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2021 — Étude des mélanges utilisés en moulage par injection des poudres métalliques à base de superalliagesRésumé
Le moulage par injection des poudres métalliques est un procédé qui permet de fabriquer des pièces complexes en forme finale avec une précision dimensionnelle adéquate et d’excellentes propriétés mécaniques. Ce procédé s’exécute en quatre étapes. Premièrement, le mélange est formulé à partir d’une poudre métallique et d’un liant polymérique fondu; deuxièmement, ce mélange poudre-liant est injecté dans la cavité d’un moule, refroidi, et puis éjecté du moule; troisièmement, cette pièce est déliantée afin d'en retirer le liant; et quatrièmement, le frittage permet de consolider la pièce par diffusion à l’état solide du métal et finalement de produire une pièce métallique … Lire la suite
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2010 — Suivi du microguide sur images fluoroscopiques en intervention neuroradiologiqueRésumé
La rupture d’anévrismes cérébraux présente des taux de mortalité et de morbidité élevés. Le traitement privilégié en prévention de la rupture est l’intervention endovasculaire qui consiste en la navigation d’un microguide et d’un microcathéter vers le site de l’anévrisme pour y déposer des filaments de platine. Cette intervention délicate s’effectue grâce à un système d’imagerie fluoroscopique qui n’offre au maximum que deux plans de vue bidimensionnels. Les cliniciens doivent donc reconstruire mentalement la scène tridimensionnelle dans laquelle ils travaillent. Afin d’offrir un outil de visualisation 3D en temps réel durant les interventions, nous proposons une méthode de suivi du microguide … Lire la suite
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2017 — Plateforme d'évaluation multi-critères pour les algorithmes de traitement d'images médicalesRésumé
Les algorithmes de segmentation d’images médicales permettent la détection de structures anatomiques. Chaque année de nombreux algorithmes sont développés. Ils aident les cliniciens dans l’interprétation de la pathologie du patient. C’est pourquoi, il est nécessaire de proposer une segmentation la plus proche possible de la réalité. Pour vérifier cela, ils sont validés en utilisant des tests de performances appliqués sur des métriques, en les omparant à une référence. Toutefois, la validation est souvent subjective et chaque algorithme a sa propre méthode de validation. Il n’existe pas de protocole standardisé et il est bien souvent difficile de pouvoir omparer les algorithmes … Lire la suite
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2020 — Scoliose idiopathique chez l’adolescent (SIA) : intérêts et perspectives de l’analyse morphologique de l’oreille interne en imagerie Cone Beam CT haute résolutionRésumé
L’étiopathogénie de la SIA fait encore l’objet de discussions même si plusieurs hypothèses ont été avancées notamment concernant le rôle que pourraient jouer certaines malformations du système vestibulaire et des canaux semi circulaires (CSC) dans l’équilibration. L’objectif de cette étude a donc été d’explorer cette hypothèse étiologique à partir d’une analyse morphométrique semiautomatique de l’oreille interne au sein d’une cohorte de patients scoliotiques et asymptomatiques. L’organe vestibulaire en imagerie Cone beam CT (CBCT) de 27 patients scoliotiques et 11 patients asymptomatiques a été examiné. Des reconstructions 3D de leurs oreilles internes ont été obtenues à partir d’une approche semi automatique. … Lire la suite
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2023 — Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitifRésumé
La montée en popularité des robots collaboratifs crée, pour plusieurs petites et moyennes entreprises, de nouvelles possibilités d’automatisation qui n’étaient pas auparavant viables. C’est notamment le cas pour l’inspection de tâches de sablage et de polissage de produits en bois. Or, afin de pouvoir réaliser cette inspection, le robot doit être équipé de capteurs permettant de percevoir les détails de leur surface. Dans ce mémoire, nous avons exploré la possibilité d’utiliser un capteur tactile capacitif pour détecter la présence de défauts de surface sur le bois. Dans un premier temps, nous avons utilisé les quatre modalités du capteur tactile CoRo … Lire la suite