Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2014 — ASTUS-S : formalisme de représentation explicite de stratégies de résolution de problèmes à des fins d'enseignement par STIRésumé
Cette thèse propose un formalisme de représentation de connaissances adapté à l’enseignement explicite de connaissances stratégiques par système tutoriel intelligent (STI). Le formalisme est une proposition de solution au fait que dans le domaine des systèmes tutoriels intelligents multidisciplinaires, les efforts de modélisation croissent considérablement avec la complexité du domaine à enseigner. Le problème est particulièrement contraignant avec les domaines qui présentent des stratégies multiples de résolution de problèmes. Par ailleurs, le formalisme est aussi une réaction au constat que peu de systèmes tutoriels s’intéressent actuellement à l’enseignement explicite des stratégies, alors que plusieurs études en ont démontré les avantages. … Lire la suite
-
2014 — Behaviour of shear critical frp reinforced concrete one-way slabsRésumé
Résumé : Les dalles de tabliers de ponts et des stationnements sont exposées à des environnements agressifs en particulier au Québec et en Amérique du Nord en raison de l'utilisation de sels de déglaçage et des cycles de gel-dégel. La substitution des armatures d’acier par des armatures en matériaux composites de polymères renforcés de fibres (PRF) constitue une alternative intéressante qui connait beaucoup de succès ces dernières années. Le béton armé de PRF est durable, car l’armature n’est pas sujette à la corrosion électrochimique. Aussi l’armature de PRF possède une résistance en traction élevée et est légère. En Amérique du … Lire la suite
-
2014 — Méthode de recalage non rigide : application au contrôle géométrique de pièces souples à l'état libre ayant une spécification limitant les forces de montageRésumé
Résumé : En dépit des nombreuses recherches pour réduire le coût d'inspection des pièces à l'aide d'outils numériques, l'inspection de pièces souples demeure un défi. La raison est que les pièces souples peuvent prendre à l'état libre une forme substantiellement différente de leur géométrie nominale. Il en résulte que l'inspection de ce type de pièces nécessite des outils dédiés et coûteux, comme un gabarit d'inspection. Cette thèse détaille les défis associés au contrôle de ces pièces, pour proposer ensuite une méthode permettant l'inspection à l'état libre de pièces souples ayant une spécification limitant les forces de montage. L'approche proposée combine … Lire la suite
-
2014 — Analyse et amélioration de la qualité de services WEB multimédia et leurs mises en oeuvre sur ordinateur et sur FPGARésumé
Résumé : Les services Web, issus de l’avancée technologique dans le domaine des réseaux informatiques et des dispositifs de télécommunications portables et fixes, occupent une place primordiale dans la vie quotidienne des gens. La demande croissante sur des services Web multimédia (SWM), en particulier, augmente la charge sur les réseaux d’Internet, les fournisseurs de services et les serveurs Web. Cette charge est essentiellement due au fait que les SWM de haute qualité nécessitent des débits de transfert et des tailles de paquets importants. La qualité de service (par définition, telle que vue par l’utilisateur) est influencée par plusieurs facteurs de … Lire la suite
-
2014 — Étude des mécanismes de formation et du comportement des dépôts au pourtour de cellules d’électrolyse d’aluminiumRésumé
Le Canada est un joueur majeur dans l’industrie de l’aluminium. Pour demeurer compétitif mondialement, le coût de production de l’aluminium doit constamment être réduit. Les cellules d’électrolyse requièrent une grande quantité d’énergie (~13 kWh/kg) pour produire l’aluminium. De plus, l’efficacité du procédé Hall-Héroult est diminuée par la présence de dépôts à l’interface entre l’aluminium et le bloc cathodique. Ces dépôts causent une restriction pour le passage du courant engendrant une augmentation de la perte de potentiel. Les dépôts à la surface du bloc cathodique se divisent en différentes catégories. Il y a le pied de talus qui est situé sous … Lire la suite
-
2014 — Formation stéréosélective de centres quaternaires en utilisant le P-menthane-3-carboxaldéhyde et son application à la synthèse totale de la (+)-euphococcinine et la (-)-adalineRésumé
Ce mémoire décrit les efforts effectués pour le développement d'une méthodologie vers la formation stéréosélective de centres quaternaires complètement carbonés. Dans le laboratoire Spino, de nombreuses méthodologies ont déjà été développées pour la formation de centres tertiaires et quaternaires carbonés, aminés ou soufrés, ainsi que leurs applications dans la synthèse de différents squelettes et molécules naturelles. Toutes ces approches sont basées sur l'utilisation d'un auxiliaire chiral, le p -menthane-3-carboxaldéhyde. Dans cette continuité, le développement d'une nouvelle méthodologie pouvant former des centres quaternaires tout en introduisant une fonction carbonyle était souhaitable. Cette approche pourrait ensuite être appliquée à la synthèse de … Lire la suite
