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  • Xu, Meng
    2015 — Development of protein-based hydrogels as encapsulation matrices for Lactobacillus casei ATCC 393
    Abstract

    Les polymères bio-sourcés ont été un sujet de grand intérêt au cours des dernières décennies en raison de leur biocompatibilité, biodégradabilité et de leur faible toxicité. Les protéines, les polysaccharides ainsi que les lipides sont les principaux matériaux biologiques utilisés pour leur synthèse. La diversité des groupes fonctionnels des protéines permet une grande variété de liens physiques et chimiques permettant la formation d’une vaste gamme de structure. L'objet de cette thèse implique l’utilisation d’isolats de protéines dans la synthèse d’hydrogels réticulés physiquement. Les hydrogels dont la composante principale constitue les protéines sont utilisés dans l'industrie biomédicale puisqu’ils présentent généralement une …  Read more

  • Xu, Qihan
    2015 — Procedural guard placement and behaviour generation
    Abstract

    Les observateurs ennemis, comme les cameras et les gardes, sont des éléments courants qui apportent du challenge à de nombreux jeux d'infiltration et de combat. Définir la position et le mouvement exacts de telles entités, néanmoins, n'est pas trivial, requérant un design équilibré de niveau de difficulté, une couverture spatiale, et une représentation de comportements réels. Dans cette recherche, nous examinons des systèmes visant à générer avec des procédures le placement de caméras et de gardes dans un jeu d'inffiltration. Nous étudions tout d'abord une approche de type Monte-Carlo pour optimiser de façon aléatoire les positions et mouvements des ennemis …  Read more

  • Xu, Xuepeng
    2015 — Vsmart: Design and implementation of dedicate short-range communizations testbed
    Abstract

    La technologie des Communications dédiées à courte portée (Dedicated Short-Range Communications en anglais, ou DSRC) est une des technologies les plus prometteuses pour améliorer la sécurité routière ainsi que pour réduire le trafic. La recherche et le développement du DSRC reposent sur l’expérimentation, ce qui requière le support d’un banc de test configurable. Le banc de test VSmart est conçu pour des expérimentations de DSRC dans des scénarios intérieurs ainsi qu’extérieurs. It utilise des radios logicielles (Software Defined Radio en anglais, ou SDR), des ordinateurs portables et des robots pour simuler les trafics dans le monde réel. En plus, il …  Read more

  • Yahyaee Anzahaee, Maryam
    2015 — Structural studies and gene silencing activities of chemically modified nucleic acids: Effect of C2' sugar modifications and iso-nucleobases on the stability and polarity of duplex and tetraplex structures
    Abstract

    Les applications prometteuses des analogues d’acides nucléiques chimiquement modifiés, dont le nombre est en constante progression, couvrent un large champ s’étirant des thérapies à oligonucléotides aux nanotechnologies d’ADN et outils de diagnostic, à la génomique fonctionnelle et à la validation de cible. Parmi les très nombreuses variétés d’acides nucléiques modifiés qui ont été développées, et plus encore parmi celles dont le sucre central n’est pas naturel, l’acide arabinonucléique (ANA) et son dérivé fluoré en position 2' (2'F-ANA) nous sont particulièrement importants. La présente thèse se focalise en premier lieu sur la compréhension et l’élucidation des causes structurelles à l’origine des …  Read more

  • Yan, Ke Zhi
    2015 — Molecular and Genetic Analyses of a Multidomain Histone Acetyltransferase Regulator
    Abstract

    L'expression des gènes est fondamentalement contrôlée par la régulation spatio-temporelle de multiples mécanismes au niveau de la transcription, de la traduction et de la dégradation des protéines dans les cellules. Fait important, la régulation des gènes nécessite un complexe protéique d'ordre supérieur pour interpréter les états de modifications post-traductionnelles des histones de la chromatine. Les modifications des histones constituent un important mécanisme épigénétique dans le remodelage des structures dynamiques de la chromatine et en réponse à divers besoins cellulaires pour l'activation ou la répression de l'expression génique. L'acétylation des histones, réalisée par les histones acétyltransferases (HATs), est l'une des modifications …  Read more

  • Yancu, Debbie
    2015 — Resistance of IGFBP-3 knockout mice to experimental colitis produced by dextran sulfate sodium
    Abstract

