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2010 — Le compteur d'eau un outil de gestion nécessaireAbstract
Le but de cette recherche est de démontrer la nécessité et l'efficacité du compteur d'eau dans la gestion de l'eau potable. L'eau est une ressource indispensable pour le développement de la vie. Cependant, avec les changements climatiques, la répartition de l'eau et sa disponibilité sont en train de se modifier. Il y sera démontré que son utilisation exige donc une saine gestion, d'où connaître les volumes d'eau fournis, et aussi les volumes d'eau consommés; de là on pourrait déduire la quantité d'eau perdue (les fuites et les utilisateurs illégaux). Donc le compteur d'eau s'impose comme outil de mesure. Les objectifs … Read more
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2010 — Classification hiérarchique floue basée sur le SVM et son application pour la catégorisation des documentsAbstract
La croissance exponentielle des moyens de communication durant ces dernières années et en particulier l'Internet a contribué à l'augmentation du volume de données traitées via les réseaux informatiques. Cette croissance a poussé les chercheurs à penser à la meilleure façon de structurer ces données pour faciliter leur accès et leur classification. À ce problème de classification, plusieurs techniques ont été proposées. Dans la pratique, nous constatons deux grandes familles de problèmes de classification, les problèmes binaires et les problèmes multi-classes. Le premier constat ayant attiré notre attention est l'existence du problème de confusion de classes lors de la classification. Ce … Read more
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2010 — Conception et mise en oeuvre d'un système de visualisation contextuelleAbstract
Entre l'acquisition de l'image et son affichage, il y a plusieurs opérations que l'image subit.En plus, les écrans ne sont pas capables d'afficher les images avec une grande fidélité. Ce travail consiste à corriger l'image avant son affichage. Les corrections apportées dépendent essentiellement des spécificités de l'usager comme les caractéristiques de la rétine et les différents aspects de la perception des couleurs. Elles dépendent aussi de l'environnement qui intervient par l'intensité et la couleur de la lumière. Enfin, elles dépendent des caractéristiques de l'écran qui influencent l'affichage avec son gamut, son intensité maximale et sa consommation en énergie. Notre objectif … Read more
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2010 — Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interactionAbstract
Afin de répondre à la problématique de la sécurité lors des interactions humain-robot, le Laboratoire IntRoLab de la Faculté de génie à l'Université de Sherbrooke a développé un actionneur basé sur l'agencement d'un système mécanique à double différentiel et de deux freins magnétorhéologiques. Ce nouvel actionneur a été baptisé ADDR pour Actionneur Double Différentiel Rhéologique. Contrairement aux actionneurs classiques, l'ADDR n'est pas conçu pour être simplement contrôlé en position, mais il offre la possibilité d'être contrôlé en couple indépendamment de sa vitesse de rotation. Cela, ainsi que sa faible inertie de sortie, lui confère une grande sécurité lors de ses … Read more
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2010 — Contribution à la compréhension de la durabilité à l'écaillage des bétons contenant de la cendre volante et du laitierAbstract
L'incorporation des ajouts cimentaires dans le béton est connue pour ses avantages technologiques et environnementaux. Pour assurer une plus grande utilisation des ajouts cimentaires, il faut accroître la connaissance dans ce domaine surtout les facteurs relatifs à la durabilité des ouvrages construits avec les bétons contenant des ajouts minéraux. Jusqu'à présent, la plupart des études sur les bétons contenant de la cendre volante et du laitier semblent s'accorder sur leur moins bonne durabilité à l'écaillage surtout lorsqu'on les compare au béton ordinaire. Les raisons de cette moins bonne performance ne sont pas toutes connues et cela limite bien des fois … Read more
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2010 — Modélisation dynamique d'une transmission à variation continue (CVT) à courroie de caoutchoucAbstract
Le développement d'outils prédictifs est nécessaire pour la conception des nouvelles générations de transmission à variation continue (CVT) à courroie de caoutchouc. Ce mémoire présente un modèle de CVT à courroie de caoutchouc, capable de prédire la réponse temporelle du rapport de transmission pour des variations de la force de serrage de la poulie motrice, du couple et du régime moteur. Pour ce faire, la courroie est discrétisée en noeuds sur lesquels s'exercent les forces internes de la courroie ainsi que les forces de contact imposées par les poulies. Les relations permettant de déterminer ces dernières sont développées, considérant la … Read more
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2010 — Conception et déploiement d'un algorithme pour l'optimisation des réseaux optiquesAbstract
De nos jours, Internet devient de plus en plus répandue [i.e. répandu] ; la fibre optique est encore le support idéal pour cette technologie. Cependant, le développement des réseaux en fibre optique est très coûteux. Le but de ce projet est de mettre en place un algorithme d'optimisation des réseaux optiques qui vise la minimisation des coûts relatifs au déploiement et à l'exploitation de ces réseaux. L'algorithme est développé sous forme d'une librairie appelée OptimisationLib ; composée de quatre modules : de vérification, de correction, de calcul de coût et d'optimisation. Ces derniers collaborent ensemble pour donner une solution opérationnelle, … Read more
