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2016 — Dynamic modelling and trajectory planning of a pendulum-driven tumbleweed roverAbstract
L'objectif de cette recherche est la conception et le développement de robots sphériques (tumbleweed rovers) qui va permettre une exploration accélérée de la planète Mars. Un robot sphérique à propulsion éolienne est une large structure légère en forme de sphère qui utilise les vents martiens comme moyen de propulsion. Cette recherche est motivée par le fait que les stratégies d'exploration actuelles, tels que les atterrisseurs stationnaires et les véhicules mobiles (par exemple, Spirit, Opportunity, et Curiosity), se déplace sur la surface de Mars à très faible vitesse. Les contributions de ce travail sont le développement de techniques de modélisation dynamique, … Read more
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2013 — Using a participatory approach to the development of a school-based physical activity policy in an indegenous communityAbstract
Cette étude fait partie d'un projet de recherche participative communautaire qui vise à 1) développer et mettre en œuvre la section activité physique d'une politique de bien-être à l'école, 2) évaluer les facilitateurs et les obstacles à la mise en œuvre et l'application des résultats parmi un grand nombre de parties prenantes, et 3) diffuser les résultats à d'autres parties prenantes à l'intérieur et à l'extérieur de la communauté. Le projet est effectué en collaboration avec les intervenants communautaires et les chercheurs universitaires affiliés avec Kahnawake Schools Diabetes Prevention Project, une organisation de promotion de la santé qui est bien … Read more
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2019 — I bring that yellow to the rap game: Asian American feminisms in rap musicAbstract
Les représentations occidentales des femmes asiatiques dessinent celles-ci soit selon le modèle de la dame dragon – une femme fatale terrorisante de par ses pouvoirs d'émasculation ; soit selon celui du nourrisson en fleur — une fille modeste, obéissante et exotique. Ces deux extrêmes renvoient à une seule et même exclusion voyeuriste et sexuelle des femmes asiatiques ; une conception qui perçoit leur valeur comme étant intrinsèque à leur sex-appeal exotique, et qui construit une image des femmes asiatiques qui s'apparente à des objets d'ornements dont le dessein serait de servir les plaisirs d'un protagoniste blanc. En considérant la manière … Read more
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2011 — Moving, squatting, settling: motion and marginality in the national capital territory of IndiaAbstract
Sur l'Inde, le développement urbain est marqué par la reconfiguration de l'espace urbain à travers les mouvements du capital et des citoyens. Cette thèse, basée sur la recherche documentaire et «fieldwork» à l'été de 2009, met l'accent sur la démolition des colonies de squatters ou «jhuggi-jhondpris» à Delhi et à la réinstallation de leurs habitants. Les résidents des établissements informels, qui constituent entre 18 et 27 pour cent de la population du territoire, sont particulièrement vulnérables aux vicissitudes de la politique locale, les changements dans les définitions des droits fondamentaux, et les demandes sans cesse de l'expansion du marché, et … Read more
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2010 — Cosmological inflation and the primordial power spectrumAbstract
Dans cette thèse, nous discutons deux aspects importants de l'inflation cosmologique, qui est une partie importante de la cosmologie moderne. Dans la mesure où l'inflation se produit généralement à des échelles ultra-haute d'énergie, la théorie des cordes est un cadre populaire pour atteindre l'inflation. Nous étudions le problème de mise au point dans les modèles d'inflation provenant de la théorie des cordes, basé sur un potentiel de Brane-antibrane. Phénoménologiquement, nous quantifions le degré de mise au point en définissant un volume effectif dans la partie de l'espace des paramètres qui est compatible avec les contraintes observationnelles. En outre, nous utilisons … Read more
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2015 — Interaction between Peroxin 14 and Peroxin 5 in «Leishmania donovani»: A pivotal step in glycosomal biogenesisAbstract
Leishmania, l'agent étiologique de la leishmaniose contient un organite unique appelé le glycosome qui compartimente de nombreuses voies métaboliques vitales et sa biogénèse et fonction dépend sur le système de translocation des protéines glycosomales. Interaction entre LdPEX14 et LdPEX5 sur la membrane glycosomale est une étape cruciale pour cibler les protéines à cet organite. Nous avons utilisé la suppression mutagenèse pour déterminer le domaine minimale du LdPEX14 région N-terminale qui est critique pour la médiation de l’interaction LdPEX5-LdPEX14. Ces études ont souligné les résidus 35-75 sur LdPEX14 comme domaine essentiel requis pour la liaison avec LdPEX5. Expériences de mutagénèse aléatoire … Read more
