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2005 — Quelques conjectures homologiques dans le cas d'algèbres bisérielles spécialesAbstract
Les algèbres bisérielles spéciales, introduites par A. Skowronski et J. Waschbüsch dans le cadre de la classification des algèbres bisérielles de représentation finie, constituent l'une des classes d'algèbres dociles les plus fréquemment étudiées. Il s'agit d'un échantillon d'algèbres faciles d'approche qu'on utilise souvent comme premier test pour éprouver des conjectures. Dans ce mémoire, nous présenterons une description combinatoire des syzygies de modules de corde et nous rappellerons la, construction d'une certaine base des morphismes entre modules de corde obtenue en nous inspirant d'une reformulation, faite par Jan Schröer, de résultats obtenus par Williain Crawley-Boevey et Henning Krause. Nous obtiendrons aussi … Read more
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2005 — Étude du comportement structural d'un bâtiment en béton à hautes performances sous charges sismiques par essais pseudo-dynamiques et modélisation non linéaireAbstract
L'avancement de la technologie des matériaux permet aujourd'hui la fabrication de bétons à hautes performances (BHP). Par contre, l'augmentation de la résistance en compression du béton se fait généralement au détriment de sa ductilité. Ainsi, le matériau est plus fragile, ce qui est préoccupant en zone sismique où la capacité d'une structure à se déformer, donc à dissiper de l'énergie, sans occasionner la ruine de l'ouvrage est à la base de la philosophie derrière les normes de conception. Ce projet de recherche étudie la performance d'une structure de deux étages en grandeur réelle en béton à hautes performances. Le bâtiment … Read more
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2005 — Système de correction des artéfacts d'aliasAbstract
Les distorsions d'alias limitent non seulement le réalisme des séquences vidéo, mais affectent aussi la concentration des téléspectateurs. De nombreuses solutions d'anti-aliasing ont été proposées, mais la plupart sont soit très coûteuses en ressources matérielles et de calcul, soit non adéquates pour un type de média différent. Ce travail propose une méthode de correction, dans le domaine spatial, des distorsions d'aliasing observées sur les images tant graphiques que vidéo. II est composé de deux principales parties: l'identification des régions de correction et la correction proprement dite. L'identification permet de cibler les régions d'intérêt, c'est-à-dire les contours. Ces derniers sont en … Read more
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2005 — Détermination de la vitesse relative d'une sonde par réseaux de Kohonen lors d'une phase d'atterrissage autonome sur un corps planétaireAbstract
Ce mémoire porte plus particulièrement sur la façon de traiter les données du LIDAR efficacement pour déterminer la vitesse relative de la sonde par rapport au sol. Cette technologie est directement en concurrence avec les systèmes de caméras avec altimètre ou le radar Doppler qui permettent eux aussi de déterminer la vitesse relative d'une sonde. Les avantages du LIDAR, grâce à l'apport de technologies dites d'intelligence artificielle adaptée à l'atterrissage autonome d'une sonde sur une planète, seront démontrés tout au long de ce mémoire. L'intelligence artificielle encore peu utilisée en aérospatiale semble posséder tous les atouts pour être déterminante dans … Read more
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2005 — Fabrication de nouveaux matériaux pour l'optique non linéaire par orientation toute optiqueAbstract
Ce mémoire traite de la mise en place d'une expérience de fabrication de nouveaux matériaux pour l'optique non linéaire par orientation toute optique. Des polymères cristaux liquides présentant un groupement azobenzène conçus par des chercheurs du département de chimie sont déposés sous forme de couches sur des lamelles de microscope et exposés à une superposition cohérente d'impulsions laser fondamentales et doublées dans le but d'orienter des chromophores azobenzèniques. Le but de cette orientation est de créer une non-linéarité optique macroscopique afin de concevoir de nouveaux matériaux pour l'optique non linéaire. On cherche à comprendre le mécanisme physicochimique par lequel s'inscrit … Read more
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2005 — Estimation de mouvement avec bloc de taille variable et application dans un réducteur de bruitAbstract
