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2022 — Impact des stratégies d'injection double sous différentes pressions sur un moteur à allumage commandé à injection indirecte à l'essenceAbstract
Les moteurs à allumage commandé à injection indirecte sont encore largement utilisés dû à son faible coût de production et à ses faibles émissions de particules comparées aux moteur à injection directe. Des études ont montré qu'en 2021, plus de 50 % des véhicules aux États-Unis étaient toujours propulsés par de l'injection indirecte. Il est donc toujours d'actualité d'optimiser ce type de moteur. Une revue de littérature a montré des essais faisant appel à l'injection double à soupape ouverte, mais aucune recherche récente semble avoir explorer l'injection double avec une portion à soupape fermée et ouverte. Dans ces circonstances, les … Read more
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2022 — Développement d’un modèle calibré pour la simulation énergétique de serres et analyse des résultats à l’aide d’indicateurs de performanceAbstract
En contexte québécois, la productivité des cultures en serre est limitée par l’ensoleillement et par les températures froides hivernales. La compétitivité des cultures québécoises par rapport aux importations provenant de pays où les conditions climatiques sont plus clémentes est une barrière à l’autonomie alimentaire de la société québécoise. La consommation énergétique associée au maintien des conditions de croissance optimales par les systèmes de chauffages et l’éclairage artificiel impacte particulièrement la compétitivité des cultures en serre au Québec. Le développement de modèles énergétiques de serres dans des outils de simulation thermique dynamique permet d’étudier le profil thermique des serres et d’évaluer … Read more
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2022 — Comparaison entre la fusion laser sur lit de poudre et l’usinage pour la fabrication d’implants du fémur proximal en acier inoxydable 316LAbstract
Les déformations coxa vara et coxa valga sont des anomalies de la hanche décelées chez les enfants et dont les traitements font intervenir une plaque de correction osseuse suite à l’ostéotomie. Majoritairement composées d’acier inoxydable 316L, les plaques sont usinées jusqu’à leur forme finale. Ces plaques brisent majoritairement au cours des 3 mois suivants la chirurgie, le temps de la consolidation de l’os, d’où l’importance du choix d’un alliage d’une bonne résistance. L’avènement de la Fusion Laser sur Lit de Poudre (FLLP) propose à l’industrie une alternative à l’usinage, en mettant en forme de la matière par méthode additive et … Read more
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2022 — L’éthique dans l’industrie de la construction : constat de la situation au terme de 155 ans de commissions d’enquêteAbstract
Au début des années 2000, l’industrie de la construction au Québec a été particulièrement malmenée : effondrements des viaducs du Souvenir, puis celui de la Concorde, fiasco de la Gaspésia à Chandler, scandale des compteurs d’eau, affaire du Faubourg Contrecoeur, grève illégale des travailleurs de l’industrie de la construction… En 2011, sous la pression populaire, la Commission Charbonneau est instituée pour enquêter sur l’octroi et la gestion des contrats publics dans l’industrie de la construction. Durant les quatre années où la commission siège, la population découvre une longue suite de scandales qui vient inévitablement miner la confiance du public envers … Read more
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2022 — Évaluation de l’utilisation des données des réanalyses ERA5 et ERA5-Land pour la modélisation de l’évapotranspirationAbstract
Cette étude se penche sur la valeur ajoutée de l’utilisation de données des réanalyses ERA5 et ERA5-Land pour l’estimation de l’évapotranspiration en modélisation hydrologiques. Les outils de modélisation (modèles et formules internes) doivent être ajustés localement et ne permettent souvent pas d’extraire des résultats intermédiaires à la réponse finale par manque de représentativité physique à l’interne même des modèles. Malheureusement, l’utilisation de ces outils se fait aussi par défaut de disponibilité suffisante en données hydrologiques et climatiques. Dans le but d’explorer le chemin vers des outils plus représentatifs, l’étude utilise de nouvelles données qui sont beaucoup plus exhaustives que les … Read more
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2022 — Optimisation et simulation de l'aile de l'UAS-S45 de Hydra Technologies, ainsi que le développement du simulateur de vol du Raptor de Tristar MulticoptersAbstract