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2019 — Development and analysis of a novel hybrid controller for the acrobotAbstract
Cette thèse commence par présentent les équations dynamiques de l'Acrobot. Ensuite, un contrôleur d'énergie pivoter vers le haut qui conduit l'Acrobot du demi-plan inférieur au un voisinage dupoint d'équilibre vertical est expliqué, implémenté et analysé du point de vue des performances. Une analyse similaire d'un contrôleur de stabilisation non-linéaire suit. Les deux contrôleurs sont combinés dans une structure de système hybride afin d'obtenir un nouveau contrôleur global pour l'Acrobot, qui le conduit de la pendaison à la position debout. Le contrôleur hybride est ensuite réglé pour démontrer les capacités de performance. Read more
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1977 — Effects of Temperature, Bulk Density and Drying on the Apparent Diffusion Coefficient of 36C1 in SoilAbstract
Le coefficient de diffusion apparente d'un anion dans le sol fut évalué dans le but de déterminer son potentiel dans la caractérisation de la géométrie des pores. Les effets de la température, de la densité apparente et de l'assèchement du sol sur le coefficient de diffusion apparente du Cl36 furent étudiés. La méthode de diffusion ainsi sélectionnée était basée sur les prémisses d'une source ayant la forme d'un plan se diffusant perpendiculairement à l'infini. Le coefficient de diffusion ainsi mesuré égale le coefficient de diffusion en solution multiplié par les facteurs géométrique et d'interaction du sol. Le changement de viscosité … Read more
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2004 — Mutations in the PAS domain of the HERG potassium channel impacts cell surface expression and stabilityAbstract
Le syndrome du long QT (SLQT) est un désordre congénital du système électrophysiologie du coeur caractérisé par un intervalle QT allonge et une propension aux tachyarythmies ventriculaires. Le trafic défectueux du canal potassique HERG (Human Ether a go-go Related Gene) devient de plus en plus reconnu comme mécanisme fondamental responsable du SLQT. Des mutations qui génèrent un trafic défectueux ont été identifiées dans les domaines transmembranaires, la région du pore et la partie C-terminale du HERG. Cependant, très peu est connu au sujet du rôle de la partie N-terminale dans l'expression du HERG a la surface cellulaire. Pour examiner la … Read more
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2020 — The role of autonomous and controlled motivation across a goal's lifecycleAbstract
La motivation autonome représente la volonté de faire quelque chose parce qu'on le veut réellement - car l'activité en question est intrinsèquement amusante, significative ou importante pour soi. La motivation contrôlée consiste à faire quelque chose par obligation, soit par des contingences externes, par sentiment de devoir ou de culpabilité. Le rôle de ces deux formes de motivation dans la poursuite d'objectifs est au centre de la théorie de l'autodétermination (TAD). Dans une série de huit études longitudinales, la présente thèse a cherché à approfondir notre compréhension de ces deux formes de motivation en établissant un lien entre la recherche … Read more
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2022 — On the off-dynamics approach to reinforcement learningAbstract
L'application de l'apprentissage par renforcement à travers une distribution de Processus de Décision Markoviens (Markov Decision Process) nous permet d'apprendre des politiques utilisables à partir d'environnements simulés. L'écart sim2real a cependant freiné l'application de ce concept aux problèmes non-simulés, comme la robotique. Cette thèse tente d'acquérir une meilleure intuition sur l'apprentissage de politiques utiles à des Processus de Décisions Markoviens avec différentes dynamiques, connu sous le nom de problème Hors-Dynamiques (Off-Dynamics).Nous étudions deux approches d'apprentissage dans ce contexte, qui utilisent toutes deux une paire de classificateurs binaires pour estimer les corrections à apporter à nos politiques.Dans cette thèse, nous posons … Read more
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2012 — L'invention d'un statut pour les arts et métiers dans l'Encyclopédie et ses avatars au XVIIIe siècle: l'exemple des articles consacrés aux métiers du livreAbstract
L'invention d'un statut pour les arts et métiers constitue pour une large part l'originalité de l'Encyclopédie. Cette dernière recense plus de 300 métiers et établit une méthodologie innovatrice pour les documenter. La dimension iconographique se révèle essentielle pour fournir des informations pratiques et utiles là où les mots font défaut. Diderot désire exposer les inventions des artisans et les procédés de chaque métier dans le but de sensibiliser le public aux bienfaits du travail manuel, d'éradiquer les préjugés envers l'artisan et d'accroître la productivité de la nation. L'originalité de l'œuvre est largement responsable de son succès commercial et de sa … Read more