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2010 — Assessment of the impact of the measurement precision of thermal properties of materials on the prediction of their thermal behaviourAbstract
Résumé : Les propriétés thermiques des matériaux utilisées pour la construction des murs latéraux d’une cuve d’électrolyse de l’aluminium captent l’attention depuis les deux dernières décennies. Une bonne prédiction du comportement thermique dynamique des cellues Hall-Heroult, y compris une estimation précise des pertes d'énergie et de l'emplacement du gel sur le coté, est rendue possible lorsque les matériaux de coté sont bien caractérisés en fonction de la température. L'objectif de ce travail consiste à mesurer la diffusivité thermique, la capacité calorifique et la conductivité thermique du carbure de silicium, des matériaux carbones du coté (graphitique et graphitise) et de la … Read more
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2010 — Optimisation de cycles de puissance visant à récupérer et à valoriser les rejets thermiques industrielsAbstract
La récupération et la valorisation des rejets thermiques industriels à basse température et leur conversion en électricité constituent un moyen efficace pour la diminution de la consommation énergétique et l'augmentation de l'efficacité énergétique industrielle. Parmi les technologies actuelles et potentiellement utilisées pour la valorisation de l'énergie thermique rejetée par les différents secteurs industriels, on cite les cycles de Rankine utilisant des fluides de travail organiques. La plupart des études qui ont été faites sur ces derniers ne considèrent que l'aspect de l'analyse énergétique interne. Ce projet propose une étude détaillée d'une configuration de cycle de Rankine sans régénérateur et présente … Read more
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2010 — Conception d'un préamplificateur de charge faible bruit pour un scanner TEP/TDM en technologie CMOS 0,18 [micromètre]Abstract
Développé par le Centre d'imagerie moléculaire de Sherbrooke (CIMS) et le Groupe de recherche en appareillage médical de Sherbrooke (GRAMS), le LabPET[indice supérieur TM] est un scanner TEP numérique dédié à des applications précliniques sur les petits animaux. C'est le premier scanner TEP commercial à utiliser des photodiodes à avalanche dans son module de détection. Aujourd'hui plusieurs travaux de recherche sont menés afin de réaliser la prochaine génération de ce scanner qui permettra de fusionner efficacement les deux modalités TEP et TDM dans une même chaîne matérielle électronique et aussi d'offrir une résolution spatiale submillimétrique en mode TEP. Pour ce … Read more
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2010 — Isolation et absorption acoustiques à l'aide de mousses activesAbstract
Les mousses actives sont des solutions composites de contrôle du bruit qui combinent les avantages complémentaires du matériau en mousse passif et des actionneurs piézoélectriques répartis spatialement à l'intérieur des mousses. Une étude sur le problème de l'amélioration de l'indice d'affaiblissement des mousses actives en utilisant des stratégies de contrôle actif a été effectuée à la fois numériquement et expérimentalement à l'intérieur d'un guide d'onde sous la condition de propagation en ondes planes. Trois différents modèles de prototypes de mousse active ont été pris en compte dans les simulations par éléments finis et leur efficacité à annuler l'onde transmise en … Read more
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2010 — Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobileAbstract
Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà visités. C'est une des caractéristiques les plus importantes en localisation et cartographie simultanée (SLAM), mais aussi sa principale limitation. La charge de calcul augmente en fonction de la taille de l'environnement, et alors les algorithmes n'arrivent plus à s'exécuter en temps réel. Pour résoudre cette problématique, l'objectif est de développer un nouvel algorithme de détection en temps réel d'endroits déjà visités, et … Read more
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2010 — Analyse et contrôle du comportement vibratoire d'un toit d'hélicoptèreAbstract
Cette recherche a pour but de faire la modélisation par éléments finis d'un toit d'hélicoptère, de comparer les données calculées aux données expérimentales et de déterminer si l'on peut appliquer un contrôle optimal sur le système. Le projet fait partie d'un programme visant à réduire le bruit et les vibrations dans une cabine d'hélicoptère. Il est fait en collaboration avec Bell Helicopter Textron Canada Limited, le Consortium de Recherche et d'innovation en Aérospatiale au Québec (CRIAQ) et le Groupe d'Acoustique de l'Université de Sherbrooke. La recherche commence par l'analyse du comportement vibratoire de l'ensemble toit-support de transmission d'un hélicoptère Bell … Read more
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2010 — Imprégnation du bois assistée par des ondes de pressionAbstract
Cette recherche visait à développer un procédé d'imprégnation utilisant des ondes de choc pour teindre du bois franc. D'importants progrès ont été réalisés à cet égard dans le projet. Tout d'abord, un modèle théorique a montré que les ondes de choc augmentent la pénétration dans un milieu poreux de perméabilité constante, mais seulement si le liquide utilisé est rhéofluidifiant. De plus, les ondes de choc semblent atténuer les variations de perméabilité, ce qui permettrait de teindre des espèces moins perméables et de donner au bois un fini plus uniforme. En second lieu, les essais expérimentaux réalisés sur des échantillons de … Read more
