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2022 — Évaluation numérique de perte de charge dans une filière plane d'extrusion d'un écoulement viscoélastique : cas d'un biocompositeAbstract
En plasturgie, plusieurs produits sont fabriqués par le procédé d’extrusion. Ce procédé consiste à chauffer la matière plastique, sous forme de granulés, à une température convenable pour obtenir une pâte fondue et homogène. Ensuite, son transport s’effectue, à l’état liquide, à travers une filière d’extrusion jusqu’à sa sortie. Ce procédé engendre des pertes de charge tout le long de la filière. La détermination des pertes de charge est très importante parce qu’elles conditionnent l’arrivée ou non du fluide. Toutefois, pour éviter ce problème la littérature cite des études qui ont été menées en associant aux polymères des renforts végétaux. Ce … Read more
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2022 — Désulfuration environnementale des rejets miniers pour le contrôle de la génération du drainage minier contaminéAbstract
La gestion des rejets miniers, tant pour les résidus que pour les roches stériles, constitue un véritable défi environnemental pour l’industrie minière autant par le volume de ces derniers que par leur diversité, leur potentiel contaminant et leur hétérogénéité. L'entreposage de ces rejets doit être conforme aux normes environnementales qui sont de plus en plus strictes, afin de minimiser leurs impacts sur l'environnement, notamment en matière de génération du drainage minier contaminé. Cette présente thèse a pour objectif principal d’approfondir le cadre d’application de la désulfuration environnementale (par flottation et/ou gravimétrie) en tant que technique de gestion intégrée des rejets … Read more
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2022 — Caractérisation non destructive de la proportion de carie et du module d'élasticité du bois d'érable à sucre par tomographie acoutiqueAbstract
L’érable à sucre est une essence abondante dans les forêts du Nord-Est de l’Amérique du Nord et très prisée pour des applications d’apparence et de structure. Cependant, la présence de la coloration et de la carie dans le bois des érables, particulièrement dans la portion nord de sa répartition géographique provoque une diminution considérable de la qualité des tiges ainsi qu’une dégradation des propriétés mécaniques et physiques du bois. Il est ainsi important de détecter et de quantifier la carie dans les peuplements d’érable à sucre. Ainsi, nous visons à évaluer le potentiel de tomographie acoustique pour la détection et … Read more
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2022 — Éléments finis hybrides 3D pour la conduction anisotrope de la chaleur dans un multi-matériaux avec des orientations multiples des tenseurs de conductivité thermiqueAbstract
Dans ce présent travail, quatre classes de contributions sont réalisées: • Contribution à la modélisation numérique de la conduction de la chaleur, en régime transitoire, des solides multi-matériaux caractérisés par des tenseurs de conductivité thermique anisotrope et de natures différentes. L’équation de la conduction de la chaleur est exprimée par la variable température. • Contribution à la modélisation numérique de la conduction de la chaleur, en régime transitoire, des solides multi-matériaux caractérisés par des tenseurs de conductivité thermique anisotrope et de natures différentes, avec ou sans changement de phase. L’équation de la conduction de la chaleur est exprimée par la … Read more
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2022 — Réflexion sur la congruence de l’intervention sociale auprès des personnes LGBTQ+. Analyse thématique d’incidents critiquesAbstract
Bien qu’il y ait eu une évolution sur le plan social et théorique à propos des orientations sexuelles et des identités de genre et de sexe et qu’un projet de justice sociale se dessine au coeur du travail social, la littérature scientifique récente montre que l’intervention sociale auprès des personnes LGBTQ+ demeure incongruente. À partir des perspectives théoriques de l’intersectionnalité et de la pensée critique complexe, cette recherche qualitative exploratoire vise à produire une réflexion sur la congruence de l’intervention sociale auprès des personnes LGBTQ+. L’intersectionnalité permet de comprendre la façon dont s’agencent les différentes formes d’oppression (p. ex. : … Read more
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2022 — Effets cumulatifs des changements environnementaux sur la valeur des paysages autochtones en zone boréale.Abstract
