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2017 — Quadrotor collision dynamics and fuzzy logic characterizationRésumé
À mesure que les quadrirotors, petits véhicules aériens sans pilote (UAV), deviennent de plus en plus courants, les risques de sécurité inhérents à ces véhicules doivent être résolus. L'accent est mis sur le risque de perdre le contrôle du vol après qu'un quadrirotor soit entré en collision avec un obstacle, ce qui est un danger pour les personnes qui se retrouvent à proximité du véhicule. Un modèle de collision dynamique de quadrirotor avec des pare-chocs a été développé afin de développer une stratégie de récupération de collision. Avec des capteurs embarqués, cette stratégie permet de ramener le quadrirotor à une … Lire la suite
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2018 — Single diffraction studies with the ATLAS detector at the large hadron colliderRésumé
Cette thèse présente deux études portant sur la diffraction simple réalisées entre 2013 et 2018. L'analyse principale est une mesure des sections efficaces differentielles inclusives d'événements diffractifs simples à partir de données de collision proton-proton collectées par le détecteur ATLAS. Il s'agit de la première mesure non-élastique à sqrt(s) = 8 TeV à faire usage des spectromètres frontaux d'ALFA pour tracer les protons défléchis. Les sections efficaces sont déterminées pour plusieurs observables: la largeur du gap de rapidité, la variable de Mandelstam t et la fraction de quantité de mouvement perdue par le proton, reconstruite à partir des cinématiques du … Lire la suite
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2016 — Transferring knowledge through translanguaging: the art of multilingualizing the foreign language classroomRésumé
Cette investigation a permis d'examiner une approche d'enseignement trans-apprentissage linguistique dans un cours d'anglais comme langue seconde (ALS) à Barcelone, en Espagne. Les cinq participants adultes étaient de niveau intermédiaire en anglais, et ils ont assisté volontairement à un cours intensif de trois semaines, où j'étais le professeur-chercheur de l'étude. Cette étude a examiné l'utilisation de la langue maternelle des participants comme base du trans-apprentissage linguistique. Ainsi, cette analyse a exploré la pratique pédagogique du trans-apprentissage linguistique d'un point de vue des étudiants et de l'enseignant pour démontrer les succès et les défis impliqués dans cette intégration. Le bi-multilinguisme est … Lire la suite
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2008 — Intermediated securities and systems in substantive law and in private international lawRésumé
Avec l'avancement des systèmes d'intermédiaires et les développements technologiques récents, les modèles de détentions des titres d'investissement ont changé dramatiquement au cours des cinquante dernières années. ce qui a facilité l'expansion accrue des transactions. Dans les systèmes intermédiés, la fonction traditionnelle des titres certifiées est en train de se dégrader, et ainsi les titres intermédiés crédités aux livrets de comptes sécuritaires jouent un rôle important dans la détermination des droits de propriété et des droits prioritaires. Malgré les innovations des systèmes d'intermédiaires, les régiments juridiques applicables à ces systèmes n'ont pas évolués au même rythme. Ceci affecte particulièrement les opérations … Lire la suite
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2021 — Attentive temporal abstraction in reinforcement learningRésumé
L’abstraction temporelle en apprentissage par renforcement est la capacité d’un agent à apprendre et à utiliser des comportements de haut niveau (appelés options), qui sont composés d’actions primitives de plus bas niveau. L’architecture option-critique fournit une méthode d’apprentissage par gradient dite “end-to-end” pour apprendre des options. Dans cette thèse, nous proposons et introduisons une extension à cette architecture basée sur l’attention, qui permet à l’agent d’apprendre à concentrer différentes options sur différents aspects de l’espace d’observation. Nous montrons que cela conduit à des options plus diverses qui sont également capables d’abstraction d’état, et empêche les problèmes de dégénérescence de la … Lire la suite
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1980 — Fissionability and charge dispersion studies of thorium by protons of energy to 90 MeVRésumé
