellulaire. Par contre, dans les glomérulonéphrites, l'activation de la SLK et une apoptose des cellules épithéliales glomérulaires (GEC) peuvent être dommageables et peuvent … Lire la suite
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2022 — Characterizing the effect of amylase inhibitors on glycan metabolism by gut bacteria using fluorescent glycan labelingRésumé
Contexte: Le microbiote intestinal humain est un écosystème de micro-organismes qui résident dans le tractus gastro-intestinal et jouent un rôle essentiel dans la santé de l'hôte. La perturbation de la composition et de la fonction du microbiote intestinal est associée à des maladies chroniques telles que l'obésité et le diabète de type 2 (DT2). De plus, certaines bactéries intestinales confèrent des bienfaits pour la santé grâce à la production de métabolites comme les acides gras à chaîne courte. Il est donc important de considérer l'effet des médicaments oraux qui traversent le tractus gastro-intestinal sur le microbiote intestinal. Les inhibiteurs d'amylase, … Lire la suite
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2021 — Comprehensive study on the synthesis and characterization of bio-based poly(farnesene) using controlled/radical polymerizationRésumé
L'objectif de cette thèse de doctorat est d’étudier la polymérisation de Farnésène (Far) en utilisant la polymérisation radicalaire médiée par le nitroxyde (NMP) dans plusieurs modes opératoires (en vrac, en solution et en dispersion aqueuse). La copolymérisation de Far avec divers méthacrylates fonctionnalisés a été étudiée pour préparer de nouveaux matériaux qui pourraient être utilisés comme élastomères thermoplastiques (TPEs) alternatifs, auxiliaires de traitement, et modificateurs d'impact. En vrac, Far a été copolymérisé statistiquement avec un méthacrylate ayant un groupe fonctionnel d’époxy : le méthacrylate de glycidyle (GMA), et a montré que les groupes d’époxy peuvent être incorporés statistiquement tout au … Lire la suite
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1979 — Les pronoms personnels sujets et l’impersonnel, il, en ancien françaisRésumé
Cette étude a pour but d'examiner le comportement des pronoms personnels sujets (PPS) et de l'impersonnel il en ancien français entre le Xe et le XIVe siècle. Nous avons essayé de montrer que la réalisation en surface des PPSs pouvait s'expliquer autrement que par des causes morphologiques ou phonologiques, et que leur présence dépendait de !'interaction de certaines règles transformationnelles. Nous avons commencé par étudier brièvement quelles transformations on pouvait proposer pour rendre compte de déplacement de constituants, et nous avons ensuite analyse quelle influence ces transformations avaient sur la réalisation des PPSs dans les différentes propositions. Nous avons montré … Lire la suite
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2017 — Interactions between HIV accessory proteins and host factors BST2 and CD4: at the interface of virus dissemination and persistenceRésumé
Les protéines Tetherin/BST2 et CD4 sont de plus en plus reconnues comme étant les principaux modulateurs de la diffusion et de la persistance du virus de l'immunodéficience humaine (VIH). BST2 est un facteur de restriction qui est induit par l'interféron (IFN) de type I; elle inhibe la relâche des nouveaux virions détenant des glycoprotéines Env à la surface des cellules infectées, et est contrecarrée par la protéine Vpu du VIH-1. Vpu agit également de concert avec Nef pour réguler négativement l'expression de CD4, le récepteur primaire du virus. Les interactions entre Vpu et les facteurs de l'hôte BST2 et CD4 … Lire la suite
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2008 — Unification and «varietas» in the «Sine nomine» mass from Dufay to TinctorisRésumé
Sine nomine (« sans nom ») est un terme utilisé par les chercheurs contemporains pour désigner la mise en musique d'ordinaires de messes n'empruntant pas de cantus prius factus et dont toutes les voix sont originales. J'examine le contexte intellectuel au sein duquel la messe sine nomine du quinzième siècle est apparue, alors que les inventio, ingenium et varietas faisaient figure d'idéaux artistiques. Je me penche également sur les stratégies organisationnelles de la messe cyclique autres que l'emprunt de cantus prius factus. Je propose une nouvelle interprétation du concept de varietas qui s'appuie sur différents liens entre les explications théoriques … Lire la suite