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2007 — Caractérisation physiologique des populations bactériennes contaminant les machines des pâtes et papierAbstract
La fabrication du papier fait appel à l'utilisation d'une grande quantité d'eau ainsi que des matières organiques (cellulose, hémicellulose, résine de bois et amidon), ces dernières favorisent la formation des biofilms microbien qui contaminent les machines et conduisent à des multitudes de problèmes que connaissent les industries papetières dans le monde entier et au Canada en particulier. Des systèmes de contrôle sont mis sur place dans les usines pour suivre l'évolution des contaminations sur les structures à des points jugés critiques. Dans le but de caractériser les microorganismes contaminant une usine papetière canadienne mais aussi d'avoir une idée sur la … Read more
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2007 — Recherche d'images par le contenu, analyse multirésolution et modèles de régression logistiqueAbstract
Cette thèse, présente l'ensemble de nos contributions relatives à la recherche d'images par le contenu à l'aide de l'analyse multirésolution ainsi qu'à la classification linéaire et nonlinéaire. Dans la première partie, nous proposons une méthode simple et rapide de recherche d'images par le contenu. Pour représenter les images couleurs, nous introduisons de nouveaux descripteurs de caractéristiques qui sont des histogrammes pondérés par le gradient multispectral. Afin de mesurer le degré de similarité entre deux images d'une façon rapide et efficace, nous utilisons une pseudo-métrique pondérée qui utilise la décomposition en ondelettes et la compression des histogrammes extraits des images. Les … Read more
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2007 — Développement d'une méthode d'optimisation de topologie évolutive en élastostatique tridimensionnelle pour des conditions de changement multiplesAbstract
Le groupe de recherche OptiS de l'Université de Sherbrooke est dirigé par M. Jean-Marc Drouet, professeur au département de génie mécanique, et se spécialise en optimisation des structures.Le projet de maîtrise présenté dans cet ouvrage est conduit par Steve Labbé et s'incrit dans les activités de ce groupe de recherche. Il a pour but d'implémenter la méthode d'optimisation structurale évolutive pour l'application de cas de chargement multiples et d'adapter cette méthode afin de permettre l'application de cas de chargement fournis sous forme échantillonnée. L'entreprise Cycles Devinci inc. est un partenaire important dans le financement et la mise en oeuvre de … Read more
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2007 — Diminution des pertes du nitrate par lixiviation et augmentation de la diversité microbienne dans les systèmes agroforestiersAbstract
L'agroforesterie de type culture intercalaire (CI) est une pratique agricole alternative alliant rangées d'arbres et cultures conventionnelles. Supprimer la dichotomie entre agriculture et foresterie pourrait contribuer à rétablir une production domestique de bois de feuillu chancelante en plus de créer des bénéfices environnementaux. Parmi ces avantages on compte une augmentation de la qualité du sol. Cette dernière est souvent définie comme un amalgame de fertilité, biodiversité, contribution à la santé environnementale, qualité physique et absence de pathogènes. Le présent travail s'inscrit au sein de l'effort d'un collectif de chercheurs tentant d'étudier les possibles avantages de l'adoption des CI au Canada. … Read more
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2007 — Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéariséesAbstract
Les technologies actuelles d'exploration interplanétaire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains à bord des véhicules spatiaux. D'ici à ce que cet exploit se réalise, l'exploration planétaire se fera à l'aide de véhicules robotisés qui auront à s'adapter de façon efficace, intelligente et autonome aux incertitudes environnementales. L'autonomie voulue à bord de ces engins peut être difficilement atteinte avec les méthodes de commande linéaire classique, présentement en usage. Ce projet de maîtrise vise à évaluer deux techniques novatrices de commandes non-linéaires, appliquées au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur … Read more
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2007 — Comment le peuplier faux-tremble affecte les processus de décomposition de la litière et les communautés du sol dans la pessière à mousse?Abstract
