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1991 — Education and ethnic minorities in Canada : South Asian students in Quebec schoolsAbstract
Cette dissertation a étudié les problèmes sociaux et culturels qui confrontent les étudiants de communautés culturelles dans les lycées du Québec. En utilisant le modèle cyclique du rapport entre les races, l'étude examine la voie que les étudiants des minorités suivent, de l'antagonisme raciste et l’accommodation a l'acculturation, pour s'ajuster à la société québécoise. Un aspect significatif de l'étude était les facteurs qui avaient contribue aux tensions raciales dans l'école, et comment le discours socio-politique du Québec a perpétue les différences sociales. En examinant les questions du racisme, on a étudié l'exemple des étudiants d'origine du sud asiatique. L'étude a … Read more
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1991 — Contributions to on-line robot kinematicsAbstract
Cette thèse presente plusieurs resultats reliés a la cinématique directe et inverse des manipulateurs robotiques à six degres de liberté pour des applications en trajectoire continue. Les méthodes et algorithmes ainsi obtenus sont implantés sous-jacents sont implantes en langage C sur des stations de travail a système UNIX, dans un programme qui s'appelle CINVERSE. L'orientation de l'organe terminal est décrite par des invariants naturels, linéaires et quadratiques, ces derniers étant mieux connus sous l'appellation de paramètres d'Euler. Les invariants linéaires et quadratiques peuvent être calculés soit par multiplication des matrices de rotation, soit par des opérations vectorielles utilisant les règles … Read more
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1991 — An examination of the synthesis, substitution reactions, and kinetic behaviour of pentacarbonyl(thiocarbonyl)chromium(0) and its precursorsAbstract
Divers aspects de la chimie du complexe Cr(CO)s(CS) furent examines. Une attaque nucléophile impliquant le ligand thiocarbonyle du Cr(CO)s(CS) a été obtenue avec des agents nucléophiles forts. Par exemple, la réaction avec NCO a donné [Cr(C0)5(CN)r, la réaction avec N3- a conduit à la formation de [Cr(C0)5(NCS)], et la réaction de Cr(CO)s(CS) avec Me2NH a donné Cr(CO)s[S=C(H)NMe2]. La réaction entre Cr(CO)s(CS) et d'autres nucléophiles, L, (L = Me3NO et Br-) a donné deux produits, résultant de l'attaque nucléophile du ligand CS pour le premier produit et de la reaction avec le C du carbonyle situe en position trans par rapport … Read more