    IGFBP-3 est la plus abondante des protéines de liaison qui transporte et contrôle la biodisponibilité et la demi-vie de l'IGF-1 et l'IGF-2. Dans cette étude, on s'est concentré sur la colite due au dextran de sulfate de sodium (DSS); une approche induite chimiquement à l'étude de la rectocolite hémorragique dans un modèle murin. Les dommages causés par le DSS affectent la paroi intestinale, ce qui entraîne par la suite une réponse inflammatoire dans les parties distales du côlon. Les dommages à la paroi intestinale peuvent être surmontés par la capacité des cellules épithéliales intestinales de réparer les dégâts grâce à …  Read more

  • Yang, Shun Kai
    2015 — Purification and initial structural characterization of AlfA a novel bacterial actin necessary for plasmid segregation
    Abstract

    Les actines eucaryotiques sont impliqués dans de nombreux processus cellulaires. Même si elles ont été extensivement étudiées, peu est compris quant à leur évolution à partir des actines procaryotiques. Actin-like filament A (AlfA) est une actine bactérienne comprenant des caractéristiques semblables aux actines eucaryotiques. AlfA forme des structures filamenteuses pour ségréguer les plasmides de Bacillus subtilis natto lors de sa fission cellulaire. L’étude d’AlfA pourrait élucider le lien évolutionnaire entre les actines eucaryotiques et procaryotiques. Or, une structure à haute résolution obtenue par cristallographie aux rayons X, ainsi que des études biochimiques et structurelles permettront de mieux comprendre la structure …  Read more

  • Yang, Yiling
    2015 — The design of a prototype therapeutic computer training program for suicidal adolescents: a pilot project
    Abstract

    Le suicide chez les adolescents est un problème social d'envergure. Malgré ceci, le système de soins et de santé actuel peut difficilement fournir de façon efficace, des services de psychothérapie pour tous ceux qui en ont besoin. Le projet actuel a pour but de développer un programme thérapeutique informatisé pour les adolescents suicidaires en tant que complément à la psychothérapie traditionnelle. Le programme est basé sur la thérapie comportementale dialectique (TCD) et il est offert suite à l'entraînement de 20 semaines de TCD afin de permettre la pratique et le renforcement des compétences comportementales qui auront été acquises. Le processus …  Read more

  • Yank, Audrey
    2015 — Low pressure densification of rice husk and direct combustion of biomass in improved cookstoves
    Abstract

    La densification et la combustion de la biomasse prend de plus en plus d'ampleur elle permet de réduire la dépendance envers les combustibles fossiles et l'empreinte écologique de la production d'énergie. Ce travail de recherche a étudié la densification de la balle de riz destinée à la combustion directe afin d'offrir une utilisation alternative pour ce déchet et de réduire la consommation de bois dans la cuisson quotidienne et les activités d'après récolte des zones rurales des pays en voie de développement. L'influence d'agents liants, de la teneur en son de riz et de la quantité d'eau ajoutée au mélange …  Read more

  • Yao, Zhe
    2015 — Improving the computational effciency, accuracy, and applicability of clustered sparse associative memories
    Abstract

    Une mémoire associative, contrairement aux systèmes de mémoire conventionnels, est un dispositif ou une structure de données qui associe des motifs d'entrée et de sortie directement sans avoir besoin de construire une adresse explicite avant de récupérer le contenu de l'information mémorisée. La complexité de récupération augmente avec la dimension des données et indépendante de la quantité de données mémorisées. Récemment Gripon et Berrou ont proposé un nouveau type de mémoire associative dénommé mémoire associative parcimonieuse groupée, en anglais clustered sparse associative memory (CSAM), qui tire parti d'un encodage parcimonieux et d'algorithmes de récupération non-linéaires itératifs. Ce modèle, extrêmement résilient …  Read more

  • Yasmin, Shamsunnahar
    2015 — Advanced econometric approaches to modeling driver injury severity
    Abstract

    Cette dissertation vise à développer des modèles économétriques avancés afin d’adresser des lacunes méthodologiques dans la littérature sur la sécurité routière, tout en employant ces modèles afin d’étudier des questions empiriques importantes. L’analyse de la gravité des collisions routières a évolué afin d’examiner l’influence de nombreux facteurs, comprenant les caractéristiques des chauffeurs, des véhicules, des chaussées, des facteurs environnementaux ainsi que des collisions routières elles-mêmes, sur les fatalités résultant de ces collisions. Ces facteurs de risque associés sont cruciaux afin d’informer les décideurs politiques, les responsables des transports, les compagnies d’assurance ainsi les fabricants de véhicules afin qu’ils puissent prendre …  Read more

  • Yeh, Shen-Chih
    2015 — The beast within: Gothic vampirism in the nineteenth century
    Abstract