Ce mémoire explique la méthodologie utilisée dans l’implantation numérique d’un système d’aile déformable dans un simulateur de vol pour le Hydra Technologies UAS-S45 ainsi que la création d’un simulateur de vol pour un appareil télépiloté atypique de Tristar, le Raptor, un tricoptère. Des processus d’optimisation sont utilisés pour tenter de déterminer comment optimiser les profils aérodynamiques de l’aile du UAS-S45 Plusieurs techniques sont utilisées pour modéliser le comportement d’une aile déformable, certaines avec plus de succès que d’autres. Il est démontré que l’utilisation de certains logiciels avec la méthode VLM ne permet pas d’obtenir des résultats reproductibles, ce qui fait … Read more
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2022 — Évaluation de l’effet de la spatialité sur la performance environnementale du recyclage des bouteilles de PETAbstract
Le recyclage est une méthode de gestion en fin de vie des matières en pleine expansion. Elle permet notamment l’utilisation de matières premières secondaires, issues de transformations et évite par la même occasion un recours systématique à l’extraction de matières premières primaires. Les boucles de recyclage impliquent néanmoins d’intégrer des processus de transformations différents de ceux rencontrés dans la chaîne de valeur initiale et des distances supplémentaires pour les relier. L’efficience de ce bouclage repose, en partie, sur ces distances, mais également sur d’autres caractéristiques intrinsèques du territoire, comme le mix électrique. Il existe cependant peu d’études qui font le … Read more
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2022 — Conception et validation d’un modèle 3D de tumeur avec immunothérapieAbstract
L’utilisation de modèles 3D in vitro reproduisant les tissus et pathologies est en croissante augmentation dans le cadre de l'élaboration de traitements médicaux, car ils peuvent reproduire plus fidèlement les principales caractéristiques, physiques et métaboliques retrouvés in vivo, et permettent de réduire les expérimentations animales et les coûts d’optimisation. L’objectif de cette maitrise consistait à concevoir un modèle 3D de tumeur afin d’évaluer et optimiser un hydrogel injectable développé pour l’immunothérapie anticancéreuse par transfert adoptif de lymphocytes T infiltrants (TIL ACT). Un cahier des charges sommaire, constitué d’une liste d’attributs et de contraintes a d’abord été établi. Pour former le … Read more
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2022 — Approche semi-supervisée pour l'analyse automatique de la moelle épinière sur imagerie par résonance magnétiqueAbstract
Cette étude utilise des réseaux de neurones convolutifs 2D afin d’automatiser la segmentation de la moelle épinière à partir d’IRM sagittaux pondérés en T2. La base de données est constituée de 106 IRM provenant de 94 patients ayant subi des lésions traumatiques à la moelle épinière. Deux méthodes complètes intégrant le prétraitement des données ainsi que la segmentation automatique ont été développées. Une de ces méthodes a comme objectif de produire la meilleure segmentation possible de la moelle épinière d’un point de vue clinique. Celle-ci emploie une approche novatrice où les IRM sont analysées en cascade sous le plan axial … Read more
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2022 — Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelleAbstract
Le but de ce mémoire est de commander un manipulateur aérien par l’approche de contrôle par décomposition virtuelle (CDV). Le système étudié se composera d’un drone de châssis S500 et d’un manipulateur sériel à 2 degrés de liberté. Dans un premier temps, les modèles cinématique et dynamique du système seront élaborés. Dans un second temps, une commande d’altitude et d’orientation sera développée. Trois cas de commande seront présentés. Le premier consiste à appliquer les lois de commande classique de la méthode CDV. Les deux autres cas consistent à robustifier le cas précédent en employant les fonctions signe et tangente hyperbolique. … Read more
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2022 — Optimisation des performances des systèmes de manufacturiers en contexte de chaîne d'approvisionnement en boucle ferméeAbstract
La rareté des matières premières, les contraintes environnementales et la mondialisation des marchés poussent les entreprises d’une part à intégrer la réutilisation dans leurs chaînes d’approvisionnement, d’autre part à améliorer la qualité de leurs produits. Ce contexte force les entreprises à se pencher sur le problème d’amélioration de leur système de production en y intégrant des aspects de réutilisation et de contrôle qualité. Ainsi, l’objectif principal de ce travail est de développer des politiques optimales conjointes de production, de réutilisation, de maintenance et de contrôle qualité des systèmes de production hybride. La détérioration des machines et la qualité des produits … Read more
