Full list
You will be redirected to the institution’s website in order to read these documents.
-
2021 — Forwarder robotic crane path planning for timber handlingAbstract
Plusieurs industries recherche l’automatisation pour remplacer le travail humain, incluant le domaine de la récolte de bois de l’industrie forestière. Cette thèse présente trois algorithmes de planification de mouvement d’un manipulateur robotisé de mouvement de la machine portant le bois, qui résolvent différents défis de recueil de billots de bois dans un environnement non-structuré avec une emphase sur la planification de la vitesse de calcul.Premièrement, un algorithme de planification de mouvement basé sur les cartes de route probabiliste (PRM) appelé Base-PRM est développé pour rencontrer la complexité et l’efficacité requise pour le trajet d’une grue de porteur en présence d’obstacles. … Read more
-
2013 — Looking inside project double challenge: a case studyAbstract
RésuméCette thèse est composée de deux parties, une revue de la littérature et un manuscrit. Lors de la revue des thèmes de la littérature comme l'activité physique pour les personnes ayant un handicap, des programmes d'éducation physique de formation des enseignants, et l'expérience pratique de l'activité physique adaptée ont été abordés en profondeur pour fournir un arrière-plan pour le manuscrit. Le manuscrit a été préparé dans un format article de recherche dans le but d'une éventuelle publication. La recherche a porté sur le programme de stage Projet Double Défi (PDC) à l'Université McGill. Une étude de cas intrinsèque a été … Read more
-
1939 — Défense et illustration des femmes au quinzième siècle :le champion des dames de Martin Le Franc.Abstract
[...] Ce que je présente dans les pages qui suivent n'est pas, à la rigueur une thèse. C'est plutôt une analyse dont le but est de faire réfléter comme dans un miroir les moeurs du quinzième siècle, et surtout la question féminine. Je m'en excuse à l'avance, comme Martin Le Franc lui-même s'excuse d'entreprendre une telle tâche, disant que son "engin" est trop petit. Avec lui, je prie qu'on p'e se mon oeuvre "non pas selon la quantité du don mais en la balance du courage et du coeur." Read more
-
2012 — The global dimensions of Britain and France's Crimean war naval campaigns against Russia, 1854-1856Abstract
La Guerre de Crimée se déroula aussi hors de sa péninsule éponyme dans la région de la Mer Noire. Entre 1854 et 1856, des forces franco-britanniques attaquèrent l'Empire Russe dans la Mer Baltique, la Mer Blanche, ainsi que dans l'Océan Pacifique. Ces campagnes ont reçu peu d'attention de la part des historiens des temps modernes, et la majorité de ces effort se basent seulement sur des sources anglaises. Au contraire, ce mémoire contient une analyse exhaustive de ces campagnes se basant sur des documents originaux anglais, français et russes. Il synthétise les études modernes dans le but d'offrir un arrière-plan … Read more
-
2015 — Some contributions to the study of corollary discharges for saccadic eye movements in neurological patientsAbstract
La vision à grande acuité chez les humains est uniquement possible à travers la région fovéale de la rétine. La complexité computationnelle de ce système présente le défi de comprendre: comment le système planifie et génère les mouvements de l’œil et; comment on maintient la perception d’un champ visuel stable malgré le mouvement constant de l’œil, de la tête et du corps. La théorie la plus acceptée postule que, pour chaque commande motrice, le système génère des décharges corollaires envoyées vers les régions sensorimotrices du cerveau. Cette information est intégrée avec les données visuelles dans les régions sensorielles, au moment … Read more
-
2015 — Physical activity in first generation South Asian women living in Canada: barriers and facilitators to participationAbstract
L'activité physique (AP) régulière réduit les risques des maladies cardiovasculaires, du diabète, du cancer du colon et du sein, de l'ostéoporose, de l'hypertension et des accidents vasculaire- cérébrales (AVC). Malheureusement, bien des canadiens ne font pas suffisamment d'AP, selon les recommandations canadiennes. Au Canada, la population des individus de l'Asie du sud est en croissance depuis de nombreuses années et aujourd'hui représente la plus grande minorité visible. Cette population, particulièrement les femmes, est parmi la moins physiquement active. Compte tenu de la grandeur de cette population au Canada, leur faible niveau d'AP représente un enjeu de santé important. Lorsque des … Read more