-
2014 — Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiquesRésumé
Le secteur de la robotique domestique est en pleine expansion. Comme toute nouvelle technologie, les capacités offertes aux clients doivent évoluer pour conquérir de nouveaux marchés. Des bras manipulateurs sur ces robots augmenteraient considérablement leurs capacités d'interactions. Mais il faut des bras à la fois performants et sécuritaires avant d'introduire ce type robot dans les domiciles et les hôpitaux. Dans cette optique, le laboratoire IntRoLab a développé un bras muni d'un nouveau type d'actionneur appelé ADE (Actionneur différentiel élastique). Les ADE, de par leur conception, ont une compliance intrinsèque de par l'usage d'un ressort dans leur mécanisme, et permettent un … Lire la suite
-
2014 — Insolubilisation de laccase et de tyrosinase pour la transformation enzymatique de produits pharmaceutiques phénoliques dans les eaux uséesRésumé
Au cours des dernières décennies, un nombre croissant de micropolluants organiques a été détecté et quantifié dans l'environnement à de faibles concentrations échappant aux procédés conventionnels de traitement des stations d'épuration dont les effluents constituent des sources majeures de déversement. Parmi ces micropolluants bons nombres sont des molécules pharmaceutiques à structure aromatique ou phénolique. Ces molécules pharmaceutiques restent généralement biologiquement actives même dans les matrices environnementales d'où les nombreuses préoccupations au sujet de leurs risques et impacts avérés ou inconnus sur les écosystèmes et la santé. Plusieurs méthodes de traitement incluant des méthodes biologiques, adsorption, filtrations membranaires et oxydations avancées … Lire la suite
-
2014 — Élaboration de nouveaux liants minéraux pour la formulation de bétons écologiques et durablesRésumé
L’industrie du ciment fait face aujourd’hui à un problème environnemental majeur dû aux émissions de CO[indice inférieur 2] lors de la production du clinker du ciment Portland (CP). Bien que des efforts soient faits pour minimiser cet impact négatif sur l’environnement par l’utilisation de sous-produits industriels lors de la fabrication du clinker ou en remplacement partiel du ciment pendant la conception du béton, le crédit carbone reste toutefois élevé. Une des solutions est de remplacer totalement le CP par une nouvelle génération de liants minéraux connus sous le nom de géopolymères qui possèdent des propriétés similaires au CP. Ces liants … Lire la suite
-
2014 — Caractérisation des propriétés mécaniques de composites renforcés de fibres de lin fonctionnalisées par traitement au dioxyde de titaneRésumé
Bien que les matériaux composites soient déjà très largement utilisés dans de nombreux domaines il n’en demeure pas moins qu’ils présentent toujours des pistes de développement et d’améliorations. Cela vise principalement à accroitre leurs performances et leur légèreté. La recherche sur l’utilisation de fibres naturelles et résines bio-sourcées dans la fabrication de composites s’est intensifiée avec le désir des entreprises de réduire les coûts de production, de recycler leurs produits et d’afficher une image « verte ».Ce projet s’inscrit dans ce cadre puisqu’il a pour but de caractériser l’effet d’un traitement de fibres naturelles sur les performances de matériaux composites. … Lire la suite
-
2014 — Recalage pour imagerie multimodale tomographique sur petit animalRésumé
L'imagerie médicale joue désormais un rôle central tant en recherche fondamentale sur le développement des maladies que dans l'aide au diagnostic des pathologies. Il existe plusieurs techniques ou modalités d'imagerie qui permettent de visualiser de façon non invasive des corps biologiques et d'en fournir leurs propriétés structurelles et fonctionnelles. Un des problèmes majeurs rencontré est de pouvoir analyser et traiter ces techniques d'imagerie dans un référentiel commun. Ce problème, connu sous le nom de recalage ou registration, consiste en une estimation d'une transformation géométrique permettant la superposition spatiale des caractéristiques correspondantes entre les images. Deux contextes d'application peuvent être distingués … Lire la suite
-
2014 — Modélisation dynamique des effets de l'explosion d'une mine anti-véhicule sur le corps humainRésumé
