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2011 — Estimation de la matrice de covariances d'un vecteur aléatoire dans un schéma d'échantillonnage rotatifAbstract
La théorie de l'échantillonnage développe des méthodes qui permettent d'extrapoler les résultats d'un échantillon à une population dans le cas particulier où cette dernière est de taille finie. Plusieurs paramètres de la population sont importants en pratique : le total, la moyenne, la proportion, la variance ou le coefficient de variation d'une ou plusieurs variables données définies sur cette dernière. Dans chacun de ces cas, les études qui font intervenir le temps font que l'on a souvent à comparer les résultats d'une estimation faite en un temps t = 0 à ceux obtenus en un temps t = 1. L'objet … Read more
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2011 — Effets de l'âge et de la direction de la perte d'équilibre sur l'habileté à rétablir l'équilibre et éviter une chuteAbstract
À ce jour, aucune étude n'a déterminé l'influence de la direction de la perturbation sur l'habileté à rétablir l'équilibre pour éviter une chute chez les jeunes adultes et les personnes âgées. Également, aucune étude n'a encore établi lesquelles des capacités sensori-motrices, perceptuo-sensorielles et cognitives influencent le plus cette habileté. L'objectif général de cette thèse de doctorat est donc d'établir si la direction de la perte d'équilibre ainsi que l'âge influencent la performance du rétablissement de l'équilibre à la limite du possible et, lesquelles des capacités d'un groupe de jeunes adultes et d'un groupe de personnes âgées en santé sont les … Read more
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2017 — Commandes avancées d'embrayages mécatroniques : cas écoénergétique et cas vibratoireAbstract
Le projet de recherche, initié en automne 2014 par le Centre des Technologies Avancées de Sherbrooke, partenariat entre Bombardier Recreational Products (BRP) et l’Université de Sherbrooke, se focalise sur le système de transmission d’un véhicule de sport-tourisme à trois roues dans le but de réduire, d’une part la consommation énergétique de ce dernier et d’autre part le niveau de vibration de ce dernier. La première partie du projet de recherche vise à imaginer, modéliser, dimensionner, optimiser, concevoir et contrôler (end-to-end) un nouvel actionneur d’embrayage électrique innovant et moins énergivore que l’actuel actionneur d’embrayage électrohydraulique utilisé dans la transmission manuelle automatisée … Read more
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2005 — Spécification et génération automatique de sites InternetAbstract
La démocratisation d'Internet a entraîné l'émergence de sites Web de plus en plus complexes. Ainsi, les coûts de maintenance et de développement ont subi une constante augmentation. L'objectif du projet DCI-Web (Description Comportementale d'Interfaces Web) est de définir un langage de spécification capable de modéliser les différents aspects d'un site Web puis de le générer. Cette génération doit donc permettre de diminuer les coûts de développement tout en fournissant un système plus fiable et donc plus facile à maintenir. L'apport majeur de notre méthode est la possibilité de modéliser facilement et de manière exhaustive les parties dynamiques et le comportement … Read more
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1973 — Arrêt des mésons de faible énergie dans un modérateurAbstract
Dans l'arrêt des mésons de faible énergie (100 Mev et moins), la contribution des collisions élastiques avec les noyaux atomiques et celle des excitations et des ionisations sont les deux contributions importantes pour ces particules, alors que les corrections relativistes, la radiation de freinage (Bremsstrahlung), la radiation Cherenkov et l'effet de densité sont négligeables dans ce domaine d'énergie. La perte d'énergie par collisions élastiques avec les noyaux atomiques est dérivée dans le formalisme classique. Elle s'avère de faible importance pour les modérateurs lourds, comparativement aux contributions de la formule du pouvoir d'arrêt dont une dérivation semi-classique est donnée. L'évaluation des … Read more
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2015 — Bloc batterie li-ion pour véhicules électriques : méthode de classement novatrice en temps réel des paramètres électriques des cellulesAbstract
Avec l’arrivée en masse des véhicules à traction électrique, la puissance sollicitée à des blocs de cellules chimiques ne cesse d’augmenter. Les nouvelles technologies développées pour répondre à la demande exposent un nouveau problème jamais observé sur les assemblages multi-cellules : la disparité des paramètres internes. Une étude a démontré que ces faibles variations de capacité ou de résistance interne causeront une dégradation prématurée si elles ne sont pas prises en comptes. La littérature sur le sujet comprend plusieurs travaux qui tentent de palier à ce problème cependant très peu d’information n’est disponible pour quantifier ces divergences de paramètres internes. … Read more