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2022 — Extraction automatique de contenu sur des forums hébergeant des communautés criminellesAbstract
Autrefois isolé par les frontières géographiques, les communautés criminelles profitent de l’anonymat fourni par certains réseaux, tel le réseau TOR, faisant partie de l’Internet clandestin (Dark Web), afin de coopérer, vendre et partager leurs connaissances. Pour une organisation, analyser ces échanges sur les multiples forums présents sur ce réseau permet de détecter les tendances et ainsi prévenir de futures attaques. Par conséquent, ce mémoire propose une nouvelle approche afin de généraliser l’extraction des sujets de discussions et ses attributs (titre, auteur et date de publication). Celle-ci est portée par l’hypothèse qu’il est possible d’utiliser des outils provenant du traitement automatique … Read more
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2022 — Caractérisation rhéologique de mastics bitumineux composés de fines issues de débris de constructionAbstract
Chaque année au Québec, 400 000 tonnes de résidus de criblage fin issues des débris de construction, de rénovation et de démolition (CRD) sont envoyées dans les lieux d’enfouissement technique en tant que matériau de recouvrement. L’objectif de ce projet est d’étudier l’influence des fines de post-consommation sur le comportement rhéologique des mastics bitumineux afin de trouver une voie de revalorisation de ces matériaux. Pour ce faire, 7 fines de CRD (béton, gypse, céramique, porcelaine, verre, calcaire et brique), 2 fines industrielles (chaux hydratée et argile) ainsi que 3 fines composées de matériaux de CRD combinés (2 naturels et 1 … Read more
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2022 — Conception, fabrication et validation d’une imprimante 3D pour les mélanges poudre-liantAbstract
La fabrication additive par extrusion de polymère hautement chargé (MEAM-HP) est un procédé récent qui permet de fabriquer des pièces métalliques denses en quatre étapes. La mise en forme de la pièce est réalisée par impression 3D où le mélange fondu poudre-liant est déposé par une buse sur un plateau d’impression de façon similaire au procédé de fil fondu pour les polymères. Plusieurs études se sont concentrées sur l’optimisation des paramètres d’impression dans le but d’éliminer les défauts intercouches dans les pièces. Ces défauts situés à la jonction des lignes d’impression sont en réalité des trous qui diminuent la masse … Read more
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2022 — Imagerie ultrasonore par réseaux antagonistes génératifs conditionnels (cGAN)Abstract
La mise en forme des faisceaux avec la méthode de somme et de retard (de l’anglais DelayAnd-Sum : DAS) en combinaison avec une acquisition de type capture matricielle complète (de l’anglais Full-Matrix-Capture : FMC) est une méthode encore aujourd’hui extrêmement utilisée dans le contrôle non destructif pour un grand nombre d’applications d’imagerie ultrasonore. Cependant, dans certains cas, comme les inspections à haute cadence, il est impossible d’envisager une telle méthode sans ralentir le processus. C’est pourquoi dans cette étude, nous avons cherché à contourner cette méthode standard en utilisant un réseau adversaire génératif conditionnel (de l’anglais conditional Generative Adversarial Network … Read more
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2022 — Segmentation et identification des vertèbres sur des radiographies frontales de rachis par méthodes d’apprentissage profondAbstract
Les outils d’extraction de paramètres cliniques et de reconstruction 3D du rachis à partir de radiographies aident les cliniciens dans le diagnostic et le traitement des patients atteints de scolioses. L’entreprise EOS Imaging cherche à automatiser ces applications afin de mieux les intégrer en routine clinique. La segmentation et l’identification des vertèbres sur les radiographies sont deux étapes fondamentales et cruciales dans les processus d’extraction de paramètres cliniques et de reconstruction 3D du rachis. De ce fait, l’automatisation de ces étapes relativement complexes nécessite une attention particulière. L’objectif principal de ce projet est de proposer une méthode automatique de segmentation … Read more
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2022 — Gestion des fonctions réseau et du trafic dans les réseaux virtualisésAbstract