e projet a permis de créer un modèle dynamique permettant d'observer les effets de l'accélération provenant de l'explosion d'une mine Anti-Véhicule (AV) sur les occupants de véhicule blindé léger. Le but du modèle est de prédire les lésions issues de ces accélérations. Ces prédictions permettent de tester et de mettre au point différents systèmes de protection pour les occupants. Il a tout d'abord été démontré que l'utilisation d'une tour de chute verticale permettait de reproduire les accélérations globales subies par le véhicule lors de l'explosion. Différents modèles dynamiques ont démontré qu'avec ces données d'accélération, un modèle à segments corporels rigides … Lire la suite
-
2014 — L'évaluation et l'optimisation des échanges gazeux dans un oxygénateur de respirateur liquidienRésumé
L'équipe Inolivent oeuvre dans le domaine de la ventilation liquidienne totale (VLT), une technique de ventilation expérimentale pour traiter des détresses respiratoires aiguës en utilisant un liquide respirable. Sur les prototypes de l'équipe Inolivent, ce liquide, un perfluorocarbone (PFC), est oxygéné et débarrassé du gaz carbonique à l'aide d'un oxygénateur à bulles avec une membrane flexible perforée.L'efficacité de ces échanges gazeux est partiellement connue. Le présent ouvrage définit des critères de performances sur ces échanges gazeux et évalue ces critères sous différentes conditions avec une approche théorique, des tests expérimentaux en laboratoire et des tests en expérimentations animales. Les oxygénateurs … Lire la suite
-
2014 — Influence des perturbations anthropiques historiques sur les patrons d'invasion de plantes et de vers de terre non-indigènes dans une forêt primaire tempérée (réserve naturelle Gault, Mont St-Hilaire)Résumé
De longs délais temporels peuvent exister entre les perturbations survenant à un site et les réponses des espèces de la communauté occupant ce site. Ces changements écosystémiques transitoires lents en comparaison d’une vie humaine peuvent être difficiles à détecter ou à comprendre sans la prise en compte du contexte temporel par l’utilisation de données historiques. C’est souvent le cas pour les processus d’invasion de plantes ou d’animaux non-indigènes dans les communautés forestières. Bien que les perturbations anthropiques soient reconnues pour faciliter les invasions dans ce type de communauté, des temps de latence importants peuvent tout de même survenir à chaque … Lire la suite
-
2014 — Développement d'un biocapteur couplant la résonance des plasmons de surface et la microcalorimétrie pour le suivi des intéractions moléculaires à l'interface liquide/solideRésumé
Dans un avenir proche, les dispositifs de détection médicaux miniaturisés en temps réels (lab-on-chip) seront au centre de la révolution des méthodes de diagnostics médicaux et d’identification des processus biologiques et cela, autant au niveau clinique qu’au niveau de la recherche. Pour y arriver, il est important de développer des chimies de surface stables et spécifiques, ce qui demande une compréhension des interactions intermoléculaires à l’interface liquide/solide. Pour bien comprendre ces interactions, il est important de développer des instruments adaptés à la mesure près de l’interface liquide/solide des différentes caractéristiques à identifier. Ce projet de recherche présente la conception, la … Lire la suite
-
2014 — Conception de systèmes d'analyse et de contrôle en ligne pour une unité de production de solution d'enrobage en continu pour comprimés pharmaceutiquesRésumé
Depuis que la FDA a publié, en 2004, l’initiative visant à promouvoir le développement et l’implantation de technologies d’analyses de procédé (PATs), de nombreux groupes de recherche ont prouvé qu’un suivi et un contrôle adéquat des procédés rendait possible la relâche des produits en temps réel, ouvrant ainsi la voie à la production en mode continu. Dans ce contexte, cette étude présente la conception de systèmes d’analyse et de contrôle en ligne visant à assurer, en temps réel, la qualité d’un produit pharmaceutique intermédiaire fabriqué en mode continu. Le produit visé est une solution d’enrobage pour comprimés pharmaceutiques, utilisée à … Lire la suite
-
2014 — Utilisation du lactosérum dans un procédé de culture de microalgues mixotrophes pour la production de biodieselRésumé
L‘objectif général du présent travail est la conception et le développement d‘un procédé original de culture de microalgues pour la production à grande échelle d‘huiles végétales à faible coût pour le marché du biodiesel. Une procédure multicritères de sélection de souches a d‘abord été mise au point afin d‘identifier la souche la plus susceptible de répondre favorablement aux paramètres du procédé préalablement déterminés. Cette procédure permet d‘inclure un grand nombre de critères et de considérer l‘importance relative de chacun de ces critères dans le pointage final accordé aux souches présélectionnées. Elle peut aussi être transposée à d‘autres contextes techniques et … Lire la suite
-
