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2009 — Multi-rate predictive control scheme for a robotic eye/head system integrating visual and self-motion cuesRésumé
Chez les primates, le réflexe oculovestibulaire (ROV) sert à stabiliser le regard durant les perturbations de la tête. Aussi, les circuits cérébrals internes qui contrôllent les mouvements des yeux opèrent avec des délais beaucoup plus courts que les délais dans les régions de traitement visuels (~2 ms vs. 150 ms). En se basant sur ces faits biologiques, nous présentons un contrôleur de regard biomimétic, unifié, et multi-rate, intégrant les mécanismes du ROV et poursuite (pursuit et saccade) pour un système robotique d’une tête surmontée par deux caméras. Le contrôleur change automatiquement les paramètres dans les circuits prémoteurs partagés affin d’altérner … Lire la suite
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2015 — High-order time-domain steady-state simulation for radio frequency applicationsRésumé
La simulation en régime permanent est une étape cruciale de la conception de circuits à radio-fréquences. Parmi les méthodes couramment utilisées pour la simulation en régime permanent, on retrouve notamment la méthode d'équilibre harmonique dans le domaine fréquentiel et les méthodes de shooting dans le domaine temporel. Chacune de ces méthodes comporte des lacunes. La méthode d'équilibre harmonique peut demander une forte puissance de calcul à cause du grand nombre d'inconnus dans le système, tandis que les méthodes de shooting sont également complexes dû à la nécessité de calculer la matrice de sensitivité. Ce mémoire porte sur la réduction du … Lire la suite
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2012 — Metric learning revisited: new approaches for supervised and unsupervised metric learning with analysis and algorithmsRésumé
Dans cette thèse, je propose deux algorithmes pour l'apprentissage de la métrique dX; le premier pour l'apprentissage supervisé, et le deuxième pour l'apprentissage non-supervisé, ainsi que pour l'apprentissage supervisé et semi-supervisé. En particulier, je propose des algorithmes qui prennent en considération la structure et la géométrie de X d'une part, et les caractéristiques des ensembles de données du monde réel d'autre part. Cependant, si on cherche également la réduction de dimension, donc sous certaines hypothèses légères sur la topologie de X, et en même temps basé sur des informations disponibles a priori, on peut apprendre une intégration de X dans … Lire la suite
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2023 — Technologies targeting walking capacity and performance in people with gait vulnerabilities: time for a business modelRésumé
La prévalence des problèmes de santé invalidants et les incapacités liés à la mobilité augmente dans le monde entier. Ceci est dû au vieillissement et de l’augmentation de la longévité des personnes atteintes de maladies chroniques. Des traitements efficaces et accessibles pour les troubles de la marche seront de plus en plus nécessaires. Beaucoup de personnes vulnérables à la démarche se tourneront vers des solutions technologiques. La croissance des interventions technologiques en santé, développées dans les établissements de recherche universitaire apparaît dans les articles scientifiques et ne sont pas diffusée aux patients qui en ont besoin. La conception de modèles … Lire la suite
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2019 — Oblique drop impacts on superhydrophobic surfacesRésumé
Dans cette thèse, l'impact de gouttes d'eau est étudié, avec un focus sur les impacts obliques sur les surfaces superhydrophobes (SHP). Les résultats sont pertinents pour des travaux avec les microfluidiques, les ailes d'avion anti-glace et les hélices de turbine. Dans des études précédentes sur les impacts obliques de gouttes, l'impact sur un seul type de surface à des vitesses plus petites que 3 m/s et avec un intervalle restreint d'angles d'impact obliques a été étudié. Par conséquent, la portée de recherche a été élargie dans le but d'établir une plus grande compréhension des résultats possibles. Les experiences d'impact de … Lire la suite
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2018 — Modulation of protein folding in the endoplasmic reticulum as a mechanism-based Therapy for glomerular diseaseRésumé
Les podocytes sont des cellules terminalement différenciées et sont la cible de lésions dans diverses maladies glomérulaires. Des stratégies diagnostiques et thérapeutiques visant à améliorer la santé et le bon fonctionnement du podocyte peuvent représenter une voie prometteuse pour résoudre les maladies rénales chroniques. Le stress du réticulum endoplasmique (RE) est impliqué dans la pathogénèse de plusieurs maladies glomérulaires. ERdj3 (DNAJB11) et MANF (mesencephalic astrocyte-derived neurotrophic factor) sont des chaperons du RE dépourvus du motif KDEL, et peuvent donc être sécrétés extracellulairement. Le stress du RE dans les podocytes endommagés peut mener à une accumulation de chaperons KDEL-déficients dans l’urine. … Lire la suite