La virtualisation des fonctions réseau (Network Function Virtualization - NFV) et la réseautique définie par logiciel (Software Defined Networking - SDN) sont deux nouveaux paradigmes qui ont été récemment introduits qui permettent de changer la façon avec laquelle les réseaux sont configurés et maintenus. NFV et SDN offrent plusieurs avantages, notamment la création et la reconfiguration dynamique des VNFs ainsi que le routage dynamique du trafic. Dans ce contexte, nous nous intéressons, dans la première partie de cette thèse, à la possibilité d’offrir les chaînes de fonctions de service (Service Function Chain - SFC) en tant que service (SFCaaS) où … Read more
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2022 — Prédiction de l’évolution de la scoliose idiopathique de l’adolescent à partir d’images radiographiques biplanairesAbstract
La Scoliose Idiopathique de l’Adolescent (SIA) touche 1 à 4 % des adolescents. Le suivi radiographique régulier de ces adolescents permet d’observer la progression de la pathologie et de proposer une prise en charge thérapeutique adaptée au moment opportun. Ces dernières années, plusieurs auteurs ont proposé des méthodes de prédiction de l’évolution de la SIA dès la première radiographie de diagnostic, afin de permettre de réduire l’exposition aux rayons X et d’anticiper la démarche thérapeutique. C’est le cas de notre partenaire clinique, le CHU Sainte Justine, qui publia une méthode de prédiction de l’évolution de la SIA par régression linéaire … Read more
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2022 — Estimation de la fiabilité sismique des ponts isolés à la base au Canada en incluant l’effet des basses températures selon une approche probabilisteAbstract
Les ponts sont des structures à la fois d’une grande importance socio-économique et vulnérables aux séismes. L’isolation sismique à la base constitue un moyen efficace, le cas échéant, pour protéger ces ouvrages des fortes secousses sismiques. Les propriétés hystérétiques des systèmes d’isolation jouent alors un rôle primordial sur la performance sismique de telles structures. Toutefois, ces propriétés varient sous l’effet de plusieurs facteurs, notamment la température. Les codes en vigueur traitent la variation de ces propriétés au moyen d’une approche d’analyse aux bornes limites. Les effets des facteurs telle que la température sont ainsi combinés à ceux du séisme, et … Read more
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2022 — Étude de différentes approches visant au recyclage des eaux de lavage d’un procédé de traitement de contenants de PEHD post-consommationAbstract
La valorisation des matières résiduelles en PEHD nécessite un nettoyage de ces dernières. Ce lavage requiert la consommation d’une grande quantité d’eau. Les contraintes liées aux règlements municipaux obligent l’entreprise à traiter ses eaux. Afin de réduire la consommation d’eau par unité de production, ces eaux de lavage peuvent être recyclées à condition qu’elles ne perturbent pas la filière de valorisation. Dans cette perspective, le projet de recherche vise à évaluer les caractéristiques des eaux de lavage afin d’augmenter le recyclage de la ressource eau. L’usine Soleno recyclage est spécialisée dans le recyclage et la valorisation de la matière résiduelle … Read more
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2022 — Proposition de détection automatique de la prise des repas et de facteurs influençant la prise de repas pour des personnes atteintes de début de troubles neurodégénératifs majeurs, type AlzheimerAbstract
Un des défis dans le traitement des patients avec des déficiences mentales, est de savoir si les patients ont trop ou pas assez mangé, surtout si ceux-ci vivent seuls. Dans ce contexte, lorsque des techniques d’assistance permettant d’identifier la prise de repas seront utilisées, elles devront l’être sans conflit lié à l’éthique. Par la suite, en fonction des résultats d’identification de la prise de repas, il faudrait tenter d’influencer les patients suivis pour les inciter à arrêter de manger ou au contraire les encourager à manger davantage. Afin de répondre à ce défi, l’objectif de cette thèse est de proposer … Read more
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2022 — Élaboration et caractérisation des nouveaux mélanges poudre-liant à basse viscosité pour l'impression 3DAbstract