Les paysages boréaux se transforment sous l’effet des changements climatiques et de l’exploitation des ressources naturelles. Les peuples autochtones, qui entretiennent une relation étroite au territoire, sont exposées à ces changements qui affectent plusieurs aspects de leur vie. La mise en commun des savoirs autochtones et scientifiques peut contribuer à mieux comprendre les effets des changements et à en limiter les conséquences. Cette recherche a été réalisée en partenariat avec la communauté anicinape de Pikogan (Première Nation Abitibiwinni) et la communauté crie d’Oujé- Bougoumou (Ouje-Bougoumou Cree Nation). Toutes deux ont leur territoire situé en forêt boréale au Québec. L’objectif principal … Read more
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2022 — Optimisation des paramètres d'impression 3D par extrusion de matière des bio-composites à base des résidus industriels forestiersAbstract
Les résidus industriels forestiers (RIF) sont généralement des produits secondaires générés par les opérations de transformation de bois telles que les résidus de l’industrie des pâtes et papiers. Même s’il existe plusieurs pistes de valorisation de ces matériaux, leurs élaborations et leurs mises en forme restent toujours difficiles. Dans cette optique, l’objectif de ce travail est de développer et d’imprimer des biocomposites à base de RIF-polymère. De plus, ce projet vise à optimiser les paramètres d’impression du procédé extrusion de matière (EM) afin d’obtenir les meilleures caractéristiques des pièces imprimées en termes mécaniques et esthétiques. Pour évaluer ces propriétés, trois … Read more
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2022 — Influence de la variabilité climatique à long terme sur la croissance des arbres dans les forêts boréales mixtes du Québec de l'est du Canada.Abstract
Les forêts de l’hémisphère nord stockent près de la moitié du carbone forestier mondial, et leur rôle dans le cycle mondial du carbone est essentiel pour l'atténuation des changements climatiques. La croissance des arbres dans ces forêts est limitée par une courte saison de croissance et de très faibles températures. La tendance du réchauffement climatique depuis le 19e siècle modifie les conditions de croissance des arbres qui en retour peuvent avoir un impact sur la croissance de ces derniers. À ce jour, les études montrent des tendances contrastées (tendances à la fois à la hausse et à la baisse) des … Read more
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2022 — Étude de conception sur le convertisseur de couple de ConstantinescoAbstract
Dans ce mémoire, les mécanismes convertisseur de couple de Constantinesco (CCC) sont analysés afin de rendre plus accessible leur conception. Dans les mécanismes rencontrés plusieurs principes de fonctionnement sont concurrents. Leur importance dépend de la configuration du mécanisme. En isolant les différents principes de fonctionnement, il est possible de simplifier l’analyse mathématique de ceux-ci. Trois principes sont identifiés et les mécanismes sont classé par type à savoir : les type-A sont à base de levier dynamique, les types B utilisent des leviers positionnels et les type-C sont des accumulateurs d’énergie. Un exemple de conception sommaire d’un CCC type-A est donné … Read more
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2022 — Caractérisation de la dynamique de végétation des structures linéaires à l'aide du système de balayage laser aéroportéAbstract
Le réseau de structures linéaires est constitué de routes, de sentiers, de pipelines et de lignes sismiques aménagés dans une grande partie de la forêt boréale commerciale. Ces structures linéaires, fournissent un accès pour les opérations industrielles, récréatives, sylvicoles et de gestion des incendies, mais ont également des incidences économiques et environnementales qui impliquent à la fois les parties actives et non actives du réseau (e.g., les coûts d'entretien, érosion de la biodiversité, dégradation de l'habitat de la faune qui dépend de la forêt). Par conséquent, pour prévenir tous ces inconvénients, il est nécessaire de comprendre la dynamique des caractéristiques … Read more
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2022 — Être un « homme » en région et avoir besoin d'aide : le portrait psychosocial des hommes utilisateurs des services de santé publique en Abitibi-TémiscamingueAbstract
Introduction : Au Québec, trois suicides sur quatre sont commis par des hommes et l’Abitibi-Témiscamingue figure au 2e rang parmi les 18 régions sociosanitaires avec une prévalence de 36,8 décès pour 100 000 hommes contre 19,4 pour le reste de la province. La littérature scientifique met en lumière une sous-utilisation des services de santé mentale de la part des hommes, notamment en raison de leur socialisation. En région éloignée, l’accessibilité des services est différente que dans les centres urbains et peu de recherches illustre cette réalité particulière. Cette étude vise à mieux connaitre la trajectoire des demandes d’aide masculines disponibles … Read more