-
2010 — Iron homeostasis in the injured spinal cordAbstract
Le fer est essentiel pour les organismes vivants. Toutefois, son pouvoir oxydoréducteur peut le rendre toxique dans certaines conditions. Les mammifères ont développé plusieurs mécanismes cellulaires pour capter et utiliser le fer, or le dérèglement de ces derniers peut mener à de nombreuses maladies chez l'homme. Plus spécifiquement, des défauts de l'homéostasie ferrique sont impliqués dans de nombreuses pathologies du système nerveux central (SNC), comme par exemple les lésions traumatiques menant à des hémorragies et des lyses cellulaires. Néanmoins, très peu d'études ont été entreprises à ce jour pour comprendre les mécanismes moléculaires contrôlant l'homéostasie du fer qui se mettent … Read more
-
2013 — Head coaches' perceptions on the the selection and development of the assistant coachAbstract
Les entraineurs de niveau élite passent un temps important à créer une vision, établir un plan saisonnier, concevoir des programmes d'entrainement, et travailler avec leurs entraineurs adjoints (Côté & Salmela, 1996; Vallée & Bloom, 2005). La capacité des entraineurs de sport d'équipe à travailler avec leur entraineurs adjoints est considérée comme un élément essentiel à leur succès (Bloom, 1997). Le rôle des entraineurs adjoints inclut le soutien à l'entraineur chef dans l'organisation, la planification des entrainements, et les instructions lors des compétitions (Reynaud, 2005). La littérature a démontré que les entraineurs en chef influencent le comportement et l'approche de leurs … Read more
-
2018 — Detecting fragile commentsAbstract
Le cycle de développement d’un système logiciel exige des améliorations incessantes dans lecode source d’un système afin de maintenir élevée sa qualité en termes de performance et de lisi-bilité du code. Le réusinage de code est une pratique courante dans le développement logiciel quiremodèle la structure interne et les propriétés non fonctionnelles d’un système sans modifier sesfonctionnalités principales. Plusieurs transformations simples peuvent être effectuées à l’aide d’ou-tils automatiques. Renommer des éléments du code comme une classe, une interface, une méthode,etc. est une tâche qui revient souvent lors d’un réusinage. Avec le support d’outils, le renommagepeut se baser sur la structure … Read more
-
2015 — Urban mixed-blood aboriginal people: the complexities of understanding identityAbstract
Dans cette enquête qualitative, je partage les histoires de quatre aborigènes de sang-mêlé. Je raconte également ma propre histoire aux côtés de ces derniers, afin d'utiliser un scénario contraire pour mettre au défi les relations stéréotypées entre l'origine et l'identité autochtone en ce qui concerne la racialisation, la catégorisation, les définitions et les étiquettes que la société impose aux peuples autochtones. Bien qu'une personne possède du sang Amérindien mêlé et n'est peut-être pas profondément imprégnée dans la langue ou la culture en question, elle conserve le droit d'appartenance et d'identification à cette culture. Je vise à augmenter la sensibilisation des … Read more
-
2012 — Heating behavior and quality changes in canned potatoes subjected to agitation processingAbstract
Le traitement thermique utilise la chaleur, pour détruire les microorganismes pathogéniques représentants un risque pour la santé ainsi que pour réduire l'activité enzymatique des microorganismes causant le pourrissement prématuré des aliments. Le traitement thermique des aliments peut entrainer une dégradation de la couleur, de la texture ainsi que d'autres traits de qualités des aliments. Dans cette étude, les changements en qualité des pommes de terres sujet a différent traitements thermiques agités ont été évalués dans le but de trouver les conditions permettant la meilleur conservation possible de la couleur et de la texture des pommes de terres en conserves. Le … Read more
-
1986 — Reversed Cyclic Load Tests of Reinforced Concrete Frame SubassemblagesAbstract