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2019 — Use of technology in Canadian occupational therapists' practices with older adults: A nationwide surveyRésumé
L'utilisation des technologies de l'information et de la communication (TIC) est un moyen novateur de soutenir l'indépendance des personnes âgées pour qu'elles puissent vieillir chez soi si désiré. Les produits technologiques destinés au maintien de l'indépendance, à la participation sociale, et aux besoins en qualité de vie des personnes âgées, offrent la possibilité d'aider les ergothérapeutes à soutenir les services de soins à domicile. À notre connaissance, aucune étude n'a investigué les connaissances actuelles des ergothérapeutes canadiens sur ces technologies et les facteurs influençant leur utilisation et recommandation en pratique. L'objectif du projet est de décrire l'état des connaissances sur … Lire la suite
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1997 — Analysis of growth rhythms and activity patterns of brook trout Salvelinus fontinalis, based on replicated time series and time-dependent transition probabilities.Résumé
L’analyse spectrale a été utilisée pour étudier les composantes périodiques des taux de croissance relatifs (en masse et en longueur) et de la consommation de nourriture journalière chez la truite mouchetée Salvelinus fontinalis, selon un plan expérimental en mesures répétées dans le temps. L’analyse du périodogramme multi-fréquentiel et la procédure pas à pas croissante qui l’accompagne ont révélé la présence de composantes infradiennes de 4 to 10 j dans les taux de croissance relatifs et de 6 to 19 j dans la consommation de nourriture journalière, qui expliquaient conjointement une large proportion (80 to 90%) de la variation totale. L’analyse … Lire la suite
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2009 — Lysyl Oxidase: A potential modulator of early events in the Uveal Melanoma Metastatic CascadeRésumé
LOX est un indicateur d'un moins bon pronostic pour certaines tumeurs malignes et, hypothétiquement, il facilite le phénotype migrateur dans les carcinomes hypoxiques du sein. Les objectifs de cette thèse sont de caractériser l'expression de LOX et LOXL2 dans le mélanome de l'uvée humaine et d'évaluer le contrôle transcriptionel de LOX sous des conditions hypoxiques simulées. DPA et BAPN, deux inhibiteurs catalytiques de LOX, ont été utilisés pour bloquer cette enzyme et évaluer les effets sur la prolifération et l'invasion cellulaires. Quatre vingt et un pour cent des échantillons FFPE sont positifs pour LOX. Une corrélation étroite existe entre une … Lire la suite
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2018 — Mechanism design for distance metric learningRésumé
L’apprentissage me ́trique est un domaine important de l’apprentissage automatique, sur lequel une mesure de similarite ́ entre des ensembles d’objets est apprise a` partir de donne ́es. Dans un contexte moderne, ces donne ́es peuvent provenir de certains cas de proble`mes d’externalisation ouverte a` un ensemble d’utilisateurs (ou de travailleurs), qui sont susceptibles d’avoir des capacite ́s et des niveaux d’engagement diffe ́rents pour la taˆche. Dans cette the`se, nous essayons d’abord d’examiner quelques-unes des principales me ́thodes de ́veloppe ́es dans ce domaine de l’apprentissage automatique. Enfin, nous pre ́sentons une approche de conception de me ́canisme pour … Lire la suite
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2015 — Mathematical and physical modeling of magnetic flow control in a vertical slot nozzle metal delivery system for a horizontal single belt casterRésumé
L'un des principaux aspects qui permettent de quantifier la qualité des bandes dans les processus de coulée de forme nets proches, y compris La Coulée Continue à Bande Horizontale (HSBC), est son système d'alimentation du métal liquide (ou le system de distribution du métal liquide).Le système de distribution de métal dans HSBC qui contrôle la déposition du métal liquide sur une bande à couler refroidie à l'eau, peut être considéré comme le cœur du system.Le système d'alimentation doit favoriser une distribution uniforme du métal liquide sur le substrat en mouvement de manière à créer un écoulement iso cinétique.Dans cette étude … Lire la suite
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2017 — Modeling of transport phenomena and magneto-hydrodynamics for improved steel quality in square billet moldsRésumé