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2008 — Étude spectroscopique des dépositions de couches minces de Ni(CO)[indice inférieur 4] sur une surface d'Au(111) et sur un substrat organique : Stabilité thermique et processus induits par des électrons lentsAbstract
La déposition chimique en phase vapeur (DCV) est une méthode grandement employée dans l'industrie des semi-conducteurs et dans tout le domaine de la microélectronique. Cependant, les connaissances théoriques reliées aux mécanismes moléculaires se produisant lors des différentes étapes de fabrication de ces composantes ne sont pas bien comprises. Le but de ce travail est d'étudier les mécanismes d'adsorption et de désorption de molécules de Ni(CO)[indice inférieur 4] sur différents substrats soit l’Au(lll) et les monocouches auto-assemblées (SAM) d'alcanethiol de type C[indice inférieur 16]. Par la suite, l'impact d'une irradiation avec des électrons de basses énergies (0-10eV) sera étudié. La technique … Read more
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2008 — Analyse de l'implication de génie scotin dans le développement thymiqueAbstract
Les lymphocytes T sont essentiels aux fonctions du système immunitaire. Deux classes effectrices distinctes, les cellules T CD4 auxiliaires et les cellules T CD8 cytotoxiques, se développent dans le thymus. Les mécanismes de maturation des lymphocytes T dans cet organe se déroulent de façon très ordonnée et sont strictement régulés pour assurer l'homéostasie du système immunitaire. Dans le but de découvrir de nouvelles molécules impliquées dans ces processus de maturation, le groupe du Dr Steimie a effectué une étude transcriptomique sur des thymocytes de souris C57/BL6 en développement soit du stade DP immature au stade SP mature. Avec une approche … Read more
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2017 — L’activisme diplomatique des provinces canadiennes en IndeAbstract
Les provinces canadiennes, en tant qu’États subétatiques, peuvent être présentes sur la scène internationale en menant diverses actions afin de faire valoir, par exemple leurs intérêts politiques, culturels ou économiques. Il s’agit ici du développement d’une diplomatie parallèle à celle des États centraux. Depuis l’ouverture économique de l’Inde, en 1991, les provinces ont justement l’opportunité de s’insérer dans la croissance économique indienne en réalisant de l’activisme diplomatique afin d’accentuer leurs relations économiques et commerciales et tirer profit de cette croissance économique. Parmi l’ensemble des provinces canadiennes qui ont des relations commerciales et économique avec l’Inde, le Québec réalise davantage d’activisme … Read more
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1988 — Modélisation, simulation et contrôle distribué d'un réacteur catalytique à couche fixeAbstract
Les travaux présentés dans le cadre de cette thèse portent sur le contrôle distribué du profil de température d'un préchauffeur et d'un réacteur catalytique à couche fixe dans lequel a lieu une réaction endothermique de décomposition du méthanol en hydrogène. Ce contrôle a été réalisé par l'intermédiaire d'un micro-ordinateur et selon une approche rétroactive utilisant des algorithmes de type proportionnel-intégraldérivé. Un modèle hétérogène et un modèle pseudo-homogène ont été écrits pour la représentation des phénomènes physiques et chimiques qui gouvernent la dynamique du réacteur. Les résultats obtenus ont montré que les gradients de concentrations et de température à l'interface fluide-particule … Read more
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1983 — Régulation par microordinateur du régime thermique d'un réacteur catalytiqueAbstract
L’étude présentée ici repose sur l’élaboration d'une commande proportionnelle-intégrale de type cascade permettant le contrôle thermique d'un réacteur chimique. Ce réacteur fait partie d’un atelier pilote de production d’hydrogène à partir d'un mélange eau-méthanol et est utilisé à des fins d’enseignement au département de génie chimique de l'Université de Sherbrooke. Un modèle différentiel apte à prédire le comportement thermique du réacteur a été établi à partir des résultats expérimentaux et a permis la comparaison de différents types de commande et l'élaboration d'une commande proportionnelle-intégrale de type cascade. La mise en place de cette commande fut ensuite réalisée par l'intermédiaire de … Read more
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1987 — Modélisation mathématique de l'étalement d'hydrocarbures liquéfiés et de la dispersion atmosphérique des gaz lourdsAbstract
Le présent mémoire est consacré à la modélisation mathématique déversements accidentels d'hydrocarbures liquéfiés dans l'environnement. Ces produits, tout en s'étalant sur le sol, se vaporisent rapidement en raison de leur température d'ébullition inférieure à la température ambiante. Les vapeurs générées sont transportées par le vent et forment éventuellement des nuages potentiellement dangereux, à cause de leur caractère lourd et inflammable. Puisque le phénomène se subdivise en deux phases distinctes, l'étude des déversements a nécessité un effort de modélisation pour chacune de ces phases. Il s'agissait de décrire l'étalement et l'évaporation des hydrocarbures liquéfiés, ainsi que la dispersion atmosphérique des gaz … Read more
