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2016 — Person tracking and following with 2D laser scannersAbstract
Une connaissance précise de la position des personnes autour d'un robot fournit des données riches, objectives et quantitatives, qui peuvent être hautement utiles pour une grande variété de tâches, incluant le suivi automatique de personnes. L'objectif premier de cette recherche est de promouvoir le développement de logiciels robustes, reproductibles et transférables, pour que des robots puissent automatiquement détecter, localiser et suivre des gens dans leur environnement. Ce travail est fortement motivé par le besoin d'une telle fonctionnalité, à bord de fauteuils roulants électriques intelligents conçus pour assister les personnes à mobilité réduite.Dans cette thèse nous proposons un nouvel algorithme pour … Read more
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2010 — Mongoose predation on sea turtle nests: linking behavioural ecology and conservationAbstract
La petite mangouste indienne (Herpestes javanicus) est une espèce introduite dans de nombreuses îles des Caraïbes et est un prédateur important des oeufs de tortues marines. J'ai étudié l'écologie comportementale de la prédation par les mangoustes sur les nids de tortue imbriquée (Eretmochelys imbricata), une espèce en danger critique d'extinction, à la Barbade. En combinant des études expérimentales de courte durée avec des données de prédation des nids de tortues imbriquées s'échelonnant sur sept années, j'ai investigué comment le comportement d'approvisionnement, le comportement anti-prédateur, et l'utilisation du paysage par les mangoustes expliquent les patrons spatiaux et temporels de la prédation … Read more
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2008 — Characterization of ABC transporters in both mammalian cells (ABCG2, ABCC2)and «plasmodium falciparum (Pgh1)»Abstract
Dans la première partie de la thèse, deux transporteurs ABC ont été explorés. Initialement, nous avons fait l'analyse des protéines ABC (ATP-binding cassette) dans le globules rouges, en examinant leur niveau d'expression au niveau de leur membrane. Nous avons observé que ABCG2 aussi appelé : "breast cancer resistant protein,-BCRP", "mitoxantrone resistant protein", et "ABC placental", était exprimé dans les globules rouges matures. Ce travaille s'est concentré sur la caractérisation de l'oligomérization de ABCG2 dans la membrane des cellules cancéreuses et dans les globules rouges humaines. Nous savons déjà que ABCG2 transporte la protoporphyrin IX ou hème, alors nous souhaitons que … Read more
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2018 — Mouse chemical mutagenesis to identify new immune mechanisms against cytomegalovirus and herpes simplex virus 1Abstract
Le virus de l’Herpès Simplex de type 1 (VHS-1) et le Cytomégalovirus (CMV) sont des pathogènes très prévalents. Les symptômes cliniques sont variés, allant d’une infection asymptomatique à de sévères infections pouvant causer la mort ou des effets morbides a long-terme. Les populations immunosupprimées ou au système immunitaire immature sont particulièrement à risque. Afin de comprendre les mécanismes fondamentaux de la pathogenèse, l’utilisation de souche de souris consanguines fut particulièrement utile. Ces différentes souris répliquent les hauts points de l’infection et possède une variation génétique naturelle dans la résistance au virus. De plus, l’introduction aléatoire de mutation chez la souris … Read more
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2012 — Self-growth, close relationships, and community contribution: exploring the development of intrinsic value priorities and their influence on well-beingAbstract
Le but de la présente thèse était d'investiguer le développement des valeurs intrinsèques et extrinsèques et la contribution des valeurs intrinsèques, telles que le développement psychologique personnel, les relations interpersonnelles intimes et la contribution à la société, au bien-être psychologique. Dans l'article 1, à partir d'un large échantillon composé d'adolescents chinois et nord-américains, il a été montré que le support à l'autonomie parental tel que perçu par les adolescents était associé à l'endossement de valeurs intrinsèques, qui en retour, étaient associées au bien-être psychologique. L'article 2 a montré que la congruence des valeurs intrinsèques entre un adolescent et sa mère … Read more
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2020 — Development of equipment to characterize soil attributes in different agricultural settingsAbstract
L'intensification de la production agricole par une fertilisation lourde et uniforme a des conséquences néfastes. L'agriculture de précision (AP) offre une méthodologie pour atténuer les effets négatifs de la fertilisation intensive en surveillant les nutriments disponibles dans le sol pour éviter une fertilisation excessive. L'application d'engrais à taux variable (VRA) fournit des informations sur les éléments nutritifs du sol existants et leur emplacement dans le champ, permettant ainsi aux agriculteurs d'appliquer efficacement l'engrais. Les informations chimiques géoréférencées du sol, telles que le pH du sol et le nitrate soluble, sont importantes pour la réussite des cartes de recommandation VRA. Ces … Read more
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2022 — Data assimilation on the Navier-Stokes equations in two dimension : Convergence and Stability results for coupling methodsAbstract
Nous introduisons plusieurs techniques d'assimilations de données pour les équations de Navier-Stokes et, au cours du dernier chapitre de cette thèse, nous nous concentrons sur une méthode de couplage pour les équations de Navier-Stokes en deux dimensions, utilisant des mesures de maillage pour une seul composante du champ de vélocité. Pour ce faire, nous commençons par dériver les équations de Navier-Stokes (en nous limitant aux fluides incompressibles) en utilisant des lois fondamentales de physique. Par la suite, nous nous déplaçons vers le torus de dimension n pour y présenter quelques résultats classiques ayant rapport aux espaces de Fourier. Nous employons … Read more