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2010 — Effets Seebeck et Nernst dans les cuprates étude de la reconstruction de la surface de Fermi sous champ magnétique intenseAbstract
Ce mémoire présente des mesures de transport thermoélectrique, les effets Seebeck et Nernst, dans une série d'échantillons de supraconducteurs à haute température critique. Des résultats obtenus récemment au Laboratoire National des Champs Magnétiques Intenses à Grenoble sur La[indice inférieur 1.7]Eu[indice inférieur 0.2]Sr[indice inférieur 0.1]CuO[indice inférieur 4], La[indice inférieur 1.675]Eu[indice inférieur 0.2]Sr[indice inférieur 0.125]CuO[indice inférieur 4], La[indice inférieur 1.64]Eu[indice inférieur 0.2]Sr[indice inférieur 0.16]CuO[indice inférieur 4], La[indice inférieur 1.74]Eu[indice inférieur 0.1]Sr[indice inférieur 0.16]CuO[indice inférieur 4] et La[indice inférieur 1.4]Nd[indice inférieur 0.4]Sr[indice inférieur 0.2]CuO[indice inférieur 4] sont analysés. Une attention particulière est accordée aux équations de la théorie semi-classique du transport et leur … Read more
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2010 — Mesure de parité en électrodynamique quantique en circuitAbstract
L'opération d'un qubit supraconducteur dans un résonateur électromagnétique a été proposée et réalisée en 2004 par A. Blais, A. Wallraff et leurs collègues de l'université de Yale. Depuis, beaucoup de progrès ont été faits avec ce type de système. En particulier, le qubit de charge, souvent utilisé alors, a été remplacé par le transmon: un système beaucoup moins sensible au bruit de charge, mais avec un spectre plus linéaire que celui du qubit de charge. Ainsi, il faut souvent tenir compte de plusieurs niveaux pour bien caractériser le transmon. De plus, des systèmes constitués d'un résonateur et de deux qubits … Read more
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2010 — Impact de l'intensification agricole sur l'effort parental, la croissance et la survie des oisillons chez l'Hirondelle bicolore (Tachycineta bicolor)Abstract
Depuis le milieu des années 1970, de nombreuses espèces d'oiseaux champêtres présentent un déclin important de leurs effectifs de population. On assiste également à des baisses considérables de plusieurs espèces d'oiseaux insectivores aériens. Étant survenue à la même période, l'intensification des pratiques agricoles est considérée comme étant le principal facteur du déclin de ces populations. L'influence de l'agriculture sur le succès de reproduction des oiseaux a ainsi fait l'objet de nombreuses études. De façon générale, la qualité de l'habitat n'a pas d'impact sur la ponte et sur l'éclosion des oeufs. Toutefois, le nombre d'oisillons atteignant l'envol est plus élevé dans … Read more
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2010 — Récupération des rejets thermiques pour la production de chaleur et de froid avec une machine à absorptionAbstract
Le sujet de cette thèse est d'étudier la récupération de chaleur à basse température (70 à 100 [degrés]C) avec une machine à absorption monoétagée utilisant le couple ammoniac/eau pour une nouvelle application, la réfrigération. Afin de mieux comprendre le fonctionnement des machines à absorption commerciale, et pour valider le modèle numérique, des tests en climatisation sont également présentés. Dans un premier temps, une revue de la littérature est effectuée afin d'identifier les différents cycles ainsi que les fluides utilisés dans le domaine des machines à absorption et des transformateurs thermiques. Une revue de la littérature sur les propriétés thermodynamiques et … Read more
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2010 — Influence du tryptophane sur le pouvoir pathogène de Streptomyces scabiei, l'agent causal de la gale commune de la pomme de terreAbstract
Streptomyces scabiei est l'agent causal de la gale commune de la pomme de terre. Les symptômes causés par cet agent pathogène sont surtout superficiels mais ils engendrent des pertes économiques très importantes pour l'industrie. Les stratégies pour lutter contre cette maladie sont surtout culturales puisqu'il n'existe pas de pesticide ciblé à S. scabiei. Le pouvoir pathogène de cette bactérie repose surtout sur la synthèse d'une phytotoxine, appelée thaxtomine A. Le tryptophane est l'un des deux précurseurs biosynthétiques de la thaxtomine A. Par contre, il a été démontré que l'ajout de tryptophane au milieu de culture de S. scabiei induit une … Read more
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2010 — Modélisation de la perte par transmission des parois légères à double panneauxAbstract
Pour faire face aux impératifs de diminution du poids des avions et des hélicoptères tout en maintenant le confort acoustique à l'intérieur des appareils, les solutions de contrôle du bruit doivent être élaborées dès les premières phases de la conception.Pour assister les ingénieurs dans cette tâche, ce projet vise à développer un modèle analytique rapide et précis pour la prédiction de la transmission sonore à travers les parois aéronautiques à double panneaux (murs latéraux des cabines d'avion). La stratégie de modélisation utilisée est basée sur l'hypothèse d'une structure infinie et périodique. Tout d'abord, une configuration composée de deux plaques métalliques … Read more