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2022 — UNDERSTANDING THE BIODIVERSITY PATTERNS OF CRYPTOGAMS (BRYOPHYTES AND LICHENS) IN BOREAL FORESTS THROUGH REMOTE SENSING/COMPRENDRE LES PATRONS DE BIODIVERSITÉ DES CRYPTOGAMES (BRYOPHYTES ET LICHENS) DANS LES FORÊTS BORÉALES GRÂCE À LA TÉLÉDÉTECTIONAbstract
Anglais : Cryptogams (bryophytes and lichens) are ubiquitous non-vascular species that contribute significantly to total biodiversity and play an essential ecological role in ecosystem functioning worldwide. Specifically, cryptogams influence water, carbon and nutrient cycles, as well as physical and chemical weathering, and increase stability of soils, preventing their erosion and regulating their temperature and humidity. Cryptogams facilitate ecosystem recovery following disturbances, and provide microhabitats for micro- and macroorganisms, and a food source for invertebrates and herbivores. These species are also reliable and highly sensitive indicators to environmental disturbances and currently face numerous human-induced threats mainly derived from land use and … Read more
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2022 — Le rapport entre littératie en santé et les relations de partenariat entre les travailleurs sociaux et les aînés : une étude exploratoire en Abitibi-Témiscamingue en contexte de soutien à domicileAbstract
Introduction : Un vieillissement de la population conduit plusieurs pays industrialisés à adapter l’organisation des soins de santé et de services sociaux, notamment en préconisant les soins à domicile pour les aînés. Dans ce contexte, plusieurs approches concernant la participation des personnes et la relation entre celles-ci, leurs proches et les professionnels furent développées. Cela requiert un niveau d’engagement et fait appel à diverses compétences de la part de ces trois groupes d’acteurs, notamment en ce qui concerne la littératie en santé (LES). C’est notamment le cas pour les personnes qui reçoivent des soins à domicile, lesquelles sont appelées à … Read more
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2022 — Caractérisation numérique et expérimentale de soufflage libre d'une conduite cylindrique mince thermoplastique en PETAbstract
La mise en forme des matériaux thermoplastiques en plasturgie (injection, thermoformage, rotomoulage (moulage par rotation), etc.) nécessite, avant de commencer la production industrielle, un grand nombre d'essais pour déceler les meilleures conditions pour la fabrication des produits. En général, ces tests sont coûteux en termes de temps et de matériaux. Afin d'éviter ces problèmes, de nombreuses industries utilisent des outils numériques en modélisation pour l'étude virtuelle de leurs procédés. Toutefois, la qualité des résultats de la modélisation est étroitement reliée à la loi de comportement utilisée pour le matériau qui est, généralement, de type viscoélastique ou hyperélastique. Concernant les procédés … Read more
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2022 — Propriétés mécaniques et stabilité dimensionnelle des biocomposites fabriqués par impression 3D par extrusion de filamentAbstract
Actuellement le procédé d’impression 3D avec fabrication par filament fondu (FFF) ne cesse de se développer. Néanmoins, il a été toujours appelé par abus de langage le prototypage rapide. Ainsi, un enjeu d’amélioration des faibles propriétés mécaniques des pièces imprimées est à l’origine de la problématique de ce projet. Auprès de ce défi, la forte tendance à substituer les matières plastiques pour un développement durable attire l’attention sur l’implication des matériaux écologiques dans la vie industrielle. Dans cette perspective, s’inscrit l’objectif de développer des composites biosourcés par impression 3D par FFF. La stratégie suivie pour améliorer les propriétés faibles de … Read more
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2022 — Évaluation du potentiel des polymères superabsorbants comme agent de rétention de métaux lourds et métalloïdes des eaux minières et amendement dans les recouvrements de type solAbstract
L’industrie minière est confrontée à de nombreux défis liés à la production d’importantes quantités de rejets solides lors des activités d’exploitation (roches stériles) et de traitement des minerais (résidus miniers fins ou rejet de concentrateur). Ces rejets qui sont parfois sulfureux, sont entreposés dans des aires de stockage appelées respectivement haldes à stériles et parcs à résidus. Cependant, une gestion inadéquate pourrait entraîner certaines instabilités d’ordres physique ou chimique qui pourraient engendrer d’énormes dégâts à l’environnement. Un exemple d’instabilité physique peut être les ruptures de digues provoquant la libération d’énormes quantités de résidus miniers dans l’environnement, détruisant ainsi la faune … Read more