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2012 — Prévention des dangers liés à l'utilisation d'une cuisinière une validation grâce à un prototypeAbstract
La présente étude se situe dans l'optique de permettre à chacun de pratiquer la cuisine en toute sécurité . Les statistiques à ce sujet montrent que la cuisine est le deuxième endroit le plus dangereux d'une maison après la salle de bain, et que la plupart des sources de dangers se situent au niveau de la cuisinière . Des moyens pour sécuriser l'utilisation d'une cuisinière existent, mais peuvent être améliorés. En premier lieu, la qualité de vie de l'utilisateur n'est pas prise en compte (par exemple, les détecteurs de fumée qui produisent beaucoup de fausses alarmes). L'appareil de sécurité devient … Read more
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2020 — Le groupe et sa dynamique comme moteur de participation chez les adolescents : une étude exploratoire dans le cadre d'une démarche Photovoice en milieu HLMAbstract
Le programme d’habitations à loyer modique (HLM) se veut un moyen d’améliorer les conditions de vie des familles socioéconomiquement défavorisées. Dans certains HLM, les adolescents sont surreprésentés et sont exposés à plusieurs problématiques psychosociales. Des programmes d’intervention destinés spécifiquement aux jeunes ont été mis en place en milieu HLM, mais susciter leur participation demeure un défi. Il s’agit d’un constat préoccupant considérant que la participation à des activités de groupe structurées serait très favorable au développement des adolescents. De récents travaux révèlent qu’en soi, le groupe de pairs et la dynamique qui prévaut au sein de ce groupe pourraient favoriser, … Read more
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2017 — Mise en œuvre de l'élastographie par résonance magnétique multifréquentielle au Centre hospitalier universitaire de SherbrookeAbstract
Ce projet vise à implanter l'élastographie par résonance magnétique (ERM) multifréquentielle au Centre hospitalier universitaire de Sherbrooke (CHUS), dans le but de pouvoir acquérir des données expérimentales sur des fantômes qui reproduisent les propriétés mécaniques du cerveau. La réalisation d'une élastographie de qualité nécessite le développement d'un système d'actionnement précis et facile d'utilisation pour créer une onde de cisaillement harmonique induite dans le tissu étudié. L'information sur les propriétés mécaniques est obtenue grâce à l'utilisation de la méthode de reconstruction d'inversion non linéaire par sous-zones (NLI). Cette méthode nécessite l'utilisation de la méthode des éléments finis pour calculer les propriétés … Read more
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2006 — Étude théorique et conception d'un système de détection de coïncidences en temps réel dédié à un tomographe d'émission par positrons pour petits animauxAbstract
Les appareils en tomographie d'émission par positrons (TEP) cliniques ou de recherche permettent de visualiser le métabolisme des processus chimiques à l'aide de traceurs spécifiques. Ils permettent en particulier de diagnostiquer et de suivre l'évolution des cancers chez l'humain, ou encore d'étudier la maladie et de valider les traitements à l'aide de petits animaux de laboratoire. Les recherches menées sur les petits animaux nécessitent des appareils de plus haute résolution que les appareils cliniques puisque leurs organes sont beaucoup plus petits. De nombreuses équipes de recherche explorent diverses solutions pour repousser les limites des appareils actuels, particulièrement en profitant de … Read more
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2017 — Conception et réalisation de l'électronique frontale numérique 3D pour une matrice de détecteurs monophotoniques destinée à la tomographie d'émission par positronsAbstract
La recherche en médecine et en biologie s'appuie sur des appareils de mesure divers qui facilitent le diagnostic et le suivi du traitement. Parmi ces appareils, ceux visant l'imagerie moléculaire, par exemple la tomographie d'émission par positrons (TEP), se démarquent par leur capacité à apercevoir les signes distinctifs des maladies comme le cancer dès les premiers stades, et ce grâce à des traceurs métaboliques et/ou fonctionnels spécifiques. En plus du diagnostic, ces appareils permettent de mieux comprendre et étudier ces maladies en vue de développer de nouveaux ou meilleurs traitements. Pour appuyer les biologistes et médecins dans leur travail, les … Read more
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2020 — Modélisation et asservissement du décollage vertical d’un drone aquatique à voilure fixeAbstract