Une séquence vidéo, une source riche d'information visuelle, possède une corrélation élevée dans la direction du mouvement entre les images consécutives. Cette corrélation peut être utilisée dans plusieurs applications comme le codage, la réduction du bruit, l'interpolation temporelle, etc. Pour l'exploiter, les méthodes d'estimation de mouvement qui sont à la fois efficaces et rapides sont vraiment nécessaires. Dans ce mémoire, une nouvelle méthode d'estimation de mouvement basée sur l'appariement de bloc et la recherche exhaustive de vecteur de mouvement sera proposée. Grâce à un nouveau critère d'évaluation, son coût de calcul est inférieur à celui de la méthode de recherche … Read more
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2005 — Étude par spectroscopie de Coulomb de points quantiques latéraux individuels et couplésAbstract
Des points quantiques contenant un nombre discret et variable d’électrons sont formés dans un gaz bi-dimensionnel d’électrons à l’aide de grilles métalliques. Le transport électrique, le blocage de spin et la détection de charge sont employés comme outils spectroscopiques permettant de sonder les propriétés de ces nanostructures. Ces techniques permettent aussi de contrôler exactement le nombre d’électrons confinés dans des points quantiques individuels et couplés en utilisant un patron de grille judicieux. Une technique de refroidissement en tension est développée afin de minimiser les effets parasites du bruit télégraphique. Ce type de bruit de charge détériore la stabilité des nanostructures … Read more
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2005 — Élaboration d'un procédé de microfabrication et caractérisation de tiges suspendues pour un moteur électrostatique à micro-échelleAbstract
Le travail effectué pour ce projet avait pour objectif la réalisation de tiges microscopiques suspendues dans le but de les utiliser ultérieurement pour la fabrication d'un micromoteur MEMS nouveau genre. Cette recherche visait aussi à fonder les bases de la réalisation de microsystèmes mécaniques à l'Université de Sherbrooke pour réaliser, dans un futur proche, une panoplie de microdispositifs. Une nouvelle géométrie de moteur électrostatique a été présentée ainsi que ses différents modes de fonctionnements. Plusieurs méthodes de fabrication ont été montrées pour la réalisation de tiges suspendues avec leurs avantages et inconvénients. La caractérisation de plusieurs résines photosensibles a été … Read more
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2005 — Intégration d'une plateforme OSGi sur une solution de routage résidentielleAbstract
Les appareils de domotiques deviennent de plus en plus présents dans le paysage résidentiel. Ces dispositifs, grâce à leur interface de communication, ouvrent la voie à une multitude d'applications novatrices. Télésurveillance, sécurité, et gestion de l'énergie sont des exemples de domaines d'activités appelés à connaître une croissance certaine grâce à cette technologie émergente. Cependant, afin de permettre une exploitation optimale de ces appareils réseautés, il devient nécessaire de disposer un dispositif central intelligent les interconnectant et rendant possible l'implantation du concept de service à la demande. Ce dispositif, la passerelle résidentielle, se doit donc de répondre à certains standards ouverts … Read more
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2005 — Étude du comportement dynamique d'un vélo de route en lien avec le confort du cyclisteAbstract
Dans le monde cycliste et en particulier pour les athlètes de type cyclosportif, le confort est un aspect de première importance. De plus, les tendances observées montrent que tous les manufacturiers de cadres de vélo et de composantes prônent l'aspect confortable de leurs produits. Or, aucun outil scientifique ne permet de mesurer le degré de confort d'un vélo et ainsi, de valider les affirmations des fabricants. C'est ainsi que l'objectif principal de ce projet de maîtrise est de comprendre le comportement dynamique d'un vélo de route en relation avec la quantification et la perception du confort ressenti aux mains du … Read more
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2005 — Localisation relative de robots mobiles opérant en groupeAbstract
Il y a plusieurs avantages à faire travailler des robots mobiles en groupe. Par exemple, un groupe de robots peut diviser une tâche en plusieurs sous-tâches à être effectuées individuellement par des membres du groupe. Lorsque les membres sont capables de se localiser les uns les autres, l'efficacité du groupe en est grandement augmentée. À cette fin, l'objectif du projet est de poursuivre le développement d'un système ultrasonique de localisation relative, système dénommé LAMP. Un premier prototype (LAMP-1) a été développé en 2002, mais sa fonctionnalité avec un groupe de robots n'avait pas été validée. De plus, certains problèmes d'interférence … Read more
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2005 — Conception d'un préamplificateur de charges pour un scanner TEP/TDM sur technologie CMOS 0,18 [micro]mAbstract
