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1990 — A framework for the qualitative kinematics of planar mechanismsAbstract
Il existe un intérêt croissant en sysèmes de raisonnement qualitatif basé sur la connaissance qui génèrent efficacement des descriptions physiques telles qu'elles apparaissent et telles qu'elles peuvent êtres perçues pas les êtres humains. Toutefois, il reste beau coups de liavail de recherches à faire dans le domaine qui a trait à la représentation de connaissances et aux techniques de raisonnements pour de problems differents. Ce mémoire explore l'utilisation du raisonnement qualitatif géométrique dans le domaine de la cinématique. Elle se concentre sur I' analyse de la position et la vélocité des mécanismes a surfaces de contact invariantes (CSI) et sur … Read more