    La présente thèse de maîtrise est une réflexion sur l’importance de la littérature anglaise dans le développement et l’évolution du vampirisme gothique. La première moitié de la thèse passe en revue l’image moderne des vampires développée par Lord Byron dans The Giaour (1813) puis dans «Fragment of a Novel» (1819), par John William Polidori dans The Vampyre (1819) et enfin par Abraham «Bram» Stoker dans Dracula (1897). Au début du 19e siècle, Byron et Polidori ont réinventé le vampire gothique pour en faire un prédateur à la fois insensible et rusé mais toujours charismatique. À la fin du siècle, Stoker …  Read more

  • Yehoyakim, Michael
    2015 — Effects of leg and back strength, and trunk isometric endurance on lifting coordination of females
    Abstract

    Le but de ce projet de Maîtrise était d’examiner les effets de la force desjambes et du dos et de l’endurance isométrique du tronc sur les patronsde manutention chez les femmes. Nous avons enregistré les fréquencescardiaques, la cinématique, la cinétique et l’électromyographie (EMG)corporelles durant une tâche de manutention avec une charge de 15 kgsoulevée du sol jusqu’à l’épuisement. La première et la dernière sériede mouvements ont été analysées. Les résultats démontrent l’absencede changements de coordination avec la fatigue, que nous attribuonsaux différences inter-individuelles de style de mouvements. Nousavons trouvé des corrélations significatives entre les mesures decoordination interarticulaire hanches-dos et de …  Read more

  • Yip, Denis
    2015 — Oxytocin and its effect on the pathological role of the AGE-RAGE complex in cardiovascular complications of type I and II diabetes mellitus
    Abstract

    Introduction: Une mortalité significative est observée chez la population diabétique en raison de complications cardiovasculaires. Un des changements biochimiques caractéristiques souvent observés chez les personnes atteintes de diabète est la formation de produits de fin de glycation avancée des protéines (AGEs). Les AGEs, un des ligands primaires pour le récepteur de l'AGE (RAGE), avaient été associés auparavant à l'initiation et le maintien des réponses pathologiques pro-inflammatoires principalement par NF-κB. L'interaction AGE-RAGE avait été directement liée aux effets délétères, menant éventuellement à des pathologies, telles que l'athérosclérose et la cardiomyopathie. Il a été démontré que l'ocytocine, une hormone peptidique qui induit …  Read more

  • You, Jia
    2015 — Thermal degradation kinetics, heating behavior and quality retention in canned vegetables subjected to reciprocation agitation thermal processing
    Abstract

    Les traitements thermiques sont les méthodes les plus utilisées pour détruire les microorganismes pathogènes qui représentent des problèmes de santé publique et aussi pour réduire l'activité des enzymes et des microorganismes qui sont responsables pour la détérioration du produit. Cependant, la sévérité du traitement thermique affecte également la qualité et les caractéristiques nutritionnelles. Cette étude a été menée pour évaluer la cinétique de dégradation d'attributs de qualité dans les légumes et l'évaluation de leur rétention pendant les traitements thermiques qui s’employant l'agitation réciprocité. Premièrement, la cinétique de la dégradation thermique de la texture, couleur, et de l'activité antioxydante dans la …  Read more

  • You, Linya
    2015 — Multivalent functions of a chromatin regulator in embryonic development and stem cells
    Abstract

    La façon dont les modificateurs de la chromatine régulent les divers processus biologiques et pathologiques est une question émergente. La protéine BRPF1 est un régulateur épigénétique unique avec deux doigts de zinc de PHD, un bromodomaine et un domaine de PWWP. De plus, elle peut former des complexes multiples avec les histones acétyltransférases MOZ, MORF et HBO1. Afin d'identifier les fonctions biologiques de la protéine BRPF1 in vivo, l'expression spatio-temporelle de la Brpf1 a d'abord été cartographiée en utilisant une souche de souris exprimant un gène rapporteur LacZ. L'analyse a révélé une expression dynamique dans les tissus extra-embryonnaires, embryonnaires et …  Read more

  • Young, Jason
    2015 — "Mon cher ami": cosmopolitan networks and national museums
    Abstract

    Benedict Anderson a fortement plaidé en faveur du rôle que les musées, les cartes et les recensements jouent dans la formation d'une communauté nationale imaginée afin de relier le passé et le présent en une communauté continue. Une grande partie de l'œuvre académique sur les musées comme institutions sociales et politiques est fondée sur l'argument d'Anderson et souligne le rôle nationaliste et impérial explicite des musées. Comme les historiennes d'art Ellinoor Bergvelt et Annie Coombes l'ont démontré, les musées – soit de Beaux-Arts, d'antiquités ou d'ethnographie –, servent d'endroits particulièrement importants où la «nation» et à la fois formée et …  Read more