Comprendre les interactions et les liens unissant les espèces d'arbres à la structure des communautés du sol et aux processus écosystémiques est critique pour une gestion efficace et responsable des écosystèmes forestiers. Des études récentes ont montré que le peuplier fauxtremble (Populus tremuloides Michx.), comme composante mineure d'un peuplement d'épinette noire (Picea mariana (Mill.) BSP), augmenterait les taux de décomposition et de minéralisation des éléments nutritifs en améliorant les propriétés physico-chimiques du sol (pH, humidité et disponibilité des nutriments) grâce à une litière de meilleure qualité et une évapotranspiration supérieure. Il est bien connu, cependant, que la vitesse à laquelle … Read more
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2007 — Apport du contenu visuel à l'adaptation chromatiqueAbstract
Les systèmes de capture d'images tels que les scanners, les caméras et les appareils photos numériques, n'ont pas l'habilité à s'adapter dynamiquement au changement d'illumination comme le système visuel humains. Ainsi, pour reproduire fidèlement l'apparence d'une image couleur, les systèmes de formation et de traitement d'images ont besoin d'appliquer une transformation qui convertit les couleurs capturées sous un illuminant d'entrée, vers des couleurs correspondantes sous un illuminant de sortie. Cette transformation est appelée, transformation pour l'adaptation chromatique, connue dans les étapes de formation physique d'image par la balance du blanc. L'adaptation chromatique est une transformation linéaire simple à implémenter. C'est … Read more
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2007 — Modélisation et création d'un joueur virtuel de billard intelligent à l'aide de techniques d'optimisation et de planificationAbstract
Dans ce mémoire, nous proposons une approche pour la création d'un joueur de billard virtuel intelligent. Les éléments physiques du jeu de billard sont tout d'abord décrits afin d'illustrer la complexité du problème et un modèle est introduit permettant l'utilisation de techniques d'optimisations pour arriver à une solution. L'aspect technique du billard est tout d'abord observé et une approche pour créer un joueur capable de se repositionner n'importe où sur la table est proposée. L'aspect tactique du jeu est ensuite abordé à l'aide de différentes heuristiques pour déterminer la difficulté d'un coup et la sélection de la cible où se … Read more
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2007 — Demande en cisaillement pour des murs couplés ductiles en régime non linéaireAbstract
Le projet consiste à déterminer la demande en cisaillement pour des murs couplés ductiles en régime non linéaire. Pour ce faire, des murs couplés en béton armé ayant des hauteurs variant de 6 à 48 étages sont dimensionnés en respectant les exigences du Code national du bâtiment du Canada 2005 (CNBC 2005) et de la norme CSA A23.3-04. Les bâtiments sont situés dans les villes canadiennes de Montréal et Vancouver. Une fois le dimensionnement complété, des modèles inélastiques des murs couplés sont faits afin d'étudier le comportement non linéaire de ceux-ci. Ces modèles inélastiques sont soumis à des analyses statiques … Read more
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2007 — Caractérisation numérique et expérimentale d'une cellule ventilée et chauffée par plinthe électrique ou par panneau radiantAbstract
Le chauffage des bâtiments à caractère commercial et institutionnel requiert des quantités considérables d'énergie dans tous les pays nordiques. Au Québec, où la grande majorité des nouveaux édifices sont chauffés à l'électricité, cette application contribue de façon importante à l'augmentation de la demande de pointe qui se produit vers la fin décembre ou au début janvier Comme les nouveaux édifices sont très étanches et la ventilation mécanique est de rigueur pour assurer la qualité de l'air intérieur, une partie non négligeable de la chaleur fournie pour le chauffage des locaux est évacuée avec l'air vicié. L'objectif de la présente étude … Read more
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2007 — Facteurs physiologiques modulant la production de thaxtomine chez streptomyces scabiesAbstract
La thaxtomine est un facteur de virulence important dans le cadre de la gale commune de la pomme de terre, maladie végétale causée par Streptomyces scabies (Streptomyces scabiei ). Dans les travaux de mon doctorat, nous avons démontré que la synthèse in vivo de la toxine était inhibée par trois acides aminés aromatiques, la tyrosine, le tryptophane et la phénylalanine. Nous avons démontré que l'inhibition par le tryptophane était un phénomène retrouvé chez cinq souches de S. scabies et qu'elle était dépendante de la dose de l'acide aminé. Par des tests d'incorporation de radioactivité, nous avons pu établir que le … Read more
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2007 — Une architecture de connaissance pour les systèmes tutoriels intelligentsAbstract
