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2020 — Développement de produits prêts à être administrés à partir de formulations existantes de médicaments nécessitant une reconstitution avant leur administration par voie intraveineuseAbstract
Les traitements oncologiques basés sur la chimiothérapie ont débuté dans les années 1940. Depuis ces années, le nombre de cas de cancer et donc de traitements ainsi que le nombre de molécules pouvant être utilisées ont augmenté. Ces traitements reposent en général sur l’administration d’une dose de produits par voie intraveineuse (IV) en fonction de la surface corporelle du patient. Elle est aussi adaptée aux réactions du patient (des analyses biologiques sont réalisées au cours du traitement). Cette personnalisation nécessite une manipulation par le service de pharmacie du centre de soins. La personnalisation des doses, couplée à l’augmentation du nombre … Read more
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2010 — Planification de chemins pour robot mobile explorateur de planèteAbstract
L'intelligence artificielle implantée sur les robots mobiles explorateurs de planète (rovers) a une incidence directe sur la distance que peuvent parcourir ces robots. Dans un futur proche, les rovers devront parcourir de plus longues distances qu'ils ne le font actuellement. Pour cela, une partie de la solution consiste à changer les systèmes de vision stéréo passifs actuels par un système laser (LIDAR) permettant ainsi aux robots de voir plus loin et plus précisément. Cette modification amène en contrepartie une quantité énorme de données topographiques à traiter. Comme les ordinateurs embarqués sur les robots spatiaux sont généralement limités en capacité de … Read more
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2020 — Est-ce que les réactions du coach participent à l'expérience de son client? L'effet du sentiment d'impuissance relatif au contre-transfert sur l'alliance de travail et le sentiment d'efficacité personnelle du coachéAbstract
Malgré les récents efforts consentis à expliquer le développement des individus par le coaching, le vécu subjectif du coach a peu retenu l’attention des chercheurs jusqu’à présent. Différemment, plusieurs études en psychothérapie soulignent la contribution du thérapeute à l’explication des effets de ce type d’intervention individuelle (Wampold, Baldwin, Holtforth, & Imel, 2017). À la lumière de ces données probantes, la présente recherche a pour objectif de tester une modélisation qui se fonde sur certains principes clés de la vision totaliste du contre-transfert (Gabbard, 2001; Heimann, 1950; Racker, 2007) et la théorie sociocognitive de Bandura (1997, 2006, 2012). Plus précisément, elle … Read more
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2023 — Étude sur la réduction de la masse perçue à l’effecteur des robots collaboratifs à actionneurs magnétorhéologiques par l’optimisation de leurs ratios de réductionAbstract
Les robots collaboratifs peinent à fournir des vitesses d’opérations élevées tout en restant sécuritaire. En effet, leur aptitude à partager le même espace de travail qu’un humain se fait au détriment de leur vitesses d’opération, limitée selon la norme ISO/TS 15066 par la masse reflétée à l’effecteur du robot. Des études récentes ont montré le potentiel des actionneurs magnétorhéologiques (MR) à engrenages à refléter de faibles inerties à la sortie tout en ayant une bande passante élevée. Cet avantage est majeur pour l’atteinte de vitesses sécuritaires plus élevées. Cependant, l'espace de conception de ces actionneurs dans un contexte de robot … Read more
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2022 — La résilience individuelle des professionnels en cancérologie : une approche fondée sur les données de recherche pour l'identification des interventions prometteuses pour faire face aux situations d'adversitéAbstract
Problématique : Afin d’assurer l’offre des soins aux personnes touchées par le cancer, la capacité des professionnels à faire face aux situations d’adversité en étant résilients est primordiale en cancérologie. L’adversité peut être perçue comme une situation difficile comportant des risques, alors que la résilience permettrait de gérer ces situations, d’en minimiser les effets néfastes et de s’en remettre en apprenant pour le futur. But et objectifs : Le but de cette étude est de mieux comprendre la résilience individuelle au travail des professionnels de la santé en cancérologie (PSC) et les interventions prometteuses. Les objectifs sont : (1) de … Read more