  • Yousefi, Siamak
    2015 — Network-based RF localization in adverse propagation environments
    Abstract

    La localisation par fréquence radio (RF) dans les réseaux sans fil a attiré une attention considérable dans la dernière décennie en raison de grand nombre d’applications qui ont besoin d’information de localisation, tandis que les systèmes de localisation classiques tells que le système mondial de localisation (GPS) ne peuvent pas être utilisés. Parmi ces applications, nous notons le positionnement dans les environnements avec conditions de propagation radio d’afordables, tels que les zones urbaines denses ainsi que les lieux intérieurs et souterrains où les satellites GPS ne sont pas visibles au récepteur et où le signal GPS est considérablement atténué. La …  Read more

  • Youssef, Ahmed
    2015 — Design and implementation of an educational platform for hosting virtual wireless networks
    Abstract

    Avec l’omniprésence des appareils sans files et la diversité de leurs applications, les systèmes sans files sont devenus une partie intégrante des réseaux informatiques. Vu l’importance des expériences dans la procédure d’apprentissage des réseaux informatique, plusieurs outils et plateformes ont été développés pour des fins d’apprentissage. Cependant, la plupart de ces outils considère les réseaux filaires. Bien que les simulations soient préférées pour l’évaluation rapide des performances de nouveaux algorithmes, elles ne sont pas assez réalistes pour modéliser les systèmes sans files. Des plateformes physiques sont développées pour remédier à ce problème. Mais ces plateformes sont difficile à manier, et …  Read more

  • Yu, Cong
    2015 — Pluggable multicolumn hybrid secondary indexing for HBase
    Abstract

    Indexation de base de données est considérée comme une des techniques les plus efficaces pour améliorer la base de données des performances de récupération de données. Avec l'aide de diverses structures de données d'indexation, le système de base de données peut atteindre rapidement des lectures aléatoires ainsi que la recherche de gamme efficace. Aujourd'hui, de plus en plus de bases de données NoSQL émergent et deviennent populaires, l'indexation efficace pour ces systèmes a attiré de plus en plus d'attention. La plupart des systèmes de base de données NoSQL fournissent indexation sur les clés primaires, cependant, certains d'entre eux manquent de …  Read more

  • Yu, Guanghao
    2015 — Investigation of a novel experimental therapeutic involving transcriptional reprogramming of invasive cancer cells with "stem-like" characteristics
    Abstract

    Le cancer du sein avancé ou métastatique demeure une maladie incurable avec les modalités de traitements actuels. La littérature montre qu'une sous-population de cellules cancéreuses, ressemblant aux cellules souches, sont enrichies dans les types de cancers agressifs. Ces variantes de cellules peuvent jouer le rôle de cellules précurseurs pour la formation de métastases. Le but de cette étude est d'explorer le potentiel thérapeutique de molécules chimiques pour reprogrammer ce type de cellules vers des formes non-invasives. Cette thèse organisée en deux chapitres: Le premier est une revue des connaissances scientifiques actuelles dans le domaine de cellules souches et leurs programmation …  Read more

  • Yuen, Hiu Kim
    2015 — Automatically characterizing driving activities onboard a smart wheelchair from accelerometer data
    Abstract

    Les chaises roulantes jouent un rôle important pour les gens présentant desdifficultés de locomotion. Cependant, les utilisateurs de chaises roulantes électriquesrapportent des accidents autant mineurs que majeurs. Le but de cette thèse est depromouvoir l’utilisation de technologies robotiques, plus précisemment la détectionà base de senseurs et la classification automatique d’activités dans le but de traqueret caractériser les activitées à bord de chaises roulantes intelligentes.Cette thèse présente une méthode pour détecter et classifier précisemment lesactivités des chaises roulantes à partir de données d’accéléromètre en utilisant desméthodes d’apprentissage automatique et de traitement de signaux. D’abord, uneplateforme de collecte de données enregistrant dans …  Read more

  • Zadoorian, Soseh
    2015 — Theoretical study of drop impact on structured surfaces
    Abstract

