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2014 — Protection et intégrité des systèmes embarqués réseautésAbstract
Depuis plusieurs années, l'utilisation et le déploiement de systèmes embarqués est en plein essor. Ces systèmes complexes, autrefois isolés les uns des autres, peuvent aujourd'hui communiquer entre eux afin de répondre à de nouveaux besoins. L'échange de données entre ces dispositifs et la facilité de les administrer à distance présentent deux avancées technologiques importantes. Par contre, d'un point de vue de la sécurité, cela les rend plus susceptibles de subir les attaques de pirates informatiques et de voir l'intégrité de leur micrologiciel compromise. Cette réalité est particulièrement vraie pour les systèmes embarqués réseautés domestiques qui sont en général moins bien … Read more
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2014 — Système de gestion d'énergie d'un véhicule électrique hybride rechargeable à trois rouesAbstract
Résumé : Depuis la fin du XXème siècle, l’augmentation du prix du pétrole brut et les problématiques environnementales poussent l’industrie automobile à développer des technologies plus économes en carburant et générant moins d’émissions de gaz à effet de serre. Parmi ces technologies, les véhicules électriques hybrides constituent une solution viable et performante. En alliant un moteur électrique et un moteur à combustion, ces véhicules possèdent un fort potentiel de réduction de la consommation de carburant sans sacrifier son autonomie. La présence de deux moteurs et de deux sources d’énergie requiert un contrôleur, appelé système de gestion d’énergie, responsable de la … Read more
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2014 — Utilisation de fusibles ductiles pour réduire les forces sismiques sur les cadres contreventésAbstract
Les cadres contreventés concentriques faits de cornières simples ou doubles sont couramment utilisés comme système de reprise des charges latérales. Dans la plupart des codes de dimensionnement parasismique modernes, une approche basée sur une application rigoureuse des principes du dimensionnement à la capacité est utilisée pour effectuer le détaillage des systèmes de reprise des charges sismiques. Pour des cadres contreventés concentriques, des déformations inélastiques sont anticipées sur les membrures diagonales pour développer un mécanisme ductile de dissipation d'énergie alors que les éléments adjacents (poutres, colonnes, connexions, ...) doivent demeurer dans le domaine élastique pour assurer une réponse stable de la … Read more
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2014 — Prédiction de la distance résiduelle d'un véhicule électriqueAbstract
Dans l’optique de limiter l’impact environnemental négatif de l’utilisation immodérée du pétrole, le développement de nouveaux moyens de transport plus écoénergétiques est favorisé. Bien qu’elle offr actuellement une autonomie considérablement plus limitée que celle du véhicule à gazoline, la technologie du véhicule électrique est la plus prisée. Liée à la faible autonomie des véhicules électriques, l’angoisse de la panne, un sentiment éprouvé chez les utilisateurs de ce type de véhicules qui a été identifié lors des années 1990, représente actuellement une barrière socio-technologique importante au développement de la technologie du véhicule électrique. Afin de limiter les risques de panne d'énergie … Read more
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2014 — Influence de l'endommagement cumulatif en fatigue sur la résistance en compression et en traction de cornières d'acierAbstract
Étant donné la distance entre ces principaux centres de production hydro‐électrique et ces grands centres de consommation d’énergie, le Québec est doté d’un réseau de transport d’énergie s’étendant sur plusieurs centaines de kilomètres. Les pylônes d'acier couramment utilisés dans le transport d’énergie sont exposés à des contraintes environnementales et mécaniques pouvant diminuer leur capacité à long terme. Pour effectuer une gestion efficace du réseau de transport d’énergie et assurer son intégrité, il faut avoir des méthodes pour évaluer l'effet de ces contraintes sur la capacité des cornières d'acier composant ces pylônes. Dans ce document, un concept préliminaire de courbes d’usure … Read more
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2014 — Modification d'un pylône de ligne aérienne de transport d'énergie pour le rehaussement des conducteursAbstract
Pour répondre à l’augmentation de la consommation d’énergie, une solution est envisagée : augmenter la tension électrique dans les lignes. L’augmentation de la tension électrique induit entre autres une augmentation du champ électrique et une augmentation du critère de distance minimale au sol (distance entre les câbles et le sol), impliquant un rehaussement des conducteurs. Le pylône dimensionné pour une certaine tension électrique initiale verra sa taille augmentée pour satisfaire les nouvelles conditions d’exploitation. Une option envisageable, pour conserver les dimensions géométriques, est de modifier les isolateurs en suspension et de les remplacer par de nouveaux isolateurs en polymères renforcés … Read more
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2014 — Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomesAbstract
Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les besoins pour la prestation de soins. Or, il n'existe pas présentement de robots de service suffisamment avancés pour être utiles en tant que véritables assistants à des personnes en perte d'autonomie. Un des problèmes freinant le développement de tels robots en est un d'intégration logicielle. En effet, il est difficile d'intégrer les multiples capacités de perception et d'action nécessaires à interagir de manière naturelle et adéquate avec une personne en milieu réel, les limites des … Read more
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2014 — Caractérisation des ondes radar de surface par la simulation numérique et les mesures GRP pour l'auscultation en génie civilAbstract
Les ondes radar de surface sont définies comme étant la partie des ondes de volume qui se propage sur l'interface entre deux milieux. Cette partie du milieu de propagation est la plus ciblée par l'auscultation en génie civil. Une étude de caractérisation de ces ondes s'avère alors indispensable et préalable à toute mesure les employant, ce qui représente l'objectif de cette Thèse. On procède d'abord à la caractérisation des ondes radar de surface (ORS) par la simulation numérique à des fréquences centrées à 300, 400, et 500 MHz. Les ORS sont visualisées dans un radargramme et leurs temps d'arrivée et … Read more
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2014 — Conception d'une chambre de combustion pour la microturbine à gaz SRGT-2Abstract
Dans un contexte mondial où les ressources énergétiques commencent à se faire rares, beaucoup de recherches se font sur l’amélioration de l’efficacité thermique et de la densité de puissance des sources d’énergie existantes. Ainsi, un projet de développement d’une microturbine à gaz avec une architecture de nouveau genre permettant d’augmenter la densité de puissance tout en réduisant les coûts a vu le jour. La recherche proposée dans le présent document se concentre sur la conception et la caractérisation d’une chambre de combustion et d’un banc d’essai pour la turbine SRGT-2. Une chambre de combustion à écoulement inverse est conçue et … Read more
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2014 — Évaluation des différences en immunité et en survie entre les oisillons de statut paternel différents chez l'hirondelle bicoloreAbstract
Le succès reproducteur, défini comme l’aptitude d’un individu à se reproduire et ainsi transmettre son bagage génétique aux générations futures, constitue une des motivations fondamentales qui dictera plusieurs des comportements observés chez une espèce animale. L’étude de ces divers comportements est essentielle afin de comprendre les stratégies évolutives sous-jacentes qui permettent aux individus d’augmenter leurs chances de reproduction. La monogamie sociale avec polygamie génétique est un bel exemple de stratégie reproductive chez laquelle les individus peuvent potentiellement augmenter leur succès reproducteur en tentant d’acquérir des fertilisations d’individus autres que le mâle et la femelle constituant le couple social. Ces fertilisations … Read more
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2014 — Détermination de la valeur ultime du prélèvement d'eau brute en rivière pour une ville du sud-ouest québécois : Mise en situation avec la ville de BromontAbstract
Des études récentes démontrent que les périodes d’étiage des rivières du sud du Québec seront plus sévères et plus fréquentes en raison du réchauffement climatique attendu. Les municipalités s’approvisionnant en eau brute à même ces rivières devront s’adapter à cette nouvelle réalité. L’objectif de l’étude présentée est de déterminer le prélèvement ultime en eau brute qu’une ville peut effectuer en rivière sans compromettre l’intégrité du milieu naturel. Une étude d’impact en conditions de changements climatiques est effectuée et des mesures d’adaptation sont proposées pour assurer la viabilité à long terme du prélèvement à la prise d’eau. L’étude porte sur la … Read more
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2014 — Géométrie de Cartan et pré-géodésiques de type lumièreAbstract
Après un survol de la théorie des géométries de Klein, nous présentons les rudiments de la géométrie de Cartan, qui généralise celle de Klein de la même manière que la géométrie riemannienne généralise la géométrie euclidienne. Ensuite, nous présentons la correspondance entre les géométries pseudo-riemanniennes et les géométries de Cartan sans torsion modélisées sur l'espace pseudo-euclidien. Nous utilisons cette correspondance pour montrer dans le langage de la géométrie de Cartan que les pré-géodésiques de type lumière d'une variété pseudo-riemannienne sont les mêmes pour toutes les métriques pseudo-riemanniennes dans la même classe d'équivalence conforme. Enfin, nous obtenons une seconde preuve de … Read more
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2014 — Caractérisation d'interactions moléculaires entre P. aeruginosa et S. aureus co-isolés d'infections respiratoires chroniques chez les patients adultes atteints de fibrose kystiqueAbstract
La fibrose kystique est une maladie autosomale récessive multisystémique se manifestant principalement au niveau du système respiratoire et digestif. En raison d’une altération de la protéine régulatrice CFTR, l’équilibre ionique chez les cellules de l’hôte est déficient. Il en résulte, entre autres, une sécrétion et une accumulation d’un mucus pulmonaire très consistant. L’évacuation du mucus étant très fastidieuse chez les patients atteints de fibrose kystique, l’élimination des particules et bactéries des voies respiratoires est inadéquate. Cet aspect de la maladie participe grandement à sa progression, car l’établissement d’infections bactériennes chroniques contribue principalement à l’effet délétère sur la santé respiratoire des … Read more