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2011 — Gestion de fichiers de configuration par une vue abstraite modifiableAbstract
La gestion de fichiers de configuration sous Linux est complexe et propice aux erreurs étant donné le grand nombre de fichiers de formats différents. Toutes les techniques couramment utilisées pour modifier ces fichiers sont insatisfaisantes. Nous proposons d'abstraire la syntaxe variée des fichiers de configuration par une structure de données unique et modifiable. Nous nous intéressons aux algorithmes permettant de transformer un fichier de configuration - une chaîne de caractères - en une représentation abstraite, y effectuer des modifications et reporter ces modifications dans le fichier d'origine, ce qui doit se traduire par une modification minimale du fichier. Deux logiciels … Read more
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2011 — Réalisation d'un détecteur de radioactivité pour un système microfluidiqueAbstract
Pour établir le comportement pharmacocinétique de nouveaux radiotraceurs en imagerie moléculaire, il est nécessaire d’approfondir l’analyse réalisée à partir d ’une image par l’ajout d’une mesure dynamique de la radioactivité dans le sang. L’Université de Sherbrooke développe présentement une plateforme microfluidique d’échantillonnage et d’analyse permettant la mesure de la radioactivité du plasma en temps réel. L’objectif du présent projet de maîtrise était de réaliser le composant optoélectronique responsable de la détection des positrons et de l’intégrer à la puce microfluidique. L’option retenue a été l’utilisation de photodiodes PIN en silicium. Un procédé de fabrication, ainsi qu’une série de photomasques ont … Read more
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2014 — Méthode de modélisation de la performance sismique des piliers de ponts en béton armé.Abstract
Les codes de conception des ponts sont en mode de transition vers la conception basée sur la performance (CBP) et il n’est pas encore clair comment les critères de conception peuvent répondre aux différents critères de performance pour différentes classes de ponts. Dans ce projet, une approche locale est utilisée pour prédire la performance locale des piles de ponts en béton armé soumises à des charges sismiques. La performance locale est liée à la résistance résiduelle (exigence fonctionnelle) et au besoin de réparations postséisme (réparabilité et coûts de cycle de vie). La performance locale d’une pile de pont est liée … Read more
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2013 — Contrôle par vecteurs d'influence pour les robots à actionneurs cellulaires binairesAbstract
La robotique actuelle est principalement limitée à des tâches de positionnement rapide d'outils. En effet, malgré beaucoup d'efforts de recherche et développement, les robots classiques ont peu de succès pour les tâches d'interaction avec des environnements incertains. De plus, la faible densité massique de puissance des systèmes d'actionnement classique (moteur électrique, réducteur et joint) est contraignante pour les robots mobiles et les mécanismes des véhicules où la masse est critique. Le laboratoire CAMUS explore une nouvelle architecture robotique qui consiste à remplacer les composants complexes (joints, roulements, engrenages, moteurs, etc.) par une structure flexible incluant plusieurs éléments actifs (muscles artificiels). … Read more
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2010 — Réduction de bruit de signaux de parole mono-capteur basée sur la modélisation par EMDAbstract
Le rehaussement de la parole est un domaine du traitement du signal qui prend de plus en plus d'ampleur. En effet, dans un monde où la télécommunication connaît un véritable essor, les technologies se doivent d'être de plus en plus performantes afin de satisfaire au plus grand nombre. Les applications qui nécessitent un rehaussement de la parole sont très nombreuses, la plus évidente étant sans doute celle de la téléphonie mobile, où de nombreux bruits environnants peuvent gêner la qualité et l'intelligibilité du signal de parole transmis. Il existe à ce jour de nombreuses techniques de rehaussement de la parole. … Read more
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1994 — Le blanchiment des pâtes et papiers par méthodes biologiquesAbstract