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2022 — Développement d'une méthodologie de prédiction du risque environnementale appliquée à l'exploration minière.Abstract
L’évaluation environnementale se réalise de manière systématique lorsqu'un projet minier est à une étape avancée de son développement. Cette évaluation est réalisée à l’aide de nombreux essais de laboratoire (tests statiques et cinétiques) qui peuvent être long et coûteux et demandent un grand nombre d’échantillons pour être considérés représentatifs. Dans une démarche de caractérisation géoenvironnementale optimale, il est important de pouvoir réduire le nombre d’échantillons nécessaire sans pour autant limiter la qualité de l’information. Le développement de nouveaux outils d’acquisition de données dans un objectif de caractérisation géométallurgique et géoenvironnemental s’accélère depuis les dernières années et de nouveaux axes de … Read more
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2022 — Reconstitution historique de la composition des forêts préindustrielles boréales mixtes de l'ouest du QuébecAbstract
Au cours des derniers siècles, les forêts de l’est de l’Amérique du Nord ont été profondément transformées par la colonisation européenne et par le développement de l’exploitation industrielle des ressources forestières. Au Québec, la gestion forestière durable vise parmi ses objectifs à s’inspirer du caractère naturel des forêts au travers de l’aménagement écosystémique. Dans ce contexte, les caractéristiques des forêts en place avant l’exploitation industrielle, les forêts préindustrielles permettent d’établir des états de référence pour l’aménagement écosystémique et la restauration écologique. Ce projet de maitrise avait pour but d’utiliser des archives d’arpentage pour reconstituer la composition préindustrielle des forêts boréales … Read more
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2022 — Conception et développement d’un analyseur inertiel pour la détection de défaillance des rails d’un élévateur minier.Abstract
L'innovation et la technologie jouent un rôle crucial dans nos vies où la communication entre machines est un outil essentiel et nécessaire pour améliorer l'efficacité de ses processus, réduire les coûts et répondre aux besoins du monde en évolution rapide qui nous entoure. L'Internet des objets (IoT) implique de nombreux attributs qui le distinguent des autres. Il s'agit d'un système intégré avancé connectant des appareils, tels que des machines, des capteurs et des infrastructures, via Internet, et communiquant des messages entre machines en collectant, analysant et envoyant des données via Internet sans intervention humaine. Ce projet propose et met en … Read more
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2022 — Impact de la proportion de mélèze laricin en canopée sur la composition, la diversité et les traits fonctionnels des plantes vasculaires et des bryophytes en sous-boisAbstract
Le mélèze est le seul conifère à feuille caduque en Amérique du Nord. Cette caractéristique distingue la fonction écosystémique du mélèze des autres conifères et des feuillus. Afin de mieux connaître sa fonction écosystémique en forêt boréale, nous avons étudié son impact sur la composition, la diversité et les traits fonctionnels des communautés de plantes vasculaires et de bryophytes. Nous avons donc déterminé les caractéristiques hydrogéochimiques du sol, la fermeture et la densité de la canopée, ainsi que la composition et les traits fonctionnels des communautés de plantes vasculaires et de bryophytes de sous-bois dans 15 sites sélectionnés pour couvrir … Read more
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2022 — Adaptation, implantation et évaluation d'implantation d'un programme de prévention de la violence en milieu scolaireAbstract
La violence est un phénomène qui se présente sous différentes formes dans des contextes variés à l’échelle de la planète. Les conséquences pour les sociétés et les individus, notamment les victimes, peuvent être considérables. Plus spécifiquement, la violence en milieu scolaire qui préoccupe politiciens, chercheurs, intervenants scolaires parents et enfants. Depuis plusieurs années, le Gouvernement du Québec investit des sommes pour mieux comprendre et prévenir les violences. Des enquêtes menées au Québec révèlent que les écoles primaires et secondaires sont sur la bonne voie quant aux mesures préventives et aux interventions pour contrer la violence (Bowen, Beaumont, Morissette, Levasseur, 2018). … Read more
