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2007 — Optimisation temporelle de circuits logiques par l'utilisation de tamponsAbstract
Avec la miniaturisation actuelle, les circuits démontrent de plus en plus l'importance des délais d'interconnexion. Afin de réduire ce délai, l'insertion de tampons doit être effectuée durant la synthèse logique et la synthèse physique. Cette activité d'optimisation est souvent basée sur la programmation dynamique. Dans ce mémoire, la technique branch-and-bound est utilisé et le problème pour le cas spécifique d'arbres de tampons équilibrés est résolu, où toutes les charges ont un temps requis et une capacité identique. Une analyse mathématique est faite pour tenir compte d'une variété de questions de conception telles que la topologie, la bibliothèque de tampons et … Read more
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2019 — Analyse du transfert de chaleur par ébullition et condensation à l’Intérieur d’un caloduc horizontalAbstract
L'utilisation de différents types de caloducs dans les systèmes de climatisation, de ventilation et d'évacuation de la chaleur a considérablement augmenté. Les caloducs sont des dispositifs de transfert de chaleur à deux phases générant un flux de chaleur élevé avec un faible gradient de température et une perte de charge minimale. La réduction des coûts de maintenance est l'un des avantages de l'utilisation de caloducs, due à l'absence de pièces mécaniques, à la réduction de l'espace occupé et à la surveillance, la fabrication et la maintenance simplifiées. Les caloducs sont des conducteurs thermiques très efficaces en raison des flux de … Read more
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1995 — Caractérisation des réactions d'induration des argiles molles par électro-silicatisationAbstract
Une technique d'induration des sols par électro-silicatisation est actuellement à l'étude au laboratoire de mécanique des sols de l'Université de Sherbrooke. La compréhension des phénomènes responsables de l'induration doit permettre de mieux maîtriser cette technique. Parallèlement aux essais destinés à une observation macroscopique de l'influence de certains paramètres menés par un collègue au département de génie civil (suite des essais décrits par Dermoune (1992)), une étude de caractérisation de ces réactions d'induration a été menée. Cette étude s'est développée en trois volets. La première étape a consisté à identifier les outils de caractérisation susceptibles de fournir des informations pertinentes quant … Read more
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2013 — Élimination de l'azote contenu dans un lisier de porc synthétique à l'aide d'un biofiltre percolateurAbstract
Dans un contexte de société où le développement durable est mis de l'avant, la gestion de lisiers provenant de la production d'animaux d'élevage est de plus en plus difficile. En effet, l'épandage de lisiers est soumis à des lois gouvernementales plus strictes afin de prévenir les problèmes environnementaux pouvant y être associés. Une solution envisagée est de traiter le lisier avant de l'épandre afin d'en réduire la charge polluante. L'objet de la présente étude consiste donc à optimiser l'élimination de l'azote contenu dans un lisier de porc synthétique (affluent) à l'aide d'un procédé biologique. Plus spécifiquement, l'étude comprend le démarrage, … Read more
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1990 — L'habitation en milieu urbain défavorisé : Le cas de Montréal (1963-1988)Abstract
Depuis le milieu des années soixante-dix, la situation des ménages à faible et moyen revenu s'est passablement détériorée dans les quartiers défavorisés de Montréal en ce qui a trait au logement. Quatre phénomènes ont remis en cause la place qu'occupait ces ménages dans l'espace urbain montréalais. II s'agit des phénomènes d'embourgeoisement, de restauration résidentielle, de rénovation urbaine et des démolitions. Selon nous, la cause fondamentale des phénomènes d'embourgeoisement et de restauration est la détérioration continue de l'accessibilité au logement neuf pour les ménages à revenu moyen et supérieur depuis le milieu des années soixante-dix. La rénovation urbaine et les démolitions … Read more
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2006 — Les fondements théoriques de la régression logistique et son utilisation en épidémiologie à l'aide du système SASAbstract
La régression logistique est un outil qui permet de mettre en relation des variables explicatives à une variable réponse catégorique binaire. Cette situation est fréquente dans divers champs d'application. Les questions d'études qui sont posées sont par exemple: (1) Finance : Quel est l'impact des caractéristiques et habitudes d'un consommateur sur son aptitude à rembourser un prêt? (2) Faculté de médecine et des sciences de la santé : Est-ce que le traitement permet la guérison d'un patient atteint d'une maladie donnée? (3) Biologie : Est-ce que certaines caractéristiques physiques permettent de déterminer l'appartenance à une espèce? Lorsque la variable réponse … Read more