Les sections efficaces de production des réactions (p, pXn) avec X= 1, 4, 5, 6 et (p, 3pXn) avec X= 5, 6, 7 sur le 232Th ont été mesurées pour des protons incidents d'énergie jusqu’à 90 MeV. Les fonctions d'excitation mesurées, et dix autres fonctions déjà publiées, ont été comparées aux résultats de calculs utilisant le modèle "Pré-équilibre I Exciton" des réactions nucléaires avec une option nouvelle pour la fission. L'accord excellent entre les résultats théoriques et expérimentaux prête son appui au traitement de la compétition entre l'évaporation des particules et la fission. En utilisant le même traitement de fission, … Lire la suite
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2013 — Development of radiation dosimetry techniques for non-standard beam radiotherapyRésumé
L'utilisation de champs de rayonnement composes non uniformes, qui consistent en une multitude de petits champs, est tres commune dans les techniques modernes de radiotherapie. Cependant, les protocoles de dosimetrie de reference conventionnels utilisent un champ standard de 10×10 cm2 pour calibrer les appareils. Le but de ce travail est de developper de nouvelles methodes de calibration de la dose absorbee pour des techniques modernes de radiotherapie, ce en utilisant autant des champs statiques que des champs composes non standards. Le groupe de travail AIEA-AAPM a propose un nouveau formalisme qui introduit deux champs intermediaires, soient le champ specifique a … Lire la suite
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2009 — Comparison of measured and Monte Carlo-calculated peak scatter factors for 10X10 cm2 field size in 6 MV and 18 MV photon beamsRésumé
L'objectif de cette thèse est d'obtenir le peak scatter factor (PSF) de faisceaux de photons de 6 et 18 MV. Les champs utilisés étaient de 10x10 cm^2 et les mesures furent effectuées à l'aide d'un fantôme de Solid Water tm couplé à des capuchons d'accumulation fait de Lucite tm, d'aluminium, de laiton et de cuivre. Le PSF du champ de 10x10cm2 a été déterminé en extrapolant le peak scatter factor normalisé (NPSF) d'un champ de 0x0cm2. Le NPSF extrapolé correspond à la réciproque du PSF(10,hv). Le PSF(10, hv) fut ensuite comparé à celui déterminé à l'aide de méthodes Monte Carlo. … Lire la suite
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2012 — Planar laser-induced fluorescence of nitric oxide in isomeric butanol and butane stagnation flamesRésumé
Les efforts significatifs pour réduire la dépendance globale aux hydrocarbures ont entraîné le développement de biocarburants comme alternative. Malgré leur importance accrue, les biocarburants a base d'alcool nécessitent toujours une étude fondamentale, particulièrement en ce qui à trait aux émissions d'oxydes d'azote (NOx). La fluorescence planaire induite par un laser (PLIF) est utilisée pour obtenir les profils de production d'oxyde nitrique (NO) à partir de flammes de stagnation pré-mélangées de n- et iso-butanol ainsi que de nand iso-butane pour mettre en contexte les carburants alcalins. Les mesures PLIF sont corrigées par un traitement ultérieur et quantifiées par une méthode de … Lire la suite
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2018 — Speech enhancement using training-based non-negative matrix factorization techniquesRésumé
Dans cette thèse, nous développons des algorithmes novateurs de rehaussement de la parole à un ou plusieurs canaux faisant appel à la factorisation matricielle non négative (non-negative matrix factorization - NMF) avec entrainement.Après avoir introduit le problème et passé en revue les connaissances de base pertinentes, nous présentons tout d'abord un algorithme de rehaussement à un canal NMF régularisé qui comporte un mélange de gaussiennes ainsi qu'un modèle de masquage. Le cadre proposé vise à exploiter les propriétés statistiques de la parole non-bruitée et du bruit. Ceci est accompli en incluant les fonctions log-vraisemblance des spectres d'amplitude de parole et … Lire la suite
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2015 — Energy loss, a novel biomechanical parameter, correlates with aortic aneurysm size and histopathologyRésumé
