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2022 — Interprétation d’espaces de représentation: caractérisation de métriques quantitatives et recommandationsAbstract
Plusieurs ouvrages proposent des modèles d’apprentissage non supervisés permettant de découvrir une variété de représentations génériques d’un ensemble de données. Cependant, l’optimisation de la fonction objective de ces modèles n’assure pas l’obtention de représentations démêlées, soit explicitement utiles sur des tâches connexes ultérieures. Afin de comparer efficacement différentes représentations obtenues, une méthode pour mesurer quantitativement le démêlage est nécessaire. Diverses métriques appropriées à cette problématique ont été proposées. Cependant, il est observé qu’elles sont souvent incohérentes lorsqu’elles sont comparées l'une à l’autre ou comparées à l’évaluation subjective du praticien. Comparer les métriques s’avère difficile dans un contexte typique d’apprentissage de … Read more
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2021 — Méthode d’évaluation des reconstructions 3D de colonne vertébrale, issues d’images radiographiques bi-planairesAbstract
Les méthodes d’analyses d’images médicales permettent de réaliser des mesures sur des structures biologiques, directement ou par l’intermédiaire de détection des structures (segmentation et extraction d’objets 3D pour visualisation). Quel que soit le domaine d’application ou la modalité d’imagerie, de nombreux algorithmes automatiques sont développés pour améliorer la rapidité, la fiabilité et la précision de ces mesures. Il manque par ailleurs une standardisation des méthodes d’évaluations de cette fiabilité et de cette précision, encore plus lorsqu’il n’y a pas d’étalon or auquel se comparer. De plus, très souvent les objectifs cliniques derrière la tâche d’analyse d’image ne sont pas pris … Read more
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2021 — DynPubSub: Architecture pair à pair pour les systèmes Pub/Sub orientés-sujets déployés à la périphérie des réseauxAbstract
L’internet des objets (IoT) s’intègre de plus en plus dans notre vie quotidienne avec le nombre élevé des appareils connectés partout dans le monde. Cependant, les appareils IoT sont contraints en termes de ressources computationnelles et réseautiques, notamment la bande passante. Ainsi les applications IoT se distinguent par leurs criticités concernant le temps de réponse, ce que nous appelons la latence, ceci d’un simple système météorologique intelligent à une application de chirurgie à distance qui exige 1ms de latence. Pour faire face à ce défi, les chercheurs essaient toujours d’optimiser l’infrastructure et l’architecture réseau de leurs applications, ainsi que les … Read more
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2022 — Symétrie U(1) et brisure de symétrie dans les couches d’activation de réseaux de neurones convolutifs profondsAbstract
Nous présentons un nouveau modèle reliant les réseaux de neurones convolutifs (CNNs) à la vision biologique et à la physique fondamentale des particules. La propagation de l’information dans un CNN est modélisée via une analogie avec un système optique, où l’information est concentrée près d’un goulot d’étranglement où la résolution spatiale 2D s’effondre autour d’un point focal 1 × 1 = 1. Un espace 3D (□, □, □) est défini par les coordonnées (□, □) dans le plan image et la couche CNN □, où un rayon principal (□, 0, 0) suis la direction de propagation de l’information à travers … Read more
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2022 — Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l’opérateurAbstract
L’utilisation de la robotique gagne en popularité dans différentes sphères d’application en raison des nouvelles possibilités qu’offrent les robots. Notamment grâce à leur capacité d’enregistrer de l’information ainsi que la possibilité de travailler dans des endroits difficilement accessibles aux humains, les robots mobiles sont des compagnons idéals pour l’exploration, que ce soit l’exploration de souterrain, sous l’eau ou même d’endroits éloignés comme d’autres planètes. En raison de leur robustesse et leur modularité, les essaims de robots sont mieux adaptés que les autres systèmes pour effectuer des missions d’exploration. L’utilisation d’un contrôle décentralisé, au coeur de l’essaim, permet à chaque robot … Read more
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2022 — Amélioration des performances des systèmes de fabrication circulaire dans le paradigme de l’industrie 4.0 en contexte de chaîne d’approvisionnement en boucle ferméeAbstract
L'économie des énergies non renouvelables ainsi que la réduction des émissions dans l'environnement sont deux objectifs cruciaux de la production industrielle. La valorisation des produits post-consommation conjuguée à la numérisation de l'industrie semble s'inscrire dans un contexte dans lequel nous optimisons ces objectifs. Cette valorisation maximise l'utilisation des ressources issues des produits en fin de vie dans une logique circulaire tout en réduisant l'empreinte environnementale. C'est ce qu'on appelle la fabrication circulaire (FC). Cette étude envisage une FC adaptée au besoin et à l'urgence de réduire les émissions de gaz à effet de serre marquées par le réchauffement climatique. Le … Read more
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2022 — BIM pour l’amélioration du processus de gestion et la maintenance des actifs immobiliersAbstract
Ce travail de maîtrise porte sur l’intégration de l’approche de modélisation des données du bâtiment (BIM) pour l’amélioration de la gestion et la maintenance des actifs immobiliers à la phase d’opération et de la maintenance (O&M), en particulier pour les bâtiments universitaires. Ce mémoire présente la problématique de la gestion des actifs immobiliers, due entre autres à l’absence des exigences contractuelles et d’encadrement au niveau des étapes de la conception et de la construction pour fournir les informations requises dans les modèles BIM pour la gestion de l’actif. Ceci entraîne des coûts supplémentaires et des erreurs liées à l’extraction manuelle … Read more
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2022 — Analyse du réseau de logistique inverse basée sur les données massivesAbstract
L’apparition des techniques d’analyse des données a permis d’explorer de nouvelles connaissances cachées dans le domaine des chaines d’approvisionnement, entre autres celle de la logistique inverse. La valorisation des données est primordiale pour décideurs et permet d’agir d’une façon optimale dans le but de réaliser l’intérêt public. L’économie circulaire représente une alternative révolutionnaire qui gagne de plus en plus davantage en comparaison au traitement linéaire des déchets. Parmi les métriques d’une économie circulaire, on note un niveau de recyclage très élevé, ce qui n’est pas le cas dans la province du Québec (Canada) où le niveau est insatisfaisant. Parmi les … Read more