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2022 — Les actions posées par les préposées aux bénéficiaires en centre hospitalier de soins de longue durée concernant l’agressivité et l’errance chez les résidents ayant un diagnostic de démence en Abitibi-TémiscamingueAbstract
Ce mémoire s’intéresse au savoir-faire des préposés aux bénéficiaires (PAB), qui ont une certaine expérience avec les résidents atteints de démence en contexte d’errance et d’agressivité dans les Centres d’hébergement et de soins de longue durée (CHSLD) en Abitibi-Témiscamingue. La littérature scientifique indique que les conditions de travail des PAB dans des CHSLD sont très difficiles, voire souffrantes. Objectifs : Cette recherche compte trois objectifs principaux : 1 -) identifier les perceptions des préposés aux bénéficiaires à l’égard de leurs activités concrètes en CHSLD en Abitibi-Témiscamingue ; 2-) comprendre l’organisation du travail des préposés aux bénéficiaires en CHSLD en Abitibi-Témiscamingue … Read more
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2022 — Étude descriptive des retombées de l’intervention d’une artiste à l’école sur les apprentissages en art dramatique au primaireAbstract
Par le biais de ce projet de recherche, nous voulons décrire les résultats d’une intervention pédagogique axée sur la « lecture animée » (forme de communication qui s’apparente au doublage et dont les origines sont décrites par Jean, 1999) réalisée auprès des élèves du primaire par une artiste de théâtre. Cette intention de recherche s’explique, premièrement, par le nombre limité de propositions de techniques théâtrales inscrites au Programme de formation de l’école québécoise (2001) ; deuxièmement, par la place restreinte qui est accordée à l’enseignement de l’art dramatique dans les établissements scolaires, entre autres, ceux de l’Abitibi-Témiscamingue ; troisièmement, par … Read more
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2022 — Cinq facteurs pour favoriser la motivation: analyse sémio-pragmatique d'Age of Empires II: The Age of KingsAbstract
Cette recherche est une tentative de comprendre ce qui peut rendre du contenu motivant ou démotivant grâce à une analyse d’Age of Empires II. Étant un jeu reconnu pour avoir eu un succès notable, il est assuré qu’il recèle des caractéristiques uniques, mais cruciales qui rendent son interaction plaisante et engageante. Or, cette recherche se distingue des autres études qui traitent de la motivation, car elle se concentre principalement sur l’analyse de l’objet plutôt que sur les individus. En clair, il ne s’agit pas de comprendre pourquoi une personne est motivée à jouer aux jeux vidéo, ni de comprendre les … Read more
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2022 — L'implication politique des femmes autochtones au QuébecAbstract
À l’époque précoloniale, les femmes autochtones occupaient un rôle indispensable et complémentaire à celui des hommes au sein de la gouvernance traditionnelle. La colonisation a peu à peu contribué à réduire considérablement le pouvoir social, politique et économique dont les femmes disposaient en transformant les rôles de genre et en déstabilisant les fonctionnements économiques et sociétaux des peuples autochtones. La Loi sur les Indiens est ensuite venue institutionnaliser l’exclusion politique des femmes autochtones en leur interdisant notamment de se présenter et de voter aux élections des conseils de bande entre 1876 et 1951. Dès que la Loi sur les Indiens … Read more
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2022 — Reconstitution des débits et des hauts niveaux d'eau pour la région des plaines de l'Abitibi depuis la fin du petit âge glaciaire et prévisions suite aux changements climatiquesAbstract
Depuis la fin du Petit Âge Glaciaire (1850‒1870 CE) la région des Plaines de l’Abitibi, située dans l’est du Canada boréal, subit une augmentation de la fréquence et de la sévérité des inondations de dégel printanier. Les projections climatiques prévoient un renforcement de la fréquence et de la sévérité de ces inondations, pour lesquelles les facteurs et forçages climatiques sont peu connus. Pour cette région productrice d’hydroélectricité, l’estimation des impacts potentiels des changements climatiques sur le régime hydrologique des rivières constitue une priorité. Le manque de données hydrologiques et climatiques instrumentales rend l’étude des indicateurs paléoenvironnementaux nécessaires pour identifier les … Read more
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2022 — Transmission des savoirs et des pratiques ethnobotaniques autochtones : étude de cas du bleuet (minic) auprès des Atikamekw Nehirowiskwewok (femmes Atikamekw) de WemotaciAbstract