Le présent travail expose l'étude expérimentale du comportement vibratoire et acoustique de structures simples et semi-complexes pour fins d'analyse de phénomènes et de validation de modèles. À travers les différentes études, plusieurs aspects des montages expérimentaux sont analysés dans le but de mieux contrôler les mesures et de développer des méthodes de mesure fiables et précises. Les résultats ainsi obtenus sont utilisés pour confronter des modèles numériques et analytiques de prédictions. Ce document traite particulièrement le cas d'une plaque libre-libre, ainsi que le cas de coques cylindriques minces simplement appuyées sur lesquelles des raidisseurs longitudinaux et une masse ponctuelle sont … Read more
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1974 — Étude histologique de l'effet des gonadotrophines PMSG et HCG sur le développement des ovaires et de l'utérus chez des rattes androgénisées au propionate de testotéroneAbstract
Nous avons tenté de découvrir si l'androgénisation avec un milligramme de propionate de testostérone, administré à l'âge de cinq jours chez la ratte, produisait une altération directe et permanente sur les ovaires et l'utérus. Pour ce faire, nous avons stimulé ces rattes avec différentes doses de gonadotrophines exogènes, PMSG et HCG, et nous avons étudié les effets produits sur l'ovulation et sur l'histologie des ovaires et de l'utérus. L'expérience a démontré que les ovaires de rattes stérilisées semblaient réfractaires à l'action des gonadotrophines. Read more
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2013 — Tractographie en imagerie par résonance magnétique de diffusion approches avec a priori anatomiquesAbstract
L'imagerie par résonance magnétique de diffusion permet de mesurer l'intensité de la diffusion de l'eau dans plusieurs directions et révèle l'orientation locale des structures biologiques sous-jacentes, notamment l'orientation locale du réseau d'axones du cerveau. Une procédure appelée tractographie a pour objectif d'estimer la structure 3D de ce réseau d'axones à partir de l'information de diffusion. Les algorithmes de tractographie sont généralement contraints dans un sous-ensemble de l'image de diffusion où l'information mesurée est cohérente, par exemple par un masque de la matière blanche. L'algorithme de tractographie termine lorsqu'il atteint la frontière du masque. Quel effet le masque a-t-il sur les … Read more
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1986 — Étude de modèles de noyaux de systèmes d'exploitation centralisés et répartisAbstract
Ce mémoire aborde les problèmes liés à la conception et à l'implantation des noyaux de systèmes d'exploitation. Tout particulièrement, nous étudions différents modèles de référence proposés pour un environnement centralisé. Cette étude constitue avant tout un travail de synthèse et elle est motivée principalement par l'absence d'études uniformes du sujet. Ensuite, nous étendons les concepts de noyau des modèles de référence à un environnement réparti. Cette activité constitue en quelque sorte notre contribution à ce domaine de recherche. Nous faisons aussi quelques comparaisons entre certains modèles et nous présentons des modèles pour les systèmes répartis. Finalement, nous décrivons la réalisation … Read more
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2019 — La « relotge » de Montpellier, temps, identité et technique (1396 -1500)Abstract
Ce mémoire s’attache à revisiter l’histoire d’un phénomène méconnu, mais décisif dans la formation des villes modernes et dans lequel s’enracinent nos sociétés industrielles libérales : la diffusion des horloges mécaniques. Précisément, il a pour objectif principal d’examiner l’histoire des différentes horloges qu’a possédées une ville médiévale, celle de Montpellier, à partir des plus récentes avancées historiographiques issues de l’histoire de la mesure du temps, de l’histoire urbaine et du domaine de l’histoire des techniques. En s’appuyant sur un vaste corpus de sources consulaires, cette recherche vise donc à retracer et à comprendre l’ensemble des dynamiques qui ont causé l’apparition … Read more
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1989 — Analyse de la répartition de charge et des contraintes pour des engrenages plastiquesAbstract