La fabrication additive par extrusion de matière est une technologie récente dans la fabrication des pièces polymériques, céramiques, métalliques et même composites. Après son succès dans la fabrication des pièces à base de polymère, elle était introduite pour les autres matériaux sous plusieurs formes, parmi eux l’impression 3D par extrusion de matière à base de piston. Cette technique favorise comme la majorité de celle de la fabrication additive, la production des pièces de géométrie complexe à un cout très faible en comparaison avec d'autres méthodes de fabrication traditionnelle et ce spécialement pour les pièces à faible densité de production, d’autre … Read more
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2022 — Nouvelle stratégie d’insertion haute vitesse basée sur l’inclinaison en robotique collaborativeAbstract
Lors de cette maîtrise, nous avons contribué à la recherche en assemblage pour la robotique collaborative par la conceptualisation et réalisation d’une nouvelle stratégie d’insertion basée sur le principe de l’inclinaison. Son effet sur les forces et positions du robot a permis d’élaborer un vecteur solution, candidat à une direction vers un alésage dont la position est initialement inconnue. Les insertions ont été analysées minutieusement pour aider le robot dans la recherche de trou et éliminer l’effet de hasard de l’insertion en spirale. Ceci a rendu le robot plus intelligent sans avoir à utiliser un système de contrôle rigide ou … Read more
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2022 — Développement d’un outil d’interpolation inter-régimes d’une turbine hydroélectriqueAbstract
L’introduction récente d’autres sources d’énergie dans le réseau électrique (éolienne, solaire, etc.) a récemment fait en sorte que les centrales hydroélectriques sont amenées à opérer la turbine hydraulique dans des régimes de fonctionnement qui s’écartent du meilleur point de rendement afin de régulariser et stabiliser le réseau. Cette expansion de la plage d’opération augmente le risque de fatigue de la roue principalement à cause des grandes fluctuations des contraintes. Pour estimer le dommage, il est impératif de connaître les niveaux de contraintes pour tous les différents régimes de fonctionnement. Or, cette information n’est pas disponible, d’où la nécessité d’avoir un … Read more
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2022 — Diagnostic automatisé en environnement de production à faible volume et haute complexitéAbstract
Les impératifs commerciaux ayant déplacé la production de cartes électroniques à grand volume vers l’Asie, les fabricants nord-américains n’ont d’autre choix que de se positionner dans les créneaux plus difficiles de la production à bas volume, de systèmes plus complexes, dits « Low-Volume, High-Mix » (LVHM). Ces produits souvent destinés aux secteurs industriel, médical ou militaire intègrent des dispositifs dispendieux et leur coût unitaire justifie le déploiement d’un effort de diagnostic et de réparation important lors de la détection d’une défectuosité pendant la production. Bien que l’automatisation du diagnostic soit souhaitable, le faible volume limite la quantité de données disponibles … Read more
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2022 — Techniques avancées de traitement de signaux d’émissions acoustiques pour améliorer la détection de défauts dans des vaisseaux sous pressionAbstract
Le contrôle par émissions acoustiques est une méthode d’inspection bien connue et polyvalente pour la surveillance de l’état de la structure et l’évaluation non destructive de plusieurs types d’équipement de l’industrie pétrochimique, tels que les vaisseaux sous pression, les tuyaux et les réservoirs de stockage. La sensibilité et la fiabilité de la méthode sont affectées par des signaux parasites (bruits de fond) provenant du processus technologique ou de l’environnement. Ce projet concerne l’étude de l’état de développement de la méthode et des avancements liés au traitement des signaux correspondants. L’objectif étant d’améliorer la qualité et la fiabilité de ces contrôles … Read more
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2022 — Analyse quantitative de l’électroencéphalogramme en sommeil paradoxalAbstract
L’analyse de l’électroencéphalogramme (EEG) durant le sommeil paradoxal (REM) est une problématique dans tous les domaines nécessitant cette analyse que ce soit pour l’étude du trouble comportemental en sommeil paradoxal (TCSP) ou l’étude des micro-états par exemple. Le problème majeur rencontré en REM demeure l’omniprésence des mouvements oculaires rapides (MOR) dans l’EEG et ceux-ci masquent l’activité cérébrale sous-jacente. Ce mémoire offre une méthode afin de corriger automatiquement les artéfacts oculaires (AO) présents sur l’EEG à l’aide d’une analyse par composantes indépendantes (ICA). De plus, un détecteur de mouvement oculaire rapide semi-automatique sera implémenté en sommeil paradoxal afin d’augmenter la précision … Read more