Ce mémoire s'inscrit dans le projet ASTUS qui vise à développer une plate-forme de système tutoriel intelligent (STI) basé sur une architecture de connaissance indépendante du domaine. L'intérêt d'une telle plate-forme est de réduire de façon importante l'effort d'encodage des connaissances d'un domaine particulier et de permettre le développement de modules tuteur, apprenant et communication capables de manipuler de façon générique les structures de cette architecture. Ce mémoire donne un nouveau souffle aux travaux passés du groupe ASTUS en prenant un virage pragmatique pour concevoir et implémenter une nouvelle architecture de connaissance qui s'inspire en grande partie des travaux antérieurs … Read more
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2007 — Sélection de mode par réseaux de neurones pour le codeur audio AMR-WB+Abstract
Ce mémoire propose des contributions pour améliorer le standard de codage audio AMR-WB+, développé par l'Université de Sherbrooke, Nokia et Ericsson et standardisé par le 3GPP en 2004. Les solutions présentées, basées sur les réseaux de neurones, permettent d'améliorer la qualité de l'encodeur AMR-WB+ en mode faible complexité, spécialement pour les bas débits. Le codeur audio AMR-WB+ est un codeur multimode travaillant dans le domaine temporel et dans le domaine fréquentiel. Dans le mode faible complexité, l'encodeur détermine les modes de codage à chaque trame en appliquant des seuils à des ensembles de paramètres. Ces paramètres sont extraits du signal … Read more
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2007 — Développement d'un actionneur différentiel élastiqueAbstract
Ce mémoire présente les travaux effectués pour le développement d'un actionneur différentiel élastique (ADE) destiné à la mise en opération des bras tenseurs de la plate-forme robotique AZIMUT 2 . Un ADE est un nouveau type d'actionneur dit"élastique" développé par l'auteur.Ce type d'actionneur ressemble aux actionneurs sériels élastiques (ASE) inventés il y a une dizaine d'années [58]. Comme pour les ASE, les ADE sont des actionneurs de haute performance essentiellement pour les deux caractéristiques suivantes: (1) leur capacité de pouvoir contrôler avec précision leur état cinétique (couple produit); (2) leur faible impédance mécanique de sortie en boucle ouverte. L'originalité du … Read more
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2007 — L'intéraction d'une nouvelle protéine, STRIP, avec le récepteur DPAbstract
Dans l'organisme, les divers phénomènes physiologiques sont contrôlés de façon précise via la signalisation de différents types de récepteurs, dont entre autres les RCPGs. Ces récepteurs constituent la plus grande cible pharmacologique des médicaments présentement prescrits. Depuis quelques années, notre laboratoire porte intérêt aux récepteurs DP et CRTH2, car ceux-ci sont activés par le même ligand, soit la PGD 2 . Cependant, ces récepteurs possèdent des voies de signalisation différentes et produisent de façon générale des effets physiologiques divergents. Autrement dit, la réponse globale de la PGD2 dépendrait donc du patron et du niveau d'expression de ces deux récepteurs. C'est … Read more
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2007 — Modélisation et simulation du comportement des alliages de magnésium lors de la déformation à chaudAbstract
Les alliages de magnésium sont de plus en plus utilisés dans l'industrie automobile. Leur faible masse volumique permet d'alléger les véhicules, donc de diminuer l'utilisation de carburant et les émissions de gaz à effet de serre. La ductilité du magnésium à température ambiante est faible, mais une augmentation de celle-ci permet l'activation de systèmes de glissement supplémentaires et une meilleure formabilité. L'hydroformage à chaud pourrait donc permettre de fabriquer des pièces en alliages de magnésium destinées à l'industrie automobile. L'objectif de ce travail était de développer un modèle numérique permettant de simuler le comportement des alliages de magnésium déformés à … Read more
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2007 — Conception d'un réacteur à trois phases et essais préliminaires visant la synthése [sic] du méthanol à partir de gaz synthétique produit par la gazéification des résidus solides urbainsAbstract
L'épuisement au niveau mondial du pétrole fait que la production d'énergie au niveau mondial soit une opportunité pour l'utilisation de nouvelles ressources et de nouveaux procédés tout en minimisant les impacts sur l'environnement. L'utilisation d'autres sources de carbone fossile que le pétrole ou le gaz naturel, requiert la transformation des ressources dont la nature chimique est complexe, et qui peuvent contenir du soufre et certains métaux, en combustible liquide susceptible de servir de carburant ou comme base pétrochimique. La production de méthanol à partir du gaz obtenu lors de la gazéification des déchets municipaux est étudiée dans ce travail. La … Read more