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2021 — Élaboration de règles de conception pour réduire la durée de fabrication des composantes de structures d’acierAbstract
Dans l’industrie de l’Architecture, de l’Ingénierie et de la Construction (AIC – « Architecture Engineering and Construction ». AEC), la non-intégration des connaissances et de l’expérience des entrepreneurs spécialisés (comme les fabricants) pendant la phase de conception contribue à de nombreux gaspillages en termes de qualité, de coût et de délais de construction. Le problème provient du mode de réalisation traditionnel des projets, Conception Contrat, Construction (CCC – « Design Bid Build ». DBB), qui impose une réalisation linéaire et fragmentée, dictée par les plans et devis, et qui n’offre pas aux entrepreneurs spécialisés, l’opportunité de participer à la conception. … Read more
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2022 — Formulation d’un liant pouzzolanique pour la confection d’un béton végétal hygroscopiqueAbstract
Les changements climatiques poussent à revoir la façon de construire les bâtiments afin de limiter les gaz à effet de serre (GES). Un bâtiment émet des GES depuis l’extraction des matériaux, au cours de son opération et jusqu’à sa disposition en fin de vie. L’utilisation des isolants d’origine pétrochimique et minérale va à l’encontre des devoirs sociétaux de réduction des GES. Un matériau au grand potentiel est le béton de chanvre composé d’un liant à base de chaux, de chanvre et d’eau. Le chanvre est une plante qui se récolte lors de chaque saison de culture. Celle-ci permet de séquestrer … Read more
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2022 — Étude biomécanique des chutes à trottinette électriqueAbstract
La démocratisation des trottinettes électriques, comme nouveau mode de micromobilité en ville, a entraîné une hausse majeure du nombre de blessés. Les chutes individuelles sont courantes et la tête est fréquemment lésée lors des accidents. En parallèle, les casques restent très peu portés. La nouveauté de la pratique conduit à un manque de connaissance sur la cinématique et les conditions d’impact lors des accidents. Ainsi, l’objectif de ce travail est de simuler des chutes à trottinette électrique afin d’évaluer les conditions d’impact et les risques de blessures à la tête. Dans ce but, un modèle multicorps de chutes à trottinette … Read more
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2022 — Synthétisation de mouvements de lever du sol pour les personnages basés sur la physiqueAbstract
Nous proposons une méthode pour synthétiser des mouvements de lever du sol pour un personnage simulé par la physique. À partir d’une position au sol, notre objectif n’est pas d’imiter une séquence de mouvement en particulier, mais de produire des mouvements qui correspondent aux courbes d’entrées décrivant le style du mouvement de lever du sol. Notre cadriciel utilise l’apprentissage par renforcement profond pour entraîner une politique afin de contrôler un personnage simulé par la physique. Un espace latent de poses naturelles est fabriqué à partir d’une base de données de capture de mouvements. Les poses sont conditionnées par des caractéristiques … Read more
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2021 — Une exploration conceptuelle et pratique de l’électro-vibration sur des vêtements et des objets intelligentsAbstract
L’électro-vibration est une technologie qui vise l’amélioration des interfaces haptiques avec un retour tactile réaliste. Elle a été fréquemment utilisée pour fournir une plage variée de sensations tactiles aux doigts se déplaçant sur un écran tactile. Toutefois, elle ne semble pas être utilisée dans des dispositifs portables. De même, son utilisation est limitée dans les objets du quotidien permettant un retour tactile sur d’autres parties du corps. Ce travail de recherche explore l’électro-vibration dans des dispositifs portables et des objets intelligents. Dans un premier temps, notre attention s’est portée sur les dispositifs portables et les vêtements électro-vibrants destinés à la … Read more
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2022 — l’Effet du déplacement sur une tâche de placement-rappel en réalité virtuelleAbstract
Les recherches antérieures ont montré qu’une augmentation de l’effort et en particulier le déplacement peut améliorer la mémoire. Dans le cadre du placement de fenêtres en Réalité Virtuelle, est-ce-que l’accès à un plus grand espace et le déplacement avec ses jambes permet de mieux retrouver ces fenêtres ensuite ? Les résultats de notre expérience indiquent qu’il y a un bénéfice modeste pour la mémoire spatiale et le temps pour retrouver les fenêtres mais au coût d’une augmentation du temps de placement initial des fenêtres. Read more