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2022 — Nouvelle stratégie d’insertion haute vitesse basée sur l’inclinaison en robotique collaborativeRésumé
Lors de cette maîtrise, nous avons contribué à la recherche en assemblage pour la robotique collaborative par la conceptualisation et réalisation d’une nouvelle stratégie d’insertion basée sur le principe de l’inclinaison. Son effet sur les forces et positions du robot a permis d’élaborer un vecteur solution, candidat à une direction vers un alésage dont la position est initialement inconnue. Les insertions ont été analysées minutieusement pour aider le robot dans la recherche de trou et éliminer l’effet de hasard de l’insertion en spirale. Ceci a rendu le robot plus intelligent sans avoir à utiliser un système de contrôle rigide ou … Lire la suite
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2021 — Étude sur l’anticipation de la tendance des marchés financiersRésumé
La tendance est un phénomène abstrait interpellant toute personne s’intéressant aux marchés financiers. En plus d’être abstraite, la tendance est quasiment impossible à prévoir avec certitude. Ces caractéristiques particulières de la tendance, justifient la pertinence du présent travail de recherche. À l’entame du présent travail, il s’est avéré évident qu’il faudrait établir une distinction entre les différents types de tendance. La tendance à long terme, serait généralement beaucoup plus prévisible et obéirait à des critères beaucoup plus précis, tels que les décisions gouvernementales, la spéculation et les attentes, les transactions internationales, l’offre et la demande pour les biens et services. … Lire la suite