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2022 — Comparaison expérimentale d'actionneurs bidirectionnels pour une plateforme suspendue d'échantillonnage de plantesAbstract
L'échantillonnage des plantes en voie d'extinction est une opération délicate et fastidieuse avec les techniques conventionnelles, car ces espèces sont difficiles d'accès. Des outils d'échantillonnages sont développés et rattachés aux drones pour faciliter cette opération. Cependant, ces charges utiles suspendues nécessitent un actionnement par poussée bidirectionnelle pour contrôler leur mouvement. De tels systèmes, comme le MAMBA, nécessitent des actionneurs bidirectionnels puissants capables d'un positionnement fin et d'un rejet rapide des perturbations pour lutter contre les rafales de vent. Une comparaison expérimentale détaillée de trois configurations d'actionneurs de poussée bidirectionnels (c'est-à-dire la poussée réversible, les propulseurs antagonistes et l'hélice à pas … Read more
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2012 — Agrégation de nanoparticules d'oxydes métalliques dans divers milieux liquidesAbstract
Des nanoparticules (NP) d'oxyde métallique sont déjà utilisées dans des formulations de revêtements (peinture, vernis, laques, etc.) à base de solvants ou de résines époxy. Ces particules, bien dispersées, permettent d'obtenir des performances mécaniques et optiques supérieures comparées à celles obtenues avec des formulations sans NP. Ces performances ne sont malheureusement pas toujours observées pour les formulations à bases aqueuses. En effet, ce type de formulation affiche généralement des problèmes de stabilité (sédimentation, agrégation, etc.). Ces problèmes sont peu prévisibles et difficiles à évaluer de façon quantitative, particulièrement pour des teneurs faibles en NP (e.g. 1-3% m/m). Ce comportement inhérent … Read more
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2018 — Développement d'une méthode d'analyse semi-ciblée pour les contaminants organiques de nouvelle génération dans les eauxAbstract
Les contaminants émergents sont une nouvelle gamme de contaminants retrouvés dans diverses matrices environnementales. Ils sont composés de différentes familles de molécules dont les principales sont les produits pharmaceutiques, les produits d’esthétique et d’hygiène personnelle, les pesticides, les produits ignifuges, les édulcorants artificiels et les plastifiants. Une des matrices principales où l’on retrouve ces contaminants est l’eau de surface ou leurs principales voies d’entrée se fait par le biais des centrales d’épuration des eaux usées et par la percolation des contaminants à travers les sols. Puisque l’humain consomme et utilise plusieurs composés chimiques dans la vie de tous les jours, … Read more
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2002 — Influence d'un renforcement en matériaux composites sur le comportement d'une poutre en bois scié de qualité inférieureAbstract
Le renforcement de poutres en bois à l'aide de matériaux composites est à ses débuts. Beaucoup de recherches ont été faites au niveau des poutres en lamellé-collé comparativement aux poutres en bois scié. En effet, la haute qualité de bois utilisée dans la confection de ces poutres font que celles-ci posent moins de problèmes quant au calcul analytique. Par ailleurs, les études effectuées sur les poutres en bois scié doivent considérer le comportement face au mode de rupture, la quantité de matériaux composites à utiliser et le type de renforcement employé. Les récentes études ont indiqué que les poutres en … Read more
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2017 — Système d’assistance lors d’errance nocturne chez les personnes âgées atteintes d’AlzheimerAbstract
Grâce à l’informatique ubiquitaire, il devient possible d’avoir des environnements de plus en plus intelligents offrant de l’assistance ambiante aux activités de la vie quotidienne. Dans ce mémoire, un système d’assistance est présenté offrant une assistance ambiante personnalisée aux personnes âgées avec démence d'Alzheimer souffrant d’errance nocturne. L’hypothèse de départ est que la nuit, les personnes Alzheimer font de l’errance pour satisfaire des besoins précis même si elles sont incapables de les exprimer. Notre sujet s’intéresse à trois types de besoins dans le contexte d’errance nocturne : avoir faim, avoir envie d’aller aux toilettes et avoir besoin d’être rassuré. Un … Read more
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1971 — Kinematics of surface generation with special application to the twist drill flankAbstract