Les savoirs, les cultures et les identités autochtones sont étroitement liées à l’occupation et à l’utilisation du territoire d’appartenance. Pour bien comprendre comment se vit le lien au territoire et comment il peut être affecté par les changements environnementaux, il importe d’en documenter toutes les facettes. C’est dans cette optique que ce mémoire avait pour objectif de décrire et d’analyser la transmission des valeurs, des savoirs et des pratiques autochtones concernant le bleuet (minic) au sein de la communauté atikamekw nehirowisiw de Wemotaci (Haute-Mauricie, Québec, Canada), particulièrement chez les femmes. Le cadre conceptuel de ce mémoire se fonde sur les … Read more
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2022 — Comportement hydrogéochimique des stériles d'une halde expérimentale visant à limiter la production de DNC par contrôle des écoulementsAbstract
Une halde expérimentale inclinée à 5%, a été construite à la mine Lac Tio (près de Havre-Saint-Pierre, au Québec, Canada) pour évaluer une nouvelle approche de stockage de stériles miniers visant à contrôler les infiltrations d'eau et minimiser la contamination dans les haldes à stériles. Cette nouvelle méthode est basée sur une couche de contrôle d'écoulement (CCE) placée au-dessus de la halde expérimentale à stériles et contribuant à dévier l'eau vers l'extrémité de cette halde constituée de stériles non réactifs. Des essais au laboratoire (colonnes et système expérimental 2D) ont été menés en parallèle afin de répondre à toutes les … Read more
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2022 — Déterminants écologiques et chimiques des greffes racinaires dans les peuplements naturels de sapins baumiers (Abies Balsames (L.) Mill.) en forêt boréale au Québec.Abstract
Les greffes racinaires naturelles résultent de la fusion des tissus vasculaires de deux racines provenant d'arbres distincts. Elles permettent la redistribution d'eau, de nutriments et de produits de la photosynthèse entre les arbres affectant leur croissance et leur physiologie. Bien que des greffes aient été observées chez plus de 200 espèces d'arbres, leur processus de formation et leur rôle écologique dans les interactions entre arbres restent mal connus. Dans ce contexte, trois peuplements de sapins baumiers (Abies balsamea (L.) Mill.) en forêt boréale au Québec ont été excavés hydrauliquement afin de déterminer la fréquence des greffes et de caractériser leurs … Read more
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2022 — Détection, classification et localisation des défauts dans les lignes de transmission par les réseaux de neurones artificielsAbstract
La croissance rapide des systèmes d’énergie électrique observée au cours des dernières décennies a entraîné une forte augmentation du nombre de lignes de transmission et de distribution en service dans le monde. En outre, la commercialisation et la déréglementation introduites partout dans le monde imposent des exigences de plus en plus restrictives pour assurer une alimentation électrique continue et de bonne qualité, sans augmentation significative du coût de l’énergie fournie. Les défauts électriques sont l’un des facteurs les plus importants qui entravent la fourniture continue d’électricité et de courant. La détection des défauts sur les lignes de transmission constitue une … Read more
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2022 — Effet du mélèze laricin sur les flux de méthane et de dioxyde de carbone et sur la qualité nutritionnelle des sols tourbeux de l'AbitibiAbstract
Le Canada possède l’une des plus grandes superficies de milieux humides du monde. Les sols organiques dominent ces écosystèmes. La forêt boréale sur sol tourbeux occupe environ 1,7 million d’hectares au Québec. L’épinette noire est l’espèce dominante de ces milieux humides tourbeux. La productivité forestière dans les pessières tourbeuses est faible comparativement à des pessières évoluant sur des sols bien drainés parce que les sols tourbeux sont généralement caractérisés par un niveau d’hydromorphie élevé, ainsi que des conditions extrêmes d’acidité et une faible disponibilité des éléments nutritifs. Il est également connu que les sols tourbeux hydromorphes émettent beaucoup de carbone … Read more
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2022 — La dominance des arbres dans les forêts de conifères et de feuillus comme facteur déterminant des plantes de sous-bois et des microorganismes associés dans la forêt boréaleAbstract