Le design des engrenages plastiques se base principalement sur le calcul des contraintes maximales à la racine de la dent. Généralement, nous utilisons une version plus ou moins modifiée de l'équation de Lewis. Cette équation s'applique bien aux engrenages métalliques mais pour des engrenages plastiques aux propriétés très différentes, l'équation de Lewis ne réflète pas bien le comportement de l'engrenage. Le premier chapitre résume les méthodes de calcul de la résistance de la dent les plus utilisées. L'approche proposée tente de déterminer le pourcentage de la charge totale à transmettre supportée par chaque dent en contact. Une fois la répartition … Read more
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1972 — Théorèmes ergodiques et applications à la théorie des nombresAbstract
Dans sa version la plus commune, la théorie ergodique traite de la convergence au sens de Cesàro des itérées d'un opérateur linéaire du type Uf=foT, où T est une transformation d'un espace mesuré et f une fonctionnelle intégrable sur cet espace. Si la mesure est o-finie et si T préserve la mesure des ensembles mesurables, on prouve que la suite {unf(x)} converge, au sens de Cesàro, pour presque tous les points de l'espace. Dans les espaces de mesure finie, munis d'une transformation ergodique préservant la mesure, le point de convergence de cette suite est le même pour presque tous les … Read more
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2019 — Insécurités d’attachement au travail et sentiment d’efficacité personnelle du coaché : effet médiateur de l’alliance de travail en contexte de coachingAbstract
Considérant les nombreux changements auxquels font face les gestionnaires, le développement du leadership est devenu une priorité pour plusieurs organisations (Grant, 2014). Afin de répondre aux nouveaux besoins des leaders, les entreprises se tournent de plus en plus vers le coaching. En dépit de la popularité croissante de ce type d’intervention, une méta-analyse relève le manque de travaux empiriques rigoureux portant sur les antécédents de l’efficacité du coaching (Theeboom, Beersma, & van Vianen, 2014). Devant ces lacunes, la présente étude vise à tester une proposition de modèle qui intègre divers écrits de référence en formation et en psychologie clinique ayant … Read more
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1993 — Contribution de l'excitation phasonique de l'onde de densité de spin au taux de relaxation nucléaireAbstract
Le contenu de ce mémoire présente un calcul de la dépendance en température du taux de relaxation nucléaire T₁⁻¹ d'un système antiferromagnétique quasi-unidimensionnel en présence de fluctuations quantiques. En fait, ce travail a été inspiré par des expériences récentes en résonance magnétique nucléaire (RMN) pour un des composés organiques des sels de Bechgaard, le (TMTSF)₂PF₆, où on a pu observer, sur une plage de température allant de 4K à 12.5K, dans la phase condensée antiferromagnétique, un comportement constant de T₁. Déjà, de nombreux auteurs soupçonnaient l'influence possible des degrés de liberté de phase interne du paramètre d'ordre antiferromagnétique et dont … Read more
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2022 — Analyse des conditions de soutien de la direction à la transformation pédagonumérique des pratiques enseignantesAbstract
À une époque où il est attendu des enseignants qu’ils adoptent des approches pédagogiques dites « universelles » et différenciées et qu’ils puissent utiliser tous les outils (particulièrement ceux de nature pédagonumérique) qui s’offrent à eux pour contribuer significativement à l’apprentissage des élèves leur étant confiés, il y a lieu de conclure que le paradigme de l’enseignement est en pleine mutation. Parmi tous les questionnements que cette mutation soulève, les directions d’établissement scolaire comme moi peuvent se questionner : quel est le rôle de la direction en soutien à la mutation des pratiques pédagonumériques enseignantes ? Plus précisément, quelles sont … Read more
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2012 — Treatment of methane and swine slurry from the piggery industry by biofiltrationAbstract
Abstract: The piggery industry is very important in Canada, but localized production of large quantities of swine slurry causes severe environmental problems such as aquatic pollution and emissions of methane, a potent greenhouse gas. There are many technologies that can reduce the impact of these issues, but biofiltration is the only viable process that can treat both pollutants. The main objectives of this thesis are to study the biofiltration of methane at concentrations representative of the piggery industry and to achieve the simultaneous treatment of methane and swine slurry with a single biofilter. Laboratory-scale experiments were used to better understand … Read more