Nous nous sommes proposés de présenter dans cette thèse une analyse mathématique de la génération des surfaces appliquée à l'affûtage des forets au moyen d'une meule animée d'un mouvement spatial donné. L'analyse est basée sur l'utilisation des Angles d'Euler appliquée au mouvement du modèle géométrique convenable de la machine à affûter. Les deux équations paramétriques de la surface générée par le mouvement le plus général ont été obtenues à partir de considérations de géométrie différentielle. Le choix des valeurs initiales des paramètres intervenant dans les équations de la surface générée, nous permet de définir la surface de dépouillé pour deux … Read more
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2003 — Nouvelles techniques de quantification vectorielle algébrique basées sur le codage de Voronoi : application au codage AMR-WB+Abstract
L'objet de cette thèse est l'étude de la quantification (vectorielle) par réseau de points et de son application au modèle de codage audio ACELP/TCX multi-mode. Le modèle ACELP/TCX constitue une solution possible au problème du codage audio universel---par codage universel, on entend la représentation unifiée de bonne qualité des signaux de parole et de musique à différents débits et fréquences d'échantillonnage. On considère ici comme applications la quantification des coefficients de prédiction linéaire et surtout le codage par transformée au sein du modèle TCX; l'application au codage TCX a un fort intérêt pratique, car le modèle TCX conditionne en grande … Read more
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2022 — Effet de revêtements glaciophobes bioinspirés sur la formation du givre sur une plaque froideAbstract
Dans le domaine du transport routier, l’utilisation de systèmes basés sur des plaques eutectiques constitue une alternative écologique pour maintenir les camions réfrigérés à une température négative (allant jusqu’à -29⁰C) dans la remorque sans avoir recours à un système conventionnel relié au moteur et donc consommant des carburants fossiles. Cependant, pour des climats relativement chauds et humides (comme l’été au Québec), le principal inconvénient réside dans la formation de givre sur les plaques. Ce givre est causé par des ouvertures multiples des portes de la remorque lors de livraisons fréquentes. Cela permet l’entrée de l’air chaud et humide en été, … Read more
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2008 — Mise en oeuvre et évaluation d'un système de localisation dans un habitat intelligentAbstract
Dans les sociétés occidentales, la proportion de personnes âgées est en croissance. Une des conséquences de cette évolution est l'augmentation de la prévalence des maladies dégénératives qui se traduisent souvent par l'apparition d'une déficience cognitive. Dans un contexte de ressources limitées dans les services de santé, et afin de préserver au maximum la qualité de vie de ces personnes, le maintien à domicile est une solution qui doit être privilégiée. Ceci ne peut se faire qu'en assurant un niveau d'autonomie et de sécurité suffisant dans le milieu de vie de ces personnes. Le laboratoire DOMUS vise à apporter des solutions … Read more
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2022 — Transport collaboratif d'une charge par un couple humain-robotAbstract
Les robots humanoïdes sont particulièrement adaptés à collaborer avec des humains. En effet, leur ressemblance avec l'être humain facilite leur acceptation sociale, et leur structure bipède les aide à fonctionner dans des environements conçus pour les humains. Par contre, cette même structure les rend instables et diffcile à contrôler, particulièrement lors d'interactions physiques avec d'autres acteurs. Ce projet de recherche s'attarde au contrôle de robots humanoïdes impliqués dans de telles tâches collaboratives. On s'intéresse plus particulièrement au transport d'objets lourds par un robot humanoïde et un humain. Pour ce faire, un modèle dynamique simplifié prenant en compte la dynamique de … Read more
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1991 — Propriétés dynamiques et réponse sismique des dépots argileux de l'Est du CanadaAbstract
Le 19 septembre 1985, un violent séisme secoua la ville de Mexico. Les mouvements de sol enregistrés à la surface des dépôts argileux étaient substantiellement plus forts que ceux enregistrés sur des affleurements voisins, et ce, pour une même distance par rapport à l'épicentre. Plusieurs structures localisées sur les dépôts argileux ont été gravement endommagées et particulièrement quand il y a eu résonnance entre le dépôt argileux et la structure en dessus. Quoique l'épicentre ait été à 400 km de la ville, de larges amplifications du mouvement du sol ont eu lieu sur les dépôts argileux. D'un autre côté, il … Read more
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2022 — Adapter un nouveau modèle de milieu de vie pour les personnes aînées québécoises vivant avec un trouble neurocognitif majeur : une étude de pré-implantationAbstract