Le nombre croissant d'études sur les petits animaux a suscité le développement de nouvelles méthodes d'imagerie biomédicale adaptées aux contraintes particulières des études in vivo.Le développement d'un scanner TEP/TDM à base de détecteurs à photodiode avalanche à l'Université de Sherbrooke nécessite l'intégration VLSI de l'électronique analogique frontale qui sera adaptée aux nouvelles méthodes de traitements de signaux numériques proposées par le Groupe de Recherche en Appareillage Médical de Sherbrooke (GRAMS) et le Laboratoire en imagerie TEP (LabTEP). Dans le cadre du développement de l'électronique frontale, un préamplificateur de charges en technologie CMOS 0,18[micro]m fut conçu. La principale préoccupation dans la … Read more
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2005 — Détecteurs de radiation terahertz pulséeAbstract
Dans ce mémoire, nous présentons une étude portant sur la détection de rayonnement terahertz (THz) à l'aide d'antennes photoconductrices et par électroabsorption dans les structures à puits quantiques. Nous présentons tout d'abord les résultats d'une étude exploratoire sur la technique de détection basée sur l'électroabsorption par effet Stark quantique. Dans cette étude, nous examinons le potentiel d'utilisation de cette technique et dégageons le type de structure à puits quantiques le plus adapté à la détection de rayonnement terahertz. Par la suite, nous présentons les résultats d'une étude de caractérisation d'une série d'antennes photoconductrices utilisées comme détecteur de rayonnement THz. Ces … Read more
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2005 — Optimisation du verre mixte dans le béton de qualitéAbstract
L'objectif de cette thèse est la détermination des différentes propriétés de la pâte, mortier et béton contenant du verre, en replacement du ciment, afin d'obtenir le pourcentage optimal et la finesse adéquate du verre dans la fabrication du béton. Les principaux résultats de cette étude sont les suivants; (1) L'utilisation du verre de finesse égale ou moins élevée que celle du ciment permet d'améliorer la rhéologie. Toutefois, ce gain n'est pas aussi notable qu'avec le réducteur d'eau et le superplastifiant. (2) Le verre broyé de finesse plus élevée que celle du ciment n'a pas permis d'améliorer la rhéologie du mortier. … Read more
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2005 — Analyse de sensibilité du ruissellement et du débit de pointe aux incertitudes d'estimation du paramètre CN de la méthode SCSAbstract
L'application des méthodes dites SCS, développées par le service de conservation des ressources nationales des États Unis pour le design en hydrologie, nécessitent la connaissance d'un paramètre essentiel pour leur application. Le paramètre est appelé"le numéro de courbe du ruissellement", noté CN. Il dépend principalement de trois facteurs; (1) Le groupe hydrologique du sol. (2) Le complexe de couverture. (3) Les conditions antécédentes d'humidité. En pratique, les informations disponibles sur ces facteurs pour un bassin versant donné sont souvent imprécises ou erronées à cause, d'une part, de l'hétérogénéité des bassins versants et d'autre part du manque de moyens ou d'une … Read more
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2005 — Experimental investigation and numerical modelling of innovative FRP reinforced concrete bridge deck panelsAbstract
La possibilité de dimensionner des éléments en béton armé sans acier offre une intéressante alternative pour résoudre les problèmes de détérioration reliés à la corrosion des arma- tures en acier. Ce projet de recherche porte sur l'étude de poutres de tabliers de pont préfabriquées en béton précontraint sans acier, avec pour objectif d'augmenter la durée de vie utile des nouveaux tabliers de pont et de comprendre leur comportement structural. Le projet a pris naissance à la suite d'une réfection majeure des tabliers du pont Jacques-Cartier à Montréal effectuée au cours des étés 2001 et 2002. L'utilisation des tabliers préfabriqués en … Read more
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2005 — Spécification et génération automatique de sites InternetAbstract
La démocratisation d'Internet a entraîné l'émergence de sites Web de plus en plus complexes. Ainsi, les coûts de maintenance et de développement ont subi une constante augmentation. L'objectif du projet DCI-Web (Description Comportementale d'Interfaces Web) est de définir un langage de spécification capable de modéliser les différents aspects d'un site Web puis de le générer. Cette génération doit donc permettre de diminuer les coûts de développement tout en fournissant un système plus fiable et donc plus facile à maintenir. L'apport majeur de notre méthode est la possibilité de modéliser facilement et de manière exhaustive les parties dynamiques et le comportement … Read more