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2012 — Miniaturized stirling engines for waste heat recoveryAbstract
Les appareils électroniques portatifs ont définitivement laissé un impact sur notre société et économie par leur utilisation fréquente pour le calcul, les communications et le divertissement. La performance et l'autonomie de ces appareils peuvent s'améliorer grandement si leur exploitation fonctionne en utilisant l'énergie récoltée de l'environnement. Pour s'orienter vers ce but, cette thèse a exploré si le développement d'un moteur Stirling fonctionnant sur l'énergie résiduelle était faisable. Un moteur Stirling de configuration 'gamma', de la grandeur d'une paume de main, avec un volume d'environ 165 centimètres cubes, a été fabriqué en utilisant des techniques conventionnelles d'usinage. Ce moteur a été … Read more
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2010 — The function of King David in the deuteronomistic historyAbstract
Cette thèse examine la figure littéraire du Roi David dans le récit de Samuel-Rois. John Van Seters, dans son livre « The Biblical Saga of King David », a identifié deux blocs principaux de tradition dans la version biblique de Samuel-Rois du récit de David. Van Seters affirme que le récit antérieur deutéronomiste (DtrH) dépeint David en tant que roi idéal de l'Israël unifiée, et que ce récit a été superposé par un récit postérieur de l'époque Perse (la saga de David,) qui a été écrit en réaction au récit deutéronomiste, et qui vise à nuire à son idéologie monarchique. … Read more
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2010 — Identification of bleomycin and radiation-induced pulmonary fibrosis susceptibility genes in miceAbstract
La fibrose pulmonaire est une maladie causée par l'infiltration de cellules et de collagène dans le poumon. Ce trait complexe est influencé par des gènes inconnus et une étude génétique de la fibrose pulmonaire pourrait mener à l'identification de nouveaux gènes de susceptibilité, ce qui pourrait améliorer la compréhension de cette maladie. Les traitements de chimiothérapie avec de la bléomycine ou de radiothérapie peuvent entraîner le développement de fibrose pulmonaire chez l'homme et la souris. Par exemple, certaines souches de souris sont susceptibles au développement de la fibrose pulmonaire, telles que la lignée C57BL/6J, alors que les lignées A/J et … Read more
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2017 — Negotiating meaning: discourse in the graduate research seminarAbstract
Il n'y a pas encore eu d'analyse de discours approfondie du séminaire de recherche des cycles supérieurs. Or les cycles supérieurs offrent un environnement distinct de l'école primaire ou secondaire qui ont été le site des recherches jusqu'à date. Par le biais de cet étude, nous décrivons certains mécanismes linguistiques qui sont utilisés pour négocier le sens en interaction. La négociation du sens est nécessaire pour garantir l'intersubjectivité—la compréhension partagée—condition nécessaire d'une activité communicative réussite. L'activité communicative figure comme le mode d'interaction privilégié dans le séminaire, conçu ici comme une communauté de pratique. La présente étude propose une méthodologie novatrice, … Read more
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2010 — The effect of lesson characteristics on dialogue duration in classroom discourse and class content learning outcomes on multiple-choice testsAbstract
Il a été proposé que les formes de dialogues (Keegan, 1993) correspondent différentiellement à la connaissance de la matière possédé par l'étudiant, et aux rôles assumés par l'enseignant et les étudiants dans ces dialogues. Une lecture de la littérature socio-constructiviste propose qu'un apprentissage maximal se produit dans des situations d'apprentissage qui sont authentiques, significatives, et qui impliquent activement les étudiants dans la construction de leurs savoirs (Loyens & Gijbels, 2008). Il a été démontré (Alexander, et al., 1994) que l'intérêt et la connaissance antérieure interagissent avec la maîtrise d'une matière. Ainsi, l'hypothèse était que des formes différentes de dialogue produisent … Read more
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2019 — An 'Alan Kurdi' effect? Analyzing the politics of openness in Germany during the 2015-2016 refugee 'crisis'Abstract
Par opposition aux tendances restrictionnistes à l’encontre des demandeurs d’asile et des réfugiés au Nord, de quelle façon les représentations et perceptions à l’égard des personnes déplacées influencent-elles l’élaboration des politiques vers l’ouverture ? Trois objectifs sont formulés : i) identifier les représentations et perceptions clés à l’égard des déplacés (re)produites par les élites politiques, les électeurs, et les médias en contextes de relative ouverture ; ii) évaluer les mécanismes par lesquels les décideurs politiques sont portés vers l’ouverture ; iii) examiner les mécanismes par lesquels les mouvements d’ouverture peuvent s’affaiblir. Ce projet trace la (re)production de cinq représentations et … Read more
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1972 — Marxisme et structuralisme; l’interpretation althusserienne de MarxAbstract
Utilisée d'abord par la linguistique, la méthode structurale s'est rapidement étendue aux sciences humaines. D'un point de vue anthropologique le structuralisme a heurté le marxisme de plein front. Cependant certains marxistes groupés autour de Louis Althusser ont tenté de profiter des apports du structuralisme en appliquant aux oeuvres de Marx une méthode de lecture "symptômale". Le résultat a été de nous livrer une conception de l'homme qui, si elle se rapproche de la conception structuraliste, ne nous semble pas être celle de Marx dont elle heurte l'intention globale. Une étude de la méthode structurale et de la lecture althussérienne nous … Read more