Les résultats obtenus lors d'essais sous charges cycliques renversées sur des assemblages poutre-poteau extérieurs grandeur nature connus et détailles selon les normes du Code canadien du beton 1984 sont présentés. Les spécimens étudiés consistaient en une dalle avec poutre de contour, et ont été conçus pour deux niveaux: de ductilité, soient K = 1.3 et K = 0.7.Les rôles de la dalle et de la poutre de contour ont été examines. Il est démontré comment la poutre de contour limite la largeur efficace de la dalle et comment elle influence le cisaillement dans la zone du joint entre la poutre … Read more
-
1979 — The isolation and characterization of HLA and tumour antigens : associated with B2-microglobulinAbstract
Une méthode pour l'isolement des antigènes HLA du tissu solide normal et cancéreux est décrite. Cette méthode utilise un sérum anti-S2-microglobuline (S2m) qui, fixé à des grains de Sépharose, agit comme milieu d'immunoabsorption par affinité. On a ainsi immunise des lapins avec les molécules HLA isolées par cette méthode de purification. Les sérums obtenus ont été caractérisés par radioimmunoprecipitation, blocage de F(ab')2, et études d'immunofluorescence. Les résultats démontrent que ces sérums reconnaissent un antigène commun situe sur la chaine qui porte l'activité allogénique présente dans toute molécule HLA. En utilisant ces mêmes méthodes avec les tissus cancéreux humains, nous avons … Read more
-
2010 — Managing ecosystem services: tools and theory for understanding the dynamics of multiple ecosystem services on a landscapeAbstract
Le principal problème à résoudre pour atteindre la durabilité consiste à comprendre comment gérer les paysages en fonction de services écosytémiques multiples, représentant les bienfaits que les hommes obtiennent des écosystèmes. En raison de l'amélioration des services écosystémiques de prélèvement; tels l'alimentation et le bois d'oeuvre, menant souvent à la dégradation des services écosystémiques culturels et de régulation; tels le cycle des substances nutritives et le tourisme, la gestion écologique s'est souvent avérée moins réussie qu'elle aurait pu l'être. Comme la demande pour tout type de services écosystémiques augmente de façon globale, une gestion tenant compte des interactions entre les … Read more
-
2018 — De Juan de Flores à Jeanne Flore via Maurice Scève: trajectoire intertextuelle et héritage boccacienAbstract
Le huitain liminaire qui prend place au début des Comptes amoureux de Jeanne Flore fait référence à un second huitain, un peu antérieur et situé en marge d'un autre texte lyonnais. Ce dernier, La Deplourable fin de Flamete, consiste en une traduction effectuée par Maurice Scève d'une œuvre espagnole de Juan de Flores, Grimalte y Gradissa. Cet écho dépasse la simple répétition et inverse la conception amoureuse mise en place par Scève, levant par le fait même le voile sur la dimension parodique inhérente au recueil de Jeanne Flore.Ce mémoire vise l'approfondissement de cette visée parodique des Comptes amoureux, en … Read more
-
2023 — La figure du cavalier dans la littérature française de l’Ancien Régime au miroir des premiers traités d’équitation français (1593-1733)Abstract
Cette thèse étudie les multiples facettes de la figure du cavalier dans la littérature de l’Ancien Régime à partir d’une étude des traités d’équitation rédigés en français entre 1593 et 1733 qui constituent un genre propre au sein de la littérature didactique. La figure mythologique de Chiron qui accompagne ces traités dans leur texte et leur péritexte permet de dégager les caractéristiques de ce «centaure moderne» qu’est le cavalier de l’Ancien Régime. La première partie de cette thèse permet d’envisager les aspects pédagogiques des traités qui participent à l’établissement de l’équitation comme discipline (1593-1658). Ceux-ci offrent une éthique du cavalier, … Read more
-
2021 — Design and fabrication of hydrogels for tissue engineering applicationsAbstract
La plupart des hydrogels monophasés ne permet que peu d’interaction cellule-matériau en raison de leur manque de sites d'adhésion focaux. Les hydrogels monophasés ne peuvent généralement pas imiter la structure hétérogène et la composition de la matrice extracellulaire (ECM), ce qui entraîne un comportement mécanobiologique cellulaire entièrement différent dans une culture cellulaire tridimensionnelle (3D). En outre, la rigidité des hydrogels monophasés et autres propriétés mécaniques ne reproduisent pas toujours bien celles des organes cibles. Les hydrogels composites, qui sont constitués d'un mélange d'hydrogel monophasé et de divers additifs, peuvent combler certaines de ces lacunes. Dans ce but, la composition de … Read more