    L’importance et la quantité de phénomènes d’impacts de goutte sur des surfaces super-hydrophobes, qu’ils soient naturels ou industriels, font de ce sujet un vaste domaine d’étude. Dans de nombreux cas, il arrive que les surfaces perdent leurs propriétés de super-hydrophobie à la suite des impacts de gouttelettes, il est donc primordial d’avoir des surfaces super-hydrophobes robustes. La super-hydrophobie d’une surface dépend de sa chimie et de sa rugosité. Un liquide sur une surface rugueuse va former une interface air-liquide du fait de la présence d’air piégé dans les cavités. Afin de maintenir une bonne super-hydrophobie, le liquide ne doit pas …  Read more

  • Zahabi, Seyed Amir
    2015 — A methodology for estimating greenhouse gas emissions and evaluating the impacts of built environment, transit supply strategies and green technologies
    Abstract

    En réponse au changement climatique, de nombreux chercheurs et décideurs du monde entier étudient des méthodes afin de définir des stratégies de réduction des gaz à effet de serre (GES) en lien avec la mobilité urbaine. Considérant que le secteur des transports est l’un des plus gros émetteurs de GES, la recherche dans ce domaine a suscité un vaste intérêt et s’est concentrée sur le développement de méthodes de quantification, l’identification des facteurs contribuant aux émissions, ainsi que la définition de stratégies et politiques de réduction. La présente recherche propose une méthode originale permettant d’estimer les émissions de GES causés …  Read more

  • Zahr, Omar
    2015 — Tobacco Mosaic Virus coat protein disks as versatile templates for self-assembly
    Abstract

    Le domaine des métamatériaux, c’est-à-dire des matériaux qui possèdent des propriétés optiques utiles et qui n’existent pas à l’état actuel, a déjà mis en évidence l’utilité de nanostructures couplés à un plasmon en manipulation du rayonnement électromagnétique de façons novatrices. Les propriétés telle que l’indice de réfraction négatif sont postulées dans les systèmes incorporant des nanoparticules qui exhibent le couplage plasmonique. Présentement, l’enquête est limitée par les difficultés à produire ces structures avec les mesures nécessaires. L’incorporation de protéines de capside comme modèles pour l’auto-assemblage de constituants inorganiques aide dans la fabrication en parallèle de nanomatériaux avec des mesures qui …  Read more

  • Zamal, Faiyaz
    2015 — Understanding the architectural basis of the robustness in transcriptional regulatory networks
    Abstract

    La résilience aux mutations aléatoires et perturbations dans l’environment permet aux organisms biologiques de survivre et prospérer sous des conditions incertaines. Diverse études confirment ce type de stabilité dans les réseaux de régulation transcriptionnelle (RRT) d’une variété d'organismes. Les RRT manifestent aussi des traits topologiques et paramétriques qui les démarquent des réseaux aléatoires de taille comparable. Un problème ouvert en biologie des systèmes est de comprendre comment ce ces traits influencent la stabilité des RRTs. Quelles sont les caractéristiques topologiques et paramétriques contribuant à la stabilité étonnante des RRTs? Cette thèse présente trois manuscrits complets décrivant des méthodes informatiques et …  Read more

  • Zamfir, Michael
    2015 — Probing neutron star interiors with type I x-ray bursts
    Abstract

    L'étude de sursauts the Type I peut révélé des indices sur la structure, la composition, et les propriétés de l'intérieur des étoiles à neutrons. Ici, nous poursuivons deux différentes approches pour sonder l'intérieur des étoiles à neutrons. Premièrement, nous développons une méthode pour mesurer la masse et le rayon qui est indépendante de la distance à la source, et l'anisotropie de l'émission. Nous appliquons cette méthode à une source présentant des sursauts réguliers, GS 1826 − 24, et obtenons des limites supérieures sur R∞. Ensuite, nous explorons les effets d'une variation de la composition sur les courbes de lumière de …  Read more

  • Zeinieh, Michele
    2015 — A p75NTR signaling cascade activates small GTPases to regulate cytoskeletal dynamics
    Abstract

    Le récepteur neurotrophique p75 (p75NTR) joue un rôle important dans plusieurs fonctions physiologiques telles que la mort, la survie, la différentiation, et la migration cellulaire, ainsi que la croissance des neurones. p75NTR contribue de même à différentes pathologies. Une des voies de transduction par laquelle p75NTR agit est par le biais des Rho GTPases. Ce phénomène est observé au cours de la mort des oligodendrocytes, la myélinisation, et la rétraction des neurones en réponse aux protéines inhibitrices de la myéline. Par contre, la régulation des Rho GTPases par p75NTR n'est pas complètement explorée, dûe en particulier à l'absence d'un modèle …  Read more