Dans le procédé de coulée continue (C.C), un grand nombre de défauts internes et superficiels, tels que les marques de l'oscillation (MO), bulle et piégeages d'inclusion, se rencontrent. De même, le entraînement de poudre du moule (EPM), fissures et ségrégations, sont associés à l'écoulement du fluide dans la région du moule. Conditions d'écoulement de fluide approprié dans la région du moule peuvent générer les correctes distributions de température dans le moule, ce qui diminue considérablement la possibilité d'éruptions et de profonde MOs. Les modèles d'écoulement peuvent être directement influencées par la conception du buse d'entrée submergée (BUS), la géométrie et … Lire la suite
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1971 — Le Juif dans Le Roman Canadien-Francais Du XXe SiecleRésumé
Les Juifs et les Canadiens français ont longtemps vécu cloisonnes dans leurs milieux au sein même du Québec. Depuis une décennie, on note un rapprochement entre les deux groupes. Bien avant l'établissement de relations étroites, cependant, le romancier québécois s'intéressait déjà au Juif, mais l'image qu'il rendait de ce dernier reflétait les préjuges de son proprem.1lieu. Le personnage mythique que l'on a le plus associe au Ju1f est celui du commerçant ruse et âpre au gain; aussi le retrouve-t-on souvent dans le roman québécois. La figure du Juif représente, par contre, des caractéristiques complexes; elle symbolise, par exemple, la souffrance … Lire la suite
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2017 — Rendezvous and docking of two lighter-than-air cubic blimpsRésumé
Le Tryphon est un grand dirigeable cubique rempli d'hélium, sur lequel sont montés de nombreux capteurs et hélices permettant un vol intérieur complètement contrôle. Le projet Tryphon est une collaboration entre des ingénieurs et des artistes qui a pour but la recherche autant que la performance artistique. Les recherches précédentes, portant sur un seul Tryphon, ont permis de développer un modele precis et d'atteindre un niveau raisonnable d'estimation d'etat et de contrôle rétroactif. Cette recherche porte sur le développement du système de guidage, de navigation et de contrôle servant au rendez-vous et a l'amarrage de deux Tryphons. L'étape du rendez-vous … Lire la suite
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2014 — Non-perturbative resummation in three dimensional Yang-Mills theoryRésumé
Nous utilisons le formalisme nPI pour calculer les propagateurs et les fonctions de vertex de la théorie Yang-Mills en trois dimensions. Les solutions qui sont obtenus de cette méthode peuvent être considérés comme la somme s sélective mais infini sur une certaine classe de topologies Feynman. Nous discutons d’une technique qui sert à régulariser les analogues nPI des équations Schwinger-Dyson, et nous permet de converger itérativement sur les solutions.L'étude de Yang-Mills pur en 3D est réalisée dans une troncature du troisième ordre de l’action effective 3PI. Dans l’exécution de ce calcul, nous sommes en mesure de résoudre de nombreux défis … Lire la suite
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2010 — Exploring the phase diagram with Taylor series: epic voyage or just another bad tripRésumé
La transition de phase au point critique de la chromodynamique quantique est censé d'appartenir à la classe d'universalité d'Ising à 3D. Une méthode récemment proposée qui emploie la série de Taylor de certaines fonctions thermodynamiques pour déduire l'emplacement de ce point critique est testée avec le modèle d'Ising. La conclusion est qu'on ne peut pas compter uniquement sur les coefficients d'ordre bas de cette série pour localiser avec précision le point critique. D'ailleurs, les coefficients d'ordre supérieur sont difficiles à calculer à cause de l'incertitude statistique. Néanmoins, on trouve que la méthode décrit avec succès les caractèristiques qualitatives du diagramme … Lire la suite
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2016 — Structures and construction: A sociocultural study of Indian and Canadian science teachers' discourses in a period of educational reformRésumé
Des réformes d'éducation sont en cours dans les écoles en Inde (NCERT, 2005) et au Québec, Canada (MELS, 2004). Des approches constructivistes sont recommandées dans les politiques d'enseignement, ce qui marque un changement monumental pour les professeurs de sciences dans les deux contextes. Dans cette recherche, je compare la façon dont les professeurs de sciences indiennes et du Québec ont mis en place des programmes d'études en sciences, afin de faciliter la compréhension des affordances et des contraintes sur l'agence des enseignants avec l'objectif de créer des structures de classe fondé sur la théorie constructiviste.En prenant comme base la théorie … Lire la suite
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2008 — Images of third world women: difference and disjuncture in development representationsRésumé