2014 — Développement d'un critère synthèse de confort acoustique relatif au bruit de roulement dans une voiture particulièreRésumé
Au terme de cette étude, un critère objectif synthétisant la perception du confort acoustique sera défini pour le cas du bruit de roulement dans une voiture particulière. Le bruit généré lors du roulage n'étant actuellement défini que par son niveau acoustique global, on veut expliquer sa perception par rapport à des calculs psychoacoustiques validés. Pour ce faire, l'analyse sensorielle est utilisée afin de décrire le bruit de roulement par des descripteurs sensoriels. D'abord, à partir d'une banque de sons préenregistrés en conditions contrôlées, une écoute en salle sur jury permet de dresser la liste des termes les plus évocateurs pour … Lire la suite
-
2014 — Mesure et modélisation dynamique de la couche de gelée dans un réacteur métallurgiqueRésumé
Résumé : La mesure des profils transitoires et de la vitesse de solidification sont deux données importantes pour le contrôle de procédés industriels impliquant un changement de phase. Dans le cas de l’électrolyse de l’aluminium, ce processus de solidification assure la protection du système et influe sur la performance énergétique du procédé de fabrication. Malheureusement, ces données se révèlent, dans la plupart des cas, difficilement accessibles. Ce travail de thèse porte sur le développement de nouveaux outils permettant l’étude et la caractérisation de la solidification de matériaux à changement de phase et à haute température. L’objectif est de développer un … Lire la suite
-
2014 — Conception de matrices de diodes avalanche à photon unique sur circuits intégrés CMOS 3DRésumé
La photodétection est un sujet de recherche très actif encore de nos jours et l’industrie, particulièrement de la physique des hautes énergies et de l’imagerie médicale, est en quête de détecteurs avec une plus grande sensibilité, de meilleures résolutions temporelles et une plus grande densité d’intégration. Pour ces raisons, les photodiodes avalanche à photon unique (Single photon avalanche diode, ou SPAD) suscitent beaucoup d’intérêt depuis quelques années pour ses performances en temps et sa grande photosensibilité. Les SPAD sont des photodiodes avalanche opérées au-dessus de la tension de claquage et un photoporteur atteignant la région de multiplication peut à lui … Lire la suite
-
2014 — Synthèse Fischer-Tropsch à partir de biosyngas dans un réacteur triphasique en utilisant des nano-carbures de fer générés par plasma comme catalyseurRésumé
La recherche sur la synthèse Fischer-Tropsch (FTS) a depuis 20 ans été fortement stimulée par la demande d’énergie croissante. Le projet de ce doctorat vise à élaborer un catalyseur nanométrique hétérogène sans porosité interne qui sera utilisé avec du gaz de synthèse produit par gazéification sous air de matières renouvelables. Les objectifs principaux consistent à valider un protocole de fabrication du catalyseur par plasma, optimiser les conditions d’opération, comparer avec une option commerciale, évaluer le potentiel des additifs et concevoir un modèle cinétique. Le catalyseur est constitué de nanoparticules de carbure de fer encapsulées dans du carbone devant être au … Lire la suite
-
2014 — Conception d'un circuit d'étouffement pour photodiodes à avalanche en mode Geiger pour intégration hétérogène 3DRésumé
Le Groupe de Recherche en Appareillage Médical de Sherbrooke (GRAMS) travaille actuellement sur un programme de recherche portant sur des photodiodes à avalanche monophotoniques (PAMP) opérées en mode Geiger en vue d'une application à la tomographie d’émission par positrons (TEP). Pour opérer dans ce mode, la PAMP, ou SPAD selon l’acronyme anglais (Single Photon Avalanche Diode), requiert un circuit d'étouffement (CE) pour, d’une part, arrêter l’avalanche pouvant causer sa destruction et, d’autre part, la réinitialiser en mode d’attente d’un nouveau photon. Le rôle de ce CE comprend également une électronique de communication vers les étages de traitement avancé de signaux. … Lire la suite
-
2014 — Conception, synthèse et caractérisation d'un monomère pour la fabrication de nanostructures de type capsulesRésumé
Cet ouvrage porte sur la conception, la synthèse et la caractérisation de sphères supramoléculaires auto-assemblées. Si le groupe Dory a, par le passé, été en mesure d’effectuer la synthèse d’un type de sphères avec 4 unités monomères, le but de cette recherche a été de développer des monomères qui tendraient vers des sphères à 8 unités voire même 20. Suite à de nombreuses idées, nous avons orienté notre recherche davantage sur un type de monomère afin de pouvoir le synthétiser en quantité suffisamment importante pour pouvoir le caractériser. Une idée aussi novatrice a nécessité plusieurs mois de travail pour parvenir … Lire la suite