  • Zerbo, Alix
    2015 — An analysis of health factors as predictors of agricultural technology adoption:the case of improved maize seeds and inorganic fertilizers in Malawi
    Abstract

    Les technologies agricoles sont considérées comme des instruments qui favorisent le développement économique et rural. En général, les facteurs socio-économiques sont considérés comme les principaux déterminants qui peuvent retarder ou encourager l'adoption de technologies améliorées. D'autres facteurs tels que les facteurs de santé ont rarement été inclus dans les études, comme facteurs d’adoption ou de non adoption (Ersado et al 2004). Par conséquent, cette étude tente de déterminer si les facteurs de santé (l'état de santé des agriculteurs, et l'accessibilité aux services de santé) influencent négativement et de manière significative l'adoption des technologies agricoles. Les modèles Tobit et probit bivarié …  Read more

  • Zhang, Jing
    2015 — Two essays on corporate governance, asset securitization and accounting misstatement in the banking industry
    Abstract

    La dissertation suivante consiste en deux essaies qui traitent d'importantes questions liées à la gouvernance d'entreprise et de l'information financière dans le secteur bancaire. La première analyse pourquoi et comment les droits des actionnaires est affecté par la qualité des prêts qui servent à la titrisation. La mauvaise évaluation des prêts titrisation a haut risque est à blâmer pour la crise financière. Mais pourquoi t’en de prêt à haut risque furent titrisé, reste une question sans réponse même aujourd’hui. Dans cette étude j’adresse cette question d’un point de vu de la gouvernance corporative. En se concentrant sur un échantillon des …  Read more

  • Zhang, Jingyuan
    2015 — The impacts of food security policies in China at 2030- a global CGE analysis
    Abstract

    Au cours des dernières années, il y a eu un intérêt croissant pour la question de la sécurité alimentaire de la Chine. La Chine fait face à de multiples défis pour atteindre la sécurité alimentaire dans un avenir proche. Sur le côté de l'offre, tendance actuelle de l'expansion urbaine continue à provoquer la diminution rapide des terres. En outre, la productivité agricole de la Chine est inférieure à la moyenne mondiale. Du côté de la demande alimentaire, la grande base de la population et la croissance rapide des revenus sont des facteurs importants pour la croissance rapide de la demande …  Read more

  • Zhang, Li
    2015 — Post-punching shear behaviour of full-scale slab structure with edge and corner columns
    Abstract

    Le renforcement d'intégrité structurelle par armature est une mesure qui apporte un support secondaire lors d'une rupture par poinçonnement en cisaillement dans un système à dalles à deux voies et qui prévient l'effondrement progressif dans les structures à étages. L'efficacité du renforcement de l'intégrité structurelle dans un système à dalles, conçu selon le standard 2014 CSA A23.3, a été testée dans ce programme expérimental. Une structure de dalles pleine grandeur, constituée de deux baies continues de 3.0 × 3.0 m et supportée par six colonnes externes, a été soumise à une surcharge extrême, causant un échec par poinçonnement dans tous …  Read more

  • Zhang, Qiwen
    2015 — Autonomous indoor exploration and mapping using hybrid metric/topological maps
    Abstract

    Dans cette thèse, nous explorons le problème d’exploration et de cartographie simultanée pour des véhicules équippés seulement de mesures de laser.Nous utilisons la carte Voronoi génerale pour représenter un environnementintérieur et nous utilisons aussi un filtre Kalman pour tenir compte de laposition du robot et de la position des jonctions (vertices) de notre cartetopologique. Cette carte hybride métrique et topologique facilite la navigation du robot puisqu’il suffit de suivre le carte Voronoi à l’aide d’un systèmede contrôle en cascade, ce qui nous permet aussi de maintenir l’informationnécessaire pour la fermeture de boucle. Nous proposons une hiérarchie detechniques pour performer cette …  Read more

  • Zhang, Ruiqiao
    2015 — A better understanding of dual ownership of trust property and its introduction in China through comparative studies
    Abstract

    L'une des caractéristiques principales de la fiducie en Common Law est le concept de double propriété, à savoir la propriété juridique du fiduciaire et la propriété effective du bénéficiaire. Cela dit, puisque la propriété est considérée comme absolue et indivisible dans les systèmes de droit civil, la notion de fiducie, venant de la Common Law, demeure problématique d'un point de vue civiliste. En particulier, la différence entre la conception de la notion de propriété en droit civil et en Common Law demeure comme un énorme défi, surtout pour ceux qui cherchent d'adapter le concept de fiducie, à des systèmes civiliste …  Read more