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1992 — La sélection de modèles linéaires appliquée aux tableaux de contingence : une approche bayésienne hiérarchiqueAbstract
Le présent mémoire se divise en trois parties. Dans la première partie (chapitre 1), nous abordons le problème de la sélection de modèles linéaires sous l'approche classique. Pour ce faire, nous introduisons quelques notions de base sur les tableaux de contingence, nous voyons comment passer d'un tableau de contingence à un modèle linéaire et enfin nous tentons de réduire la dimension de l'espace des paramètres du modèle linéaire en utilisant quatre critères de sélection connus. Dans la seconde partie (chapitre 2) nous reprenons la modélisation d'un tableau de contingence par un modèle linéaire effectuée dans la première partie mais cette … Read more
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2010 — Contrôle sismique d'un bâtiment en acier de 1 étage par amortisseurs élastomères et contreventements en chevronAbstract
Actuellement, le principe de dimensionnement à la capacité est fortement utilisé dans le domaine du génie parasismique. De manière simplifiée, cette méthode de dimensionnement consiste à dissiper l'énergie injectée à une structure lors d'une secousse sismique par la déformation inélastique d'un élément structural sacrificiel. Cette méthode de dimensionnement permet d'obtenir des structures économiques, car cette dissipation d'énergie permet de réduire substantiellement les efforts qui se retrouvent à l'intérieur de la structure. Or, la conséquence de ce dimensionnement est la présence de dégâts importants à la structure qui suivent à la secousse sismique. Ces dégâts peuvent engendrer des coûts supérieurs aux … Read more
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2022 — L’influence sur le comportement écoresponsable des techniques de persuasion utilisées dans les documentaires climatiquesAbstract
L’objectif de ce mémoire est de mieux comprendre l’influence que peuvent avoir les documentaires climatiques sur le processus d’adoption du comportement écoresponsable du public et de vérifier l’impact de certaines techniques de persuasion utilisées dans les documentaires, comme la peur et la solution sur le comportement de ceux qui les visionnent. La recherche s’intéresse d’abord à la portée de l’influence des documentaires climatiques sur le processus d’adoption d’un comportement écoresponsable du public. Plus spécifiquement, la recherche cherche à vérifier l’efficacité de deux techniques de persuasion fréquemment utilisées dans les documentaires climatiques. Quelle influence sur le comportement écoresponsable de l’audience peuvent … Read more
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2021 — Automatisation d'un équipement expérimental d'analyses métallographiques 3D de C4 sans-plombAbstract
Le procédé de puce retournée est une technique d’assemblage de semi-conducteurs réalisant les interconnexions électriques et mécaniques entre une puce et son substrat à l’aide de billes de brasure connues sous le nom de C4 (Controlled Collapse Chip Connection). À l’heure actuelle, les fabricants de composants microélectroniques font faces à des défis techniques de taille en ce qui concerne la fabrication de composants microélectroniques avec des interconnexions sans-plomb. Lors du processus d’assemblage, d’importantes contraintes mécaniques sont observables au niveau de l’interface de ces brasures ce qui contribuent à certaines types défaillances. Plusieurs études ont démontré que la géométrie et l’orientation … Read more
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2008 — Évaluation du comportement à la fatigue et de la durabilité de composites en PRFV fabriqués par enroulement filamentaireAbstract
Dans l'optique de remplacer dans un avenir rapproché les poteaux en bois utilisés dans les réseaux d'éclairage et de distribution de l'électricité, ce mémoire de maîtrise présente une étude sur une technologie alternative: les poteaux en matériaux composites (PRF). Ceux-ci offrent des avantages particulièrement intéressants pour cette industrie puisqu'ils sont entre autres légers et résistants à la corrosion, en plus d'être peu coûteux à installer et à entretenir. L'objectif de ce projet de recherche est de déterminer la durabilité du matériau utilisé dans la fabrication de ces poteaux. Celui-ci se traduit par une étude du comportement en fatigue et une … Read more