La dominance de la canopée du biome boréal change des forêts de conifères à des forêts de feuillus, à cause des feux naturels, de l’utilisation des terres par l’homme et du changement climatique. Dans la forêt boréale du nord-ouest du Québec, les forêts de conifères dominées par l’épinette noire (Picea mariana (Mill.) Britton, Sterns & Poggenb.) ont été en partie remplacées par le peuplier faux-tremble (Populus tremuloides Michx.). Ces deux types de forêts peuvent être considérés comme deux états stables alternatifs, présentant des conditions abiotiques permanentes similaires, provenant du même déclencheur de perturbation, et ne différant que par la dominance … Read more
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2022 — Suivi de trajectoires d'un robot mobile omnidirectionnel en utilisant le réseau de neuronesAbstract
Le présent travail porte principalement sur la conception et la mise en oeuvre d'un contrôleur basé sur un réseau de neurones pour le suivi de la trajectoire d'un robot mobile omnidirectionnel. Trois algorithmes différents de contrôle de suivi: le premier est basé sur le régulateur PI. Les deux autres contrôleurs proposés sont des contrôleurs de réseaux de neurones: un réseau de neurones entraîné hors ligne pour remplacer le PI et un réseau de neurones entraîné en ligne combiné avec le PI. L'intégration d'un contrôleur de réseau de neurones et du contrôleur cinématique présente l'avantage de traiter les incertitudes et les … Read more
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2022 — Élaboration d'une fiche psychoéducative pour une cueillette d'informations facilitant l'adaptation au processus d'admission des personnes ayant une perte d'autonomie dans leur nouveau milieu de vie.Abstract
Au début de l’année de 2020, la pandémie de COVID-19 frappe de plein fouet. Au printemps de la même année, le Québec était plongé dans la première vague de la pandémie de COVID-19. Plusieurs centres d’hébergement et de soins de longue durée (CHSLD) ont été durement touchés, plusieurs personnes hébergées sont décédées loin de leur proche et les professionnels croulaient tombaient également sous la pression. En mai 2020, le Protecteur du citoyen a annoncé la tenue d’une enquête qui se poursuivra jusqu’à l’automne 2021. Entretemps, il rendit public un rapport d’étape sur le sujet. Dans son rapport final rendu public … Read more
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2022 — Integrating multidisciplinary modeling tools to support upstream mine waste managementAbstract
Résumé Le drainage minier acide (DMA), suivant l’oxydation des sulfures déclenchée par l’oxygène atmosphérique et l’eau libre, occasionne une détérioration de la qualité de l’eau en terme d’acidité et de concentration des métaux et oxyanions. Le DMA constitue un danger environnemental d’ampleur mondiale vu son effet néfaste sur les systèmes aquatiques et les formes de vies fauniques et floristiques. Les contributions scientifiques menées par le gouvernement, l’industrie minière, les universités et les établissements de recherche se concentrent sur l’évaluation, la prévention et le traitement du DMA pour préserver les écosystèmes avoisinant les installations minières. La plupart des contributions scientifiques abordent … Read more
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2022 — Les piliers perceptuels du cinéma d’animationAbstract
Toute discipline devrait reposer sur des bases théoriques solides ; mais ce n’est pas nécessairement le cas des études en animation. Au mieux, la pratique est encadrée par douze « principes » d’animation codifiés dans The Illusion of Life (1985) par deux animateurs de Disney, Ollie Johnson et Frank Thomas. Parmi ces principes, certains s’appliquent au cinéma en général ou sont techniques ; alors que d’autres visent l’essentiel artistique de l’animation : comment produire des mouvements fluides, expressifs et crédibles. Les principes sont utilisés parce qu’ils fonctionnent ; mais personne du domaine n’a tenté de déterminer les mécanismes perceptifs qui … Read more
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2022 — Déterminer les effets hors site des mines et leur empreinte en utilisant la végétation et la phyllosphère : intégration du type d'écosystème et du cycle de vie des minesAbstract
Les plantes et les microorganismes de leur phyllosphère contribuent à la biodiversité et aux services écologiques dans différents biomes forestiers, dont la forêt boréale. Ils jouent un rôle important dans les réservoirs de carbone mondiaux et la fixation de l'azote. L'augmentation de l’activité minière dans le but de satisfaire les besoins en minéraux constitue une menace potentielle pour les services écosystémiques fournis par les plantes de sous-bois et le microbiote de la phyllosphère. Ces menaces ne concernent pas seulement les zones directement perturbées, mais pourraient également s'étendre à des paysages hors site relativement intacts. Les changements prévus dans le type … Read more