  • Zhang, Xuan
    2015 — Targeting melanoma with gold nanoparticle delivered doxorubicin
    Abstract

    Les résultats de la chimiothérapie anticancéreuse ne sont pas toujours satisfaisants pour deux raisons principales : 1) les cellules malignes démontrent une résistance innée ou acquise aux agents cytotoxiques; 2) les agents cytotoxiques ont des effets néfastes sur les cellules saines, entraînant des effets secondaires qui limitent la dose de chimiothérapie possible. Le ciblage actif ou passif des drogues chimiothérapeutiques aux tumeurs, peut augmenter l’efficacité du traitement et prévenir les effets indésirables, tout en évitant les organes sains. Les nanoparticules sont des agents prometteurs pour un tel ciblage, mais une grande variété de compositions, de tailles, et de fonctionnalisations a …  Read more

  • Zhang, Yang
    2015 — Developing computational approach to predict coincidence of structural and primary signatures in mRNAs
    Abstract

    Les protéines de liaison aux ARNs (RNA Binding Proteins ; RBPs) sont connuespour interagir avec des motifs cis-régulateurs présents dans les ARNm pouraccomplir des fonctions biologiques. Cependant, peu est connu sur les sites de liaisondes RBPs. Par conséquent, la prédiction des sites des RBPs à partir de leurséquence est indispensable pour la fonction des ARNs. La prédiction se base sur troisfacteurs : la prédiction de propriétés structurales, la recherche de motifs primaireset l'information évolutive. Dans cette thèse, nous présentons notre approche, quiconsidère les propriétés structurales, les motifs primaires ainsi que l'information surla conservation évolutive, le tout en même temps.  Read more

  • Zhang, Yue
    2015 — Turbulent unsteady separated flows in multidisciplinary computational fluid dynamics applications
    Abstract

    En utilisant l’équation d’advection-diffusion-réaction comme modèle, une formulation éléments finis est proposée pour le modèle de turbulence Spalart-Allmaras, ainsi que pour les simulations zonales des courants détachés (SZCD), avec une échelle inférieure à la résolution de la grille. Une approche multi-échelle est utilisée en décomposant le champ scalaire en deux échelles. L’échelle grossière est résolue numériquement, tandis que l’échelle fine est modélisée de façon à éliminer l'instabilité de la formulation Galerkin classique. La méthode proposée a des propriétés supérieures, tout comme les approches Streamline Upwind/Petrov Galerkin et Galerkin/Moindres Carrés. Les termes de stabilité apparaissent naturellement et la formulation résultante apporte …  Read more

  • Zhao, Wei
    2015 — Learners' preferences for oral corrective feedback and their effects on second language noticing and learning motivation
    Abstract

    Cette étude à méthode mixte enquête sur la perception de 147 étudiants chinois en langue second sur la rétroaction corrective (RC) en prenant en compte leur attitude générale, leurs préférences des types de RC, leurs perceptions de l'effet de la RC sur leur conscience des formes linguistiques et sur leur motivation, et leurs attentes des techniques de RC du professeur de langue en classe. Des données quantitatives et qualitatives ont été recueillies au moyen d'un questionnaire spécialement conçu, ainsi que par l’intermédiaire d’entrevues approfondies avec des apprenants de trois universités à Tianjin, en Chine. En plus, les apprenants ont été …  Read more

  • Zhong, Qiuhang
    2015 — Novel silicon and nanophotonic components for emerging applications in optical short-reach interconnects
    Abstract

    Ces dernières années, l’utilisation de la photonique sur silicium comme plateforme pour les futures interconnexions optiques à courte portée génère un intérêt de recherche sans cesse croissant grâce à sa compatibilité avec les technologies de semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire (CMOS), son haut rendement énergétique ainsi que sa haute densité d’intégration. Grâce à leur taille ultra-compact et leurs propriétés optiques idéales, les microcavités optiques offrent aussi un grand intérêt pour la recherche pour les applications utilisant des interconnexions optiques à courte portée. Dans cette thèse, nous explorons plusieurs nouvelles composantes de la photonique sur silicium et de la nanophotonique …  Read more

  • Zhou, Yuhaowei
    2015 — Productivity evaluation model of binder-jetting additive manufacturing processes
    Abstract