Résumé Les Images des Femmes du Tiers Monde: Différence et Rupture dans les Représentations du Développement Cette thèse analyse l'usage des images des femmes du Tiers Monde par l'Agence Canadienne de Développement International (ACDI) durant la période 'Les Femmes dans le Développement' (FED). Cette analyse interprétative critique examine comment ces images, - en tant que textes institutionnels -, fonctionnent pour reproduire les notions de différence à propos des femmes et du Tiers Monde. Cette étude se penche sur la rupture entre le langage et les images du développement et analyse la manière dont les messages médiatiques véhiculent les discours relativement … Lire la suite
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2020 — Finite-element time-domain methods for nonlinear dispersive mediaRésumé
L'infrastructure des télécommunications d'aujourd'hui dépend de plus en plus des interactions complexes entre les matériaux et les champs électromagnétiques. Par exemple, des effets tels que la dispersion, où la réponse d'un matériel à un champ appliqué dépend de sa fréquence, et la non-linéarité, où la réponse est une fonction complexe de l'ampleur du champ, forment la base de plusieurs domaines d'études tels que les fibres optiques non-linéaires. En conséquence, la demande d'outils de simulation numérique capables de modéliser ces interactions complexes d'une manière efficace, précise et fiable augmente en tant d'alternatives abordables à l'expérimentation et au prototypage.Dans cette thèse, une … Lire la suite
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2015 — Dispersive Möbius transform finite element time domain method on graphics processing unitsRésumé
Plusieurs matériaux d’origine naturelle démontrent une dépendance de fréquence de leurs propriétés lorsqu’ils interagissent avec les champs électromagnétiques (dispersion), ce qui nécessite un traitement plus précis et spécialisé lors de la modélisation numérique et de la simulation. En conséquence, au cours des dernières années, de nombreuses extensions à des techniques numériques standards, tels que la méthode des éléments finis dans le domaine temporel (FETD), ont été proposées, afin d'accueillir et de modéliser les phénomènes dispersifs. Parmi eux, ceux basés sur la technique de la transformée en Z Möbius sont, en général, plus précis et polyvalent. Cependant, malgré une augmentation en … Lire la suite
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2017 — Incretin-based drugs and the incidence of colorectal cancer in patients with type 2 diabetesRésumé
Contexte : Les médicaments agissant sur les incrétines, le peptide-1 de type glucagon (GLP-1) et les inhibiteurs de la dipeptidyllpeptidase 4 (DPP-4) sont des traitements de deuxième et troisième intentions courants utilisés dans le traitement du diabète de type 2. L'innocuité de ces médicaments est controversée; les études cliniques et les études biologiques ont mené à la publication de preuves contradictoires sur leur lien avec le cancer colorectal. Objectifs : Déterminer si l'utilisation de médicaments agissant sur les incrétines est associée à l'apparition d'un cancer colorectal chez des patients atteints de diabète de type 2. Patients et méthodes : À … Lire la suite
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2022 — An investigation of proton pump inhibitors: Addressing their utilization and association with gastrointestinal cancersRésumé
Les inhibiteurs de la pompe à protons (IPP) et les antagonistes des récepteurs de l'histamine-2 (anti-H2) sont des médicaments antiacides. Bien qu'ils soient principalement indiqués pour une utilisation à court terme, les IPP sont depuis peu utilisés pendant des périodes prolongées, souvent sans indication fondée sur des preuves, ce qui incite les organismes à promouvoir la déprescription. L'utilisation des IPP soulève également des questions de sécurité, notamment en ce qui concerne le cancer gastro-intestinal. Ainsi, l'objectif de ma thèse de doctorat était de combler les lacunes existantes dans les connaissances sur l'utilisation et l'innocuité des IPP pour le cancer. Tous … Lire la suite
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2008 — A thermodynamic and dynamic Lagrangian model for icebergs: a data-model intercomparison for the Southern OceanRésumé
Un modèle Lagrangien dynamique-thermodynamique pour la dérive d'icebergs a été développé, codé et validé à l'aide d'observations. Premièrement, nous avons produit, à l'aide du modèle, une climatologie (1979-2000) de la dérive d'icebergs dans l'Océan du Sud. Les principales tendances du mouvement des icebergs simulés sont en accord avec les observations satellitaires et les mesures in-situ. Le modèle simule bien la limite septentrionale des icebergs d'Antarctique. Nous avons ensuite simulé vingt-neuf trajectoires individuelles d'icebergs géants. C'est la première fois qu'une telle étude est menée pour des icebergs observés autour de l'Antarctique et sur une échelle de plusieurs années. Dans douze cas, … Lire la suite