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1995 — VSH: A Multiparadigm Framework for Graphical User InterfacesRésumé
Dans cette thèse nous présentons le cadre vsh à paradigmes multiples pour la conception graphique d'interfaces utilisateur. vsh offre un cadre puissant et flexible permettant la programmation en C++ ainsi qu'en Tel. Tcl est un langage de scripts qui peut être incorpore à C ou a C++. Tk est une collection d'outils pour fenêtres et graphiques basée sur XII, accompagnée d'un interpréteur appelé wish. La bibliothèquevsh comprend des classes permettant un accès pratique et flexible aux outils de Tcl/Tk et à ses extensions. Inclue dans ce cadre de développement se trouve wish+ +, une extension orientée-objet de la coquille de … Lire la suite
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2020 — Deep reinforcement learning algorithms for playing text-based games from feedbackRésumé
Les jeux basés sur du texte sont un domaine intéressant à l'intersection du traitement du langage naturel et de l'apprentissage par renforcement. Du point de vue de l'apprentissage par renforcement, ils posent divers défis: état combinatoire et espace d'action, récompenses clairsemées et observabilité partielle, c'est-à-dire que l'agent est informé des conséquences de ses actions par un retour textuel. En mettant l'accent sur le dernier point, nous concevons des algorithmes d'apprentissage par renforcement profond qui apprennent uniquement à partir des commentaires. Nous profitons des caractéristiques structurelles communes à ces jeux et proposons deux améliorations algorithmiques dans l'application de Deep RL pour … Lire la suite
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2021 — Adaptive length moving-horizon and kernel based extended Kalman filter for non-linear systemsRésumé
Cette thèse présente un estimateur de paramètres et d’état basé sur des noyaux, construitsur diverses implémentations d’estimateurs de type Recursive Least Squares. Le projet areprésenté un système utilisant des noyaux dans des espaces de Hilbert à noyaux reproducteurs (RKHS) et la propagation de co-variance. Ensuite, un problème d’estimation deparamètre est résolu en utilisant la régression multiple stochastique et les moindres carrésgénéralisés avec une pondération de co-variance appliquée pour résoudre le bruit élevé. Deplus, des intégrales multiples du noyau pour la réjection du bruit et pour la régressionmultiple d’un système non linéaire d’ordre élevé sont développées. Cette méthode récursiveest ensuite étendue … Lire la suite
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2021 — Towards achieving ultra reliable low latency communications using guessing random additive noise decodingRésumé
Les communicantions ultra-fiables et à très faible latence (URLLCs) constituent l'un des piliers essentiels du standard de communication 5G, adopté pour activer des applications allant du réseau électrique intelligent à la commande des robots. Dans les prochaines normes de communication, des exigences plus strictes sont établies en matière de latence et de fiabilité des données de bout en bout. Dans le but de tirer parti des progrès actuels de l'URLLC et du décodage à bruit additif aléatoire (GRAND), nous développons le GRAND partitionné (PGRAND) qui utilise les informations de fiabilité quantifiées du canal pour générer les modèles d'erreur de test … Lire la suite
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2015 — Subspace identification of biomedical systems: application to dynamic joint stiffnessRésumé
Cette thèse présente de nouveaux outils d'analyse et des méthodes pour l'identification des systèmes Hammerstein et parallèle-cascade qui revêtent un intérêt particulier pour l'étude de la rigidité articulaire dynamique. La rigidité articulaire joue un rôle essentiel dans le contrôle de la posture et du mouvement et a été largement utilisé pour décrire la biomécanique des articulations. Par conséquent, sa mesure précise est importante à de nombreux domaines de recherche. La rigidité dynamique peut être modélisée par un système en bloc avec deux voies parallèles: la rigidité intrinsèque qui est due aux propriétés mécaniques de l'articulation ainsi que des muscles et … Lire la suite
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2013 — Deflection of near earth objects (NEO) using tethersRésumé