Introduction : La progression des troubles neurocognitifs majeurs limite la réalisation des occupations signifiantes de plusieurs personnes aînées vivant en ressource d’hébergement. Les micromilieux, un modèle novateur de ressource d’hébergement, favorisent le maintien de leur engagement occupationnel, en adaptant l’environnement physique, l’horaire quotidien et l’approche de soins à l’histoire de vie des résidents. Objectifs : Ce projet vise à adapter les micromilieux au contexte québécois en vue d’en faciliter l’implantation au sein de ressources d’hébergement pour des personnes aînées en vivant avec un trouble neurocognitif majeur. Méthodes : Des entrevues qualitatives auprès d’acteurs clés québécois et internationaux (n=7) ont permis … Read more
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2020 — Transfert de masse sous des conditions de plasma thermiqueAbstract
Le travail présenté dans cette thèse est consacré à l'étude des phénomènes de transfert de chaleur, de masse et de quantité de mouvement, résultant de l'injection d'un jet de gaz froid dans un écoulement de plasma thermique. Une attention particulière est accordée aux transferts massiques et à l'évaluation des propriétés de transport effectives pour les conditions de plasma, soient la diffusivité massique, la conductivité thermique et la viscosité. La méthode adoptée consiste à mesurer les champs de température, de vitesse et de concentration, utilisant la technique de la sonde enthalpique, puis à calculer les champs de ces mêmes variables à … Read more
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1972 — L'idonéisme de Ferdinand Conseth : La théorie de 1'adéquation de l'abstrait et du concret dans une philosophie dialectique.Abstract
La crise des fondements des mathématiques surgit à la fin du XIXe siècle, pour ensuite prendre plus d'ampleur au début du siècle suivant. Elle se manifesta avec la construction de la théorie des ensembles de G. Cantor (vers 1882-1884) qui fit renaître, autour des ensembles infinis, le débat traditionnel relatif à l'infini actuel, et qui fit apparaître les célèbres antinomies logiques. La théorie des ensembles avait pour but de déduire toutes les mathématiques de la notion d'ensemble que Cantor définissait comme "la réunion en un tout d'objets déterminés et distincts de notre intuition ou de notre pensée"… Read more
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2009 — Génération d'émotions artificielles négatives à partir de modèles temporels des intentions d'agents situésAbstract
Le rôle primordial que jouent les émotions dans le fonctionnement de l'esprit humain n'est plus à démontrer. En effet, des recherches en psychologie, neurologie et éthologie ont identifié les fonctions essentielles que remplissent les émotions au sein des processus cognitifs des êtres vivants qui en sont dotés.Le projet de recherche présenté ici a pour but d'utiliser les connaissances acquises à propos des émotions pour améliorer l'adaptabilité des agents situés, c'est-à-dire leur capacité à réagir correctement à des situations problématiques non prévues par leur concepteur. La principale source d'inspiration du processus émotionnel développé est la psychologie des émotions, et plus particulièrement … Read more
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1972 — Bimodalité et tests d'hypothèses pour les mélanges finis de lois de probabilitéAbstract
Ce mémoire n'a pas pour but de faire nécessairement progresser la théorie des mélanges mais plutôt d'établir un parallèle ou une confrontation entre les résultats de différents chercheurs en vue de faire le point sur deux domaines de la théorie des mélanges finis: la bimodalité et les tests d'hypothèses. Afin de bien situer ces problèmes dans leur contexte, nous brosserons dans un premier chapitre un tableau général de la théorie des mélanges finis. Le deuxième chapitre s'ouvrira sur la présentation d'une base de comparaison pour les divers résultats des chercheurs sur la bimodalité. En unifiant les diverses notations, nous pourrons … Read more
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2001 — Diagnostic study of low pressure supersonic DC plasma jets by emission spectroscopy and enthalphy probe techniquesAbstract
Le présent travail porte sur l'étude des caractéristiques d'un jet de plasma genere par une torche DC commerciale connectée à une chambre de pression contrôlée. Le gaz plasmagène utilise est un mélange compose d'argon, d'azote et d'hydrogène avec des débits volumiques de 40 , 10 et 1 LPM respectivement. La torche plasma opère à une puissance fixe de 17.5 kW et les pressions dans la chambre sont de 6.5,13, 26, 53 et 101 kPa. La spectroscopie optique par émission est utilisée pour mesurer la température des électrons et les profiles de densité des électrons. Les mesures de température sont réalisées … Read more