Les nouvelles applications des petits drones volants prolifèrent grâce à leur récent gain de popularité. Un désavantage majeur de ces appareils est leur court temps de vol. Il est possible d’allonger la durée d’une mission d’un petit drone en effectuant une série de vols intermittents, possibles si l’appareil se pose sur un plan d’eau pour se recharger grâce à l’énergie solaire. La capacité de fonctionner dans les airs et sur l’eau ouvre également de nouveau champs d’application, comme les patrouilles maritimes et des suivis écologiques. L’appareil développé à l’Université de Sherbrooke, le SUWAVE, vise à combiner les avantages des petits … Read more
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1971 — L'incidence des fertilisants sur la microflore du sol et la croissance de Pinus resinosa AITAbstract
C'est dans le cadre des recherches entreprises au département de biologie, sur les relations entre la fertilisation minérale et la présence de parasites défoliateurs de Pinus resinosa Ait. (mont Bellevue, Sherbrooke, Québec.) que s'est ébauchée l'idée d'étudier les inter relations entre cette fertilisation minérale (azote, phosphore et potassium), les réactions subséquentes des microorganismes du sol et la croissance du pin rouge. Par des analyses chimiques répétées, on a, pu déceler de fortes variations dans le contenu du sol en phosphore assimilable, variations indépendantes, semble-t-il, des différents niveaux de fertilisation. Les plus fortes quantités de phosphore dosées, le furent là où … Read more
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1992 — Modélisation et simulation à l'aide de la simulation qualitative et semi-quantitativeAbstract
L'analyse des systèmes en ingénierie repose essentiellement sur des méthodes analytiques et numériques. Dans certains problèmes, ces méthodes ne s'appliquent pas étant donné la présence de connaissances incomplètes. Ainsi, des méthodes qualitatives d'analyse ont été développées pour éviter la description mathématique précise du problème. Cette thèse porte sur la simulation qualitative et semi-quantitative des systèmes. Pour les systèmes physiques en régime transitoire, les variables d'entrées et d'état sont des fonctions du temps. Les méthodes conventionnelles de simulation qualitative donnent des informations sur l'état du système, mais elles produisent peu d'information sur le temps et la grandeur des états qualitatifs. Étant … Read more
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2019 — Développement de films minces à base de nanoparticules diélectriques et optimisation de dépôt pour fabriquer des condensateurs de découplage utilisés dans des assemblages à haute densité de modules électroniques.Abstract
Dans le cadre de l’intégration tridimensionnelle (3D) associée à l’utilisation d’un nombre croissant de circuits intégrés (CIs), le besoin en condensateurs de découplage à forte densité de capacité (≥ 1 μF.cm-2), capables d’opérer sur une gamme de fréquences de plus en plus étendue, est crucial afin de limiter les fluctuations de tension d’alimentation au niveau des CIs. Le principal frein au développement de ces condensateurs réside dans l’obtention de couches minces (≤ 500 nm) à partir de matériaux ayant une forte permittivité relative (ε_r > 200 à 1 kHz) tout en conservant des technologies compatibles avec une intégration à grande échelle … Read more
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2022 — La transition énergétique juste et l’adaptation de la main-d’œuvre : le cas des travailleurs syndiqués à la Fédération des travailleurs du QuébecAbstract
Le présent mémoire s'intéresse aux impacts relatifs à la mise en oeuvre d'une transition énergétique juste au Québec, particulièrement chez les travailleurs et travailleuses membres de la Fédération des travailleurs et travailleuses du Québec (FTQ). S'appuyant sur des théories institutionnelles de l'adhésion syndicale, cette recherche considère qu'il est impossible de percevoir les centrales syndicales comme des blocs idéologiques monolithiques. Nous souhaitons donc participer à la discussion académique en proposant de se pencher sur l'enjeu de la transition juste au Québec à partir d'une unité d'analyse particulière, soit les travailleurs et travailleuses touchés qui subiront personnellement les conséquences positives ou négatives … Read more
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1987 — Évolution de la localisation intra-urbaine des personnes âgées en relation avec le stock de logements entre 1961 et 1981, à SherbrookeAbstract
Le présent document traite du vieillissement de la population et plus spécialement de la localisation intra-urbaine de la population âgée dans le tissu urbain de Sherbrooke, une ville de taille moyenne; la localisation est mise en relation avec des variables caractérisant le logement et des variables socio-économiques. La population cible est le groupe d'âge des personnes de 65 ans et plus et, dans une moindre mesure, les personnes du groupe d'âge entre 55 et 64 ans. Ces deux groupes d'âge sont confrontés avec les variables sur le logement. Une analyse factorielle en composantes principales est effectuée sur ces variables afin … Read more