Les risques potentiels d'impact que représentent les astéroïdes proches de la Terre, ont motivé les chercheurs à trouver des techniques efficaces pour la déviation des astéroïdes. Dans cette thèse, nous avons examiné la possibilité d'utiliser les câbles spatiaux pour la déviation d'astéroïdes. Dans un premier temps, nous avons développé un modèle simplifié du système astéroïde-câble-contrepoids, constitué d'un modèle de masse ponctuelle pour l'astéroïde et le contrepoids, et d'un câble rigide sans masse. Par la suite, nous avons pris en compte des hypothèses plus réalistes dans le modèle. Les équations de mouvement du système sont obtenues en utilisant la méthode de … Lire la suite
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2011 — The impact of sanctions upon civil aviation safetyRésumé
Sur l'échelle des interventions, à mi-chemin entre diplomatie et action militaire, les sanctions économiques peuvent être un outil efficace pour influencer la politique internationale. Cependant, les évaluations du succès des sanctions économiques montrent que, dans la plupart des cas, elles ne parviennent pas à atteindre le but souhaité. Au contraire, les sanctions économiques affectent généralement les mauvaises cibles; les civils innocents payent souvent le prix, à la place des dirigeants et de leurs collaborateurs. Parmi les secteurs visés par les sanctions économiques, les mesures prises à l'encontre de l'aviation civile peuvent représenter un risque, pour les personnes, lignes aériennes et … Lire la suite
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2016 — Functional characterization of the folliculin tumor suppressorRésumé
Le syndrome de Birt-Hogg-Dubé se caractérise par un risque élevé de néoplasie rénale causée par des mutations dans le gène BHD codant pour le suppresseur de tumeur folliculine (FLCN). Bien que la fonction cellulaire de FLCN ne soit pas clairement compris, il a été démontré que FLCN s'associe avec la protéine kinase activée par l'AMP (AMPK), par l'intermédiaire de deux protéines partenaires de FLCN : FNIP1 et FNIP2. De plus, il a été prouvé génétiquement que FLCN et les protéines FNIP coopèrent dans la suppression tumorale rénale, mettant l'accent sur l'importance fonctionnelle de la voie régulée par FLCN/FNIP, à savoir … Lire la suite
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2015 — A narrative inquiry: experiences of Iranian mothers of children with disabilities in Toronto, OntarioRésumé
La présente étude, utilisant l'enquête narrative, examine le compte rendu narratif du quotidien de sept femmes ayant émigré de l'Iran et qui ont un enfant présentant une déficience. Influencée par une épistémologie socio-constructiviste, cette enquête fait une large part à la voix de ces mères et analyse leur expérience d'un point de vue développemental. Pour étudier les données, deux approches analytiques complémentaires ont été utilisées : la catégorisation et la contextualisation. En ce qui concerne la catégorisation, les récits narratifs ont été répartis par thèmes tel que l'interprétation du rôle de la mère, la gestion des systèmes de soutien et … Lire la suite
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1990 — Computationally efficient adpative control algorithms for Markov chainsRésumé
Nous proposons ici des procédures itératives pour le calcul des politiques optimales de contrôle dans les chaines de Markov. Nous considérons des chaines de Markov dont les probabilités de transition sont inconnues et dépendent d'un paramètre. L'objectif étant de minimiser les couts moyens de la chaine de Markov en état stationnaire, ces procédures doivent à la fois estimer le paramètre inconnu et déterminer la meilleure politique de contrôle. À chaque itération un estimateur "fortement consistent" du paramètre inconnu est calculé et subséquemment utilise pour bonifier la politique de contrôle. L'apport principal de cette thèse est le calcul en temps réel … Lire la suite
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2013 — Roles of nucleocapsid proteins and 5' TAR in HIV-1 genomic RNA dimerizationRésumé
La dimérization de l'ARN génomique (gRNA) du Virus d'Immunodéficience Humaine 1 (VIH-1) est essentiel pour un virus infectieux parce que, entre autres, elle facilite l'échange de brins pendant la transcription inverse. On sait déjà que le processus de dimérisation requiert au moins un certain degré de maturation protéolytique de la polyprotéine Pr55gag, une protéine dont la maturation progressive génère les protéines NCp15, NCp9 et, finalement, NCp7. J'ai d'abord identifié les rôles respectifs de Pr55gag, NCp15, NCp9 et NCp7 dans la dimérisation de l'ARN génomique (ARNg). J'ai montré que la formation de dimères immatures du gRNA (igRNAds) est dépendante de Gag … Lire la suite