    Les intérêts vers les technologies de fabrication additive (AM) augmentent rapidement en raison de leur grand potentiel dans la flexibilité de conception de produits et la réduction des impacts environnementaux. Actuellement AM technologies sont largement étudiés dans l'aérospatiale, les équipements médicaux et l'industrie automobile sur la conception, la qualité de la production et les aspects de la fabrication. Grâce à sa couche héritée par le processus de fabrication couche, il y a une préoccupation concernant l'efficacité des processus de fabrication AM. Toutefois, il existe très peu de recherches sur la productivité d’AM, qui comprend la consommation de temps, la consommation …  Read more

  • Zhuge, Qunbi
    2015 — Advanced technologies for next generation coherent optical communications
    Abstract

    La prochaine génération de transport cohérent optique pour les réseaux centraux devrait approcher encore plus la limite de Shannon affichant une capacité encore plus grande en délivrant 400 Gb/s voir même 1 Tb/s par canaux, et fournir flexibilité et agilité pour maximiser l’utilisation des ressources du réseaux optique. Cette thèse aborde de nouvelles architectures de système et de nouveaux traitements de signaux numériques (TSN) dans le but de combler ces objectifs.Les formats de modulation à porteur unique et à multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence (MROF) représentent deux candidats potentiels quant à l’architecture d’émetteur-récepteur sous-jacent à ces systèmes. Nous …  Read more

  • Zizzo, Natalie
    2015 — Back to basics: everyday ethics and patient-centered care bridging the concepts through Parkinson's disease patient perspectives
    Abstract

    La recherche en bioéthique a souvent été concentrée sur les questions de la vie et de la mort. Ces enjeux éthique «dramatiques» sont captivants, sont souvent liés aux nouvelles technologies et aux nouveaux traitements et peuvent faire l’objet des médias. Certes, ces enjeux éthiques peuvent avoir des conséquences percutantes, donc ils méritent considération et discussion. Cependant, il y a beaucoup d'autres enjeux éthiques qui ont aussi des conséquences profondes dans le contexte des soins de santé. Ces enjeux sont situés dans les expériences quotidiennes des parties prenantes et ce genre de problèmes est parfois nommé l’éthique du quotidien. Cette thèse …  Read more

  • Zlatkina, Veronika
    2015 — Morphology of parietal sulci: Intraparietal sulcus, anterior intermediate parietal sulcus of Jensen, and postcentral sulcus with its relation to somatic sensory representations
    Abstract

    Une étude approfondie de l’organisation fonctionnelle du cortex pariétal dans le cerveau humain nécessite une claire compréhension de la morphologie des sillons et gyrus et de leur variabilité au niveau des hémisphères cérébraux individuels. Les études présentées dans cette thèse utilisent la technique d’imagerie magnétique par résonance (IRM) à fin de faire avancer notre connaissance de la morphologie des trois principaux sillons pariétaux, le sillon central postérieur, le sillon intrapariétal et le sillon pariétal intermédiaire antérieur de Jensen (le sillon de Jensen) en étudiant le sillon sur la totalité de son parcours dans les trois plans de coupes, frontal, horizontal …  Read more

  • Zurita Rendón, Olga
    2015 — Functional characterization of nuclear-encoded genes in the expression of the mitochondrial genome
    Abstract

    La principale fonction des mitochondries est de générer de l'énergie sous forme d'ATP grâce à la phosphorylation oxydative (OXPHOS). D'autres fonctions essentielles comme la régulation calcique, l'apoptose, la stéroïdogenèse, la synthèse de l'hème et des protéines Fe/S, les cycles de Krebs et de l'urée sont également régulées par la mitochondrie, ce qui en fait un organelle indispensable à la fonction cellulaire. Les maladies mitochondriales présentent une incidence de 1/5000e. Elles peuvent se déclarer dès la naissance et avoir des conséquences létales, ou tardivement chez l'adulte causant souvent des maladies neuro-dégénératives.Les mitochondries possèdent un ADN circulaire, une réminiscence de son origine …  Read more

  • Zwicker, Justine
    2015 — Reflection properties of one dimensional of Schröodinger operators
    Abstract

    Nous presentons ici une nouvelle preuve de l'équivalence de deux formulations de la propriété `sans réflexion dynamique' et `sans réflexion spectrale' pour les opérateurs Schrödinger de dimension 1 au moyen de l'introduction d'une autre formulation equivalente - `sans réflexion stationnaire'. Cette méthode utlise le calcul de la matrice de diffusion pour le couple (H,Hinf) où, H est un opérateur Schrödinger positif de dimension 1 avec potential continu V(x), et Hinf est la somme directe de H restreint à (-infinité, 0] et [0,infinité) avec condition Dirichlet au point x = 0. Cette approche a été inspiré par des récents développements dans …  Read more