-
2016 — Insecurity about aging and attentional biases towards social rejectionAbstract
Pour certaines personnes âgées qui ont peur d'être marginalisées, la vieillesse cause un sentiment d'insécurité et du stress. Le manuscrit présenté dans cette thèse a examiné la relation entre l'insécurité liée au vieillissement et l'adoption de modèles attentionnels sélectifs mal adaptés chez les personnes âgées. Nous proposons que les personnes âgées qui basent leur estime de soi sur l'âge seront plus sensibles aux signes de rejet, et ce, particulièrement lorsque le concept de la vieillesse est évoqué. En d'autres termes, les signaux qui rappellent le vieillissement peuvent créer l'anticipation d'être rejeté socialement, qui à son tour, peut influencer le traitement … Read more
-
2022 — Meaningful variability in implicit social cognition: The influence of evaluative social contextsAbstract
La variabilité de la cognition sociale implicite, incluant les biais attentionnels et les préjugés implicites, a souvent été considérée comme problématique. Dans cette thèse, je propose que certaines fluctuations dans la cognition sociale implicite puissent être basées sur des changements importants dans le contexte social. Étant donné le besoin fondamental d'appartenance, les caractéristiques contextuelles précises qui pourraient contribuer aux fluctuations de la cognition implicite sont celles qui indiquent la valeur sociale d'une personne ou d'un groupe. Dans le Manuscrit 1, j'ai développé une version modifiée de la tâche de l’invite visuelle (dot probe task) pour étudier la variabilité du biais … Read more
-
2018 — Relationship between MGMT and Thioredoxin Reductase 1: Implications in response to PRIMA-1MET (APR-246) and the design of novel targeting strategies in GlioblastomaAbstract
Le glioblastome multiforme (GBM) est la forme la plus courante et la plus avancée d’astrocytome primaire cérébrale malin chez l’adulte. Le pronostic reste mauvais, malgré un traitement agressif par chirurgie, radiothérapie et chimiothérapie avec un agent alkylant, le Témozolomide (TMZ). La protéine de réparation de l'ADN, l'O6-méthylguanine-ADN-méthyltransférase (MGMT), interfère avec la cytotoxicité du TMZ. Des mutations faux-sens à haute fréquence du gène suppresseur de tumeur TP53 confèrent des activités mutantes oncogéniques (mut) p53, telles que la résistance à la chimioradiothérapie. Une étude précedente de notre laboratoire a démontré les effets cytotoxiques de PRIMA-1MET (APR-246), une petite molécule conçue pour restaurer … Read more
-
2014 — Application of electro-technologies in the processing of flax and hemp stemsAbstract
Les fibres naturelles à base de plantes sont extraites de différentes parties de la plante comme les feuilles, l'écorce interne et les fruits/graines. Les tiges du lin (Linum usitatissimum) et du chanvre (Cannabis sativa) furent sélectionnées pour cette recherche parce que le lin et le chanvre sont disponibles au Canada ainsi qu'ailleurs dans le monde. Les objectifs principaux de cette étude étaient: 1) de développer une nouvelle méthode de rouissage pour la transformation des tiges de lin et de chanvre pré-trempées par l'usage d'énergie micro-ondes sur le mélange de lin et d'eau pour écourter la durée; 2) d’évaluer l'efficacité du … Read more
-
2011 — Microwave drying of flax fibre and straw and study of the straw's use in a firelogAbstract
Le séchage micro-onde/convectif ou à air chaud (conventionnel) de fibres ou de paille de lin fut comparée à trois températures de séchage (40°C, 60°C et 80°C). Le séchage micro-onde/convectif assura une réduction de 30% à 70 % dans le temps de séchage des fibres ou de la paille de lin par rapport au séchage à l'air chaud. Un séchage micro-onde/convectif à 80°C s'avéra le meilleur procédé en terme du temps de séchage. Un ajustement de courbes de séchage à différentes modélisations mathématiques fut entreprise. Le changement de couleur des fibres et de la paille de lin advenant du séchage fut … Read more