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2016 — Injectable hydrogels/upconversion nanoparticles hybrid materials: a multifunctional platform for tissue engineering, imaging and on-demand drug deliveryRésumé
L'ingénierie tissulaire est une approche multidisciplinaire permettant de régénérer les tissus par la culture cellulaire à l'intérieur d'hydrogels biodégradables, réticulées, et en trois dimensions. Les hydrogels se dégradent avec le temps et un nouveau tissu est généré. Le temps de gélification, les propriétés mécaniques, la structure des pores, la biocompatibilité, et le taux de dégradation, sont des paramètres importants à prendre en compte pour régénérer le tissu avec succès. Dans ce travail, nous avons premièrement produit des hydrogels injectables et biodégradables à partir de deux polymères naturels— le chitosane (CH) et l'acide hyaluronique (HA), en utilisant le β-glycérolphosphate et la … Lire la suite
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2015 — Transfer function and eigenfunction analysis (TFEA) method in power system small signal stability analysisRésumé
Cette thése décrit la Fonction de Transfert et l'Analyse de la méthode de la Fonction propre (TFEA): une méthode efficace d'évaluer stabilité de petits signaux dans les grandes installations électriques connectées. La méthode consiste en réduire l'ordre de chaque générateur qui est précisément modelé par des variables d'état m à seulement variables de deux états incluant la vitesse de rotor et des écarts angulaires. L'efficacité est réalisée sans perte d'exactitude dynamique parce que les informations des autres variables d'état (m-2) sont rendues compactes comme des fonctions de transfert dans l'état de matrice [A(ω)]2ng×2ng que dépend on fréquence. Car le compte … Lire la suite
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2016 — The impact of official bilingualism on the Allophones' Linguistic Rights in Canada: A human rights-based approach to the right to education in mother tongueRésumé
Cette thèse considère le droit à l'éducation dans la langue maternelle pour les allophones au Canada du point de vue du droit international des droits humains. Il vise à déterminer si l'approche des gouvernements provinciaux de droits à l'éducation de langue pour les allophones pourrait constituer une discrimination en vertu du droit international. Afin de répondre à cette question, les droits linguistiques, le droit à l'éducation dans la langue maternelle et la discrimination fondée sur la langue sont explorées dans le droit international. Ensuite, le système de bilinguisme officiel au Canada comme modèle pour protéger les droits linguistiques des minorités … Lire la suite
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2014 — Three-dimensional nonlinear dynamics of cantilevered cylinders in axial flowRésumé
Cette thèse traite de la dynamique linéaire et non linéaire d'une structure mince et flexible dans un écoulement axial d'eau ou d'air. Ce sujet a des applications importantes, par exemple en ce qui concerne les vibrations des faisceaux d'éléments combustibles dans les réacteurs nucléaires, les échangeurs de chaleur et l'angioplastie. Le manque de connaissances sur le comportement tridimensionnel de la structure mince dans les applications mentionnées ci-haut a motivé la recherche présentée dans cette thèse. Les résultats théoriques donnent les vitesses d'écoulement critiques pour le déclenchement des instabilités fluide-élastiques, ainsi que les amplitudes et fréquences associées à ces instabilités. Des … Lire la suite
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2014 — Composting bioreactors: heat redistribution and heat recovery system for small compost vesselsRésumé
Le compostage est une méthode de plus en plus populaire pour la gestion municipale et résidentielle des déchets. Le compostage uniforme est nécessaire pour obtenir un produit homogène de haute qualité et assurer la destruction des agents pathogènes. Il est donc essentiel de maintenir une température uniforme dans tout le compost. Pour mieux y parvenir, un récipient de compost équipé d'un système de redistribution de la chaleur (HRS) a été conçu, construit et vérifié. Ce système est composé d'un échangeur de chaleur, un tube en plastique, et une bobine de cuivre rempli d'eau. La digestion bactérienne des matières organiques cause … Lire la suite
