Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2022 — Approche semi-supervisée pour l'analyse automatique de la moelle épinière sur imagerie par résonance magnétiqueRésumé
Cette étude utilise des réseaux de neurones convolutifs 2D afin d’automatiser la segmentation de la moelle épinière à partir d’IRM sagittaux pondérés en T2. La base de données est constituée de 106 IRM provenant de 94 patients ayant subi des lésions traumatiques à la moelle épinière. Deux méthodes complètes intégrant le prétraitement des données ainsi que la segmentation automatique ont été développées. Une de ces méthodes a comme objectif de produire la meilleure segmentation possible de la moelle épinière d’un point de vue clinique. Celle-ci emploie une approche novatrice où les IRM sont analysées en cascade sous le plan axial … Lire la suite
-
2022 — Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelleRésumé
Le but de ce mémoire est de commander un manipulateur aérien par l’approche de contrôle par décomposition virtuelle (CDV). Le système étudié se composera d’un drone de châssis S500 et d’un manipulateur sériel à 2 degrés de liberté. Dans un premier temps, les modèles cinématique et dynamique du système seront élaborés. Dans un second temps, une commande d’altitude et d’orientation sera développée. Trois cas de commande seront présentés. Le premier consiste à appliquer les lois de commande classique de la méthode CDV. Les deux autres cas consistent à robustifier le cas précédent en employant les fonctions signe et tangente hyperbolique. … Lire la suite
-
2011 — Analyse des images échographiques du tendon équinRésumé
Les articulations du cheval de sport de haut niveau sont très sollicitées, ce qui peut entraîner de multiples tendinopathies telles que la déchirure ou la rupture du Tendon Fléchisseur Superficiel du Doigt (SDFT). L’imagerie par échographie, peu coûteuse, non invasive et propice à l’exploration de la structure interne du SDFT est régulièrement utilisée pour évaluer l’intégrité du tendon. Cependant, le pronostic fonctionnel sur l’état des tendons à partir des examens cliniques est souvent difficile à poser. Cette difficulté résulte du manque d’information a priori des structures visibles sur les images échographiques cliniques qui peut entraîner une interprétation subjective ou erronée … Lire la suite
-
2013 — Reconstruction 3D des structures adjacentes de l'articulation de la hanche par une segmentation multi-structures à l'aide des maillages surfaciques triangulairesRésumé
Une nouvelle technique de reconstruction 3D des deux structures de la hanche à partir des images tomodensitométriques (TDM) est proposée. La tête fémorale et le cotyle sont reconstruits par une méthode de segmentation multi-structures des surfaces 3D adjacentes à l'aide des maillages surfaciques triangulaires 3D. La méthode débute par une segmentation hiérarchique préliminaire. Les deux maillages 3D résultants de la segmentation hiérarchique sont ensuite déployés en deux surfaces 2D planaires. Un déploiement parapluie est utilisé pour la tête fémorale et un déploiement par paramétrisation 3D/2D est utilisé pour le cotyle. Ces opérations de déploiement permettent de transformer les données volumiques … Lire la suite
-
2022 — Optimisation des performances des systèmes de manufacturiers en contexte de chaîne d'approvisionnement en boucle ferméeRésumé
La rareté des matières premières, les contraintes environnementales et la mondialisation des marchés poussent les entreprises d’une part à intégrer la réutilisation dans leurs chaînes d’approvisionnement, d’autre part à améliorer la qualité de leurs produits. Ce contexte force les entreprises à se pencher sur le problème d’amélioration de leur système de production en y intégrant des aspects de réutilisation et de contrôle qualité. Ainsi, l’objectif principal de ce travail est de développer des politiques optimales conjointes de production, de réutilisation, de maintenance et de contrôle qualité des systèmes de production hybride. La détérioration des machines et la qualité des produits … Lire la suite