Il n'est pas bien compris quel type d'anévrisme de l'aorte ascendant entraîne les complications. La biomécanique pourrait nous offrir des données pour prédire les risque; et de ne pas se fier seulement sur la grandeur de l'anévrisme. La perte d’énergie mécanique représente la quantité relative de l’énergie absorbée par l’aorte au cours du cycle cardiaque. Nous avons ainsi cherché à en étudier la corrélation avec l’anévrisme de l’aorte ascendante et l’histopathologie, afin de déterminer la pathophysiologie des complications liées à cette dilatation artérielle.Les échantillons sont obtenus suite à des opérations chirurgicales sur des patients et les témoins proviennent d’autopsies ou … Lire la suite
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2018 — GULP regulates TGF-B responses in ovarian surface epithelial cellsRésumé
Le facteur de croissance transformant Beta (TGF-β) est une cytokine dont la fonction est de réguler la prolifération cellulaire et la mort cellulaire programmée ou apoptose. Malgré ses rôles inestimables dans la suppression des tumeurs, il a été démontré que la signalisation du TGF-ß favorise les cancers. La protéine adaptatrice « enGULfment Protein » (GULP), une protéine adaptatrice spécifique de la protéine-récepteur membranaire de type 1 apparentée au récepteur des lipoprotéines de faible densité (LRP1), s'est avérée être diminuée dans les cancers épithéliaux de l'ovaire. Nous avons identifié une corrélation entre l'expression de GULP et la phosphorylation de « Suppressor … Lire la suite
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2010 — Use of single Doppler radar observations in data assimilation at convective scale with model as a weak constraintRésumé
Dans ce travail, nous avons considéré différents aspects du système d'assimilation de données radars de McGill. Présentement, autre que les observations radars, la prévision haute résolution d'un modèle numérique est incluse dans le système d'assimilation. La modélisation de la structure des erreurs du terme d'ébauche a été améliorée par l'utilisation d'un filtre récursif. Avec l'assimilation d'observations Doppler d'un radar en bande S, l'analyse du système d'assimilation démontre la capacité de générer de la convection dans une ébauche sans précipitation. De plus, le système a simulé avec succès l'évolution d'un orage convectif jusqu'à plus de 30 minutes. Un procédé cyclique a … Lire la suite
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2001 — Infertility and Testicular Defects in Hormone-Sensitive Lipase-Deficient Mice.Résumé
La lipase sensible aux hormones (Hormone Sensitive Lipase ou HSL) est un triglycéride et une hydrolase d'ester cholestérol. Des souris knockout pour HSL ont été faites et apparaissaient normales, bien que les males soient infertiles. Un examen histologique plus précis des testicules a montré qu'une déficience de HSL avait un effet particulièrement néfaste pour les spermatides. Les anomalies principales étaient: une réduction du nombre de spermatides en stade avance, la présence de spermatides multinucléés et allongées ; et une perte de cellules germinales qui apparaissent comme des cellules rondes dans la lumière epididymaire. Les anomalies des spermatides sont corrélées avec … Lire la suite
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1995 — Maize Resistance to Infection by Fusariumgraminearum: Mechanisms and InheritanceRésumé
Lors de l'évaluation de la résistance du mais a la fusariose de l’épi, le choix de la (des) méthode(s) d'inoculation doit être pris en compte, car différentes méthodes mettent en évidence différents mécanismes de résistance. La comparaison de six méthodes d'inoculation a montré que la technique d'injection des canaux des soies et la technique de piquage des grains étaient efficaces pour détecter la résistance des soies et détecter la résistance des grains respectivement. La transmission héréditaire de la résistance des grains a été évaluée après que les épis aient été inocules avec la technique de piquage des grains. La résistance … Lire la suite
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2010 — Agonistic interactions between invasive aquatic speciesRésumé
Les invasions d'espèces posent une menace à l'intégrité des communautés biologiques, puisque les espèces envahissantes peuvent gagner la compétition contre les espèces résidentes et en conséquence les supplanter. Le remplacement par des espèces envahissantes est souvent dû à leur comportement agressif. J'ai étudié ce phénomène en employant des méthodes de méta analyse et des expériences en laboratoire. Une méta analyse sur les actes d'agression chez les espèces envahissantes a démontré que la taille du corps et le statut de résidence antérieure affectent généralement le résultat des affrontements, mais il n'y a pas de compromis entre les actes d'agression intra et … Lire la suite