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2018 — An anthropometric frame selection mechanism for surveillance videos under unconstrained settingsRésumé
Dans différentes applications de vision, telles que la sécurité, la robotique, l'analyse sportive et la surveillance du trafic, différents composants - comme la détection d'objets, le suivi d'objets et la reconnaissance d'objets - sont combinés dans des pipelines vidéo. Cependant, les modules de ces pipelines sont sujets à des pannes occasionnelles, ce qui peut conduire à des résultats inexacts, en particulier dans des conditions de surveillance [1-3]. Ces circonstances entravent le traitement efficace de la vision par ordinateur car elles impliquent des variations excessives de la pose, de l'illumination, de l'occlusion, de l'échelle et du flou de mouvement. Il est … Lire la suite
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2015 — Neural Strategies for encoding self-motion: role of spike-timing variability in the vestibular peirpheryRésumé
Les afférents vestibulaires relaient l’information relative à nos déplacements vers les neurones centraux du tronc cérébral et du cervelet. L’une des caractéristiques fondamentales des afférents est l’hétérogénéité de la variabilité temporelle des potentiels d’action. Basé sur la variabilité de leur décharge de repos, les afférents vestibulaires se caractérisent comme étant régulier ou irrégulier. Cette classification est corrélée avec leurs différences morphologiques (calice et bouton), le type de cellules ciliées (type I ou II), et la dynamique de leur réponse. Bien qu’un lien direct entre le type de cellules ciliées et le type d’afférents n’ait pas été démontré, les afférents recevant … Lire la suite
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2012 — Studies on the role of gene-environment interaction in the pathogenesis of schizophrenia using a genetic animal modelRésumé
RÉSUMÉL'interaction entre les gènes et les incidents d'adversités environnementales tôt dans la viecontribuent à la pathogenèse de la schizophrénie. Ici, nous avons étudié si l'activation desystème immunitaire au cours du développement interagit avec un gène susceptibe àproduire des phénotypes liés à la schizophrénie. Nous avons injecté des souris avec unemutation de perte de fonction dans dysbindin-1, un gène de risque pour la schizophrénieet les contrôles soit avec Poly I: C, une infection virale imiter ou une solution saline, auxjours postnataux (PD) 5,6 et 7. Au PD60, les interactions gène-environnement (GXE)possibles a été étudiée en utilisant des tests de comportements pertinents … Lire la suite
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2015 — Fatty acid binding protein 2 protects the small intestine from dietary saturated fatty acid-induced endoplasmic reticulum stressRésumé
Contexte: La large consommation de graisses saturées, l'une des principaux composants de l'alimentation moderne, est liée au développement des maladies métaboliques. Les acides gras saturés, en particulier sous la forme d'acide palmitique, sont des inducteurs de stress du réticulum endoplasmique (RE), conduisant à l'altération des fonctions cellulaires et la manifestation de maladies métaboliques. Au niveau cellulaire, les acides gras hydrophobes se lient à des protéines de liaison d'acides gras (Fabp). Dans les entérocytes, les acides gras saturés se lient de préférence à Fabp2. Dans la population Indien Pima, une variante du gène FABP2, avec une expression réduite, est associée à … Lire la suite
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1980 — Loadflow feasibility conditions in power networksRésumé
Une analyse, basée sur la théorie des ensembles, de la faisabilité des transports de puissances d’un réseau de puissance général, avec des barres PQ, PV et d’oscillation arbitraires est présentée. La faisabilité des transports de puissances est la propriété d’un réseau définissant les limitations théoriques des injections de puissances aux différentes barres peur lesquelles un équilibre stationnaire existe. L’analyse théorique est basée sur l’étude d’une région conique de faisabilité des transports de puissances. Cette région est caractérisée par l’ensemble des hyperplans de faisabilité qui l’entourent. Chaque hyperplan définit une condition nécessaire explicite sur les injections dans les barres pour la … Lire la suite