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1987 — An inexpensive system of geophysical data acquisitionRésumé
Au cours d'un essai preliminaire, pour le developpement d'un systeme bon marche, de saisie des donnees geophys1ques, 32 Ko de memoires vives furent ajoutees a un ordinateur VIC-20 de Commodore, pour enregistrer les donnees. Le systeme actuel comprends deux unites independantes: 1) une interface de conversion analogique-numerique, ayant une resolution de 8 bits, et possedant 16 canaux d'entree. 2) une interface de telemetrie, utilisant la modulation de frequence pour la transmission des donnees, sur un canal. Les essais de laboratoire et sur les lieux ont confirme l'utilite du convertisseur analogique-numerique, dans un grand nombre d'applications telles que la numerisation des … Lire la suite
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1987 — The Design and Implementation on an all Digital Shear Sensitive Tactile SensorRésumé
Le but de cette thèse est de présenter un nouveau capteur tactile qui offre de nombreux avantages par rapport à ceux disponibles sur le marché présentement. Les caractéristiques les plus uniques de ce "tactomètre" est de n'être fabrique qu'en utilisant la technologie 'VLSI', d'être entièrement digital et de ne pas faire appel à des techniques très particulières. Le principe de fonctionement simplifie l'interface avec un ordinateur et aussi rend possible l'obtention de hautes resolutions. De plus, le tactometre peut detecter les composantes normales et tangentielles de la force de contact, ce qui n'est pas le cas pour la plupart des … Lire la suite