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2018 — Infrared spectroscopy analysis of gas intercalation mechanisms through graphene oxide membranesRésumé
Les membranes multicouches d'oxyde de graphène (ML-GO) sont créées en empilant des feuilles de GO individuelles, un procédé qui crée des nanocanaux 2D entre les couches de GO adjacentes. Les espèces moléculaires intercalées résident à l'intérieur de ces nanocanaux. Certaines espèces intercalées, telles que l'eau ou le dioxyde de carbone, sont présentes naturellement dans les ML-GO. Ces nanocanaux 2D agissent comme des passages pour les molécules intercalées qui traversent les ML-GO. Ainsi, les membranes ML-GO peuvent être utilisées comme tamis moléculaires, avec une sélectivité et une efficacité de séparation impressionnantes pour de nombreuses applications. Néanmoins, seulement quelques travaux ont été … Lire la suite
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2011 — The praxis of critical pedagogy and educational reform: analyzing media coverage of the U.S. charter school movementRésumé
Les écoles à charte américaines amorcent leur troisième décennie. Ce qui a débuté en 1991 comme un seul acte législatif dans un seul état s'est amplifié au point de régir 40 états et de conduire à l'ouverture de plus de 5000 écoles. Avec l'adoption de la loi « No Child Left Behind » (pas d'enfants laissés de côté) en 2002, et le projet de loi de financement pour stimuler la relance 2010 « Race to the Top » (course vers le sommet), les écoles à charte ont été propulsées à l'avant-plan de la législation en matière de réforme de l'éducation, … Lire la suite
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2018 — Photons and dileptons as probes of early-time dynamics in relativistic heavy-ion collisionsRésumé
Un vigoureux programme de recherche, à la fois expérimental et théorique, est actuellement en cours afin d'étudier le comportement, dans des conditions de température et pression extrêmes, les systèmes régis par l'intéraction nucléaire forte. Le seul moyen pratique de créer de tels systèmes dans les laboratoires terrestres est la collision de noyaux atomiques à des niveaux d'énergie relativistes. Ceci est réalisé dans des accélérateurs tel que le LHC (CERN, Genève) et le RHIC (Brookhaven National Laboratory, USA). Ces collisions d'ions lourds possèdent une énergie telle que les noyaux « fondent » en un plasma de quarks et de gluons menant … Lire la suite
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2023 — Electromagnetic radiation from various stages of relativistic heavy-ion collisionsRésumé
Les collisions relativistes de noyaux atomiques créent des zones de très haute température et de grande densité d’énergie, libérant un plasma de quarks et de gluons (QGP). Cette phase exotique de la matière n’existe que pour un temps très court et ne peut donc être étudiée qu’en analysant les particules émises lors de son évolution. Les quantas électromagnétiques – photons et dileptons – sont des sondes idéales du QGP : ils sont émis à tous les stades de l’évolution du plasma et n’interagissent plus après leur création. Dans cette thèse, la production de radiation électromagnétique (photons réels et virtuels) des … Lire la suite
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2017 — Fine lines: The subtleties of cultural translation and the Yishu: Journal of Contemporary Chinese ArtRésumé
Fondé en 2002 et édité à Vancouver, Colombie-Britannique, le Yishu: Journal of Contemporary Chinese Art est le premier journal en anglais qui discute exclusivement l'art contemporain et la culture Chinoise. Cette thèse présente le développement du Yishu comme une publication concernant l'issue de la traduction culturelle. À cause de l'influence de la philosophie de l'Ouest dans le discours de l'art contemporain Chinois, la dynamique culturelle inégale qui privilège la langue anglaise et le marché de l'art dominé par le Ouest, les artistes et les érudits de l'art contemporain Chinois doivent se frayer un chemin parmi les tensions créées par cet … Lire la suite