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2004 — Nouvelle approche de calcul de l'axe de médiane d'objets basée sur le clusteringAbstract
Le squelette et l'axe de la médiane sont des outils nés du besoin de décrire les propriétés globales d'un objet, en particulier leur forme. La plupart des algorithmes proposés calculent l'axe de médiane à partir du contour. Ceci rend ces algorithmes sensibles au bruit. Dans ce mémoire nous présentons deux nouvelles approches de calcul de la médiane. La première approche s'applique aux objets simples sans bifurcation et la deuxième traite des objets plus complexes avec plusieurs branches et des épaisseurs variables. Les deux méthodes sont basées sur le"clustering" afin de calculer l'axe de médiane à partir de tout l'objet. Read more
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2017 — Methane biofiltration in the absence and presence of ethanol vapors under steady state and transient state conditionsAbstract
Les émissions de méthane (CH[indice inférieur 4]), gaz à effet de serre provoquant le réchauffement climatique doivent être contrôlées. Les biofiltres peuvent être utilisés pour atteindre cet objectif. Les émissions de CH[indice inférieur 4] issues des industries agroalimentaires ou du traitement des eaux peuvent être accompagnées de vapeurs d’alcool. La présence simultanée de CH[indice inférieur 4], polluant à limitation par transfert de masse et d’alcool, polluant à limitation cinétique dans un mélange gazeux peut induire des limitations dans le biofiltre. L’objectif principal de cette recherche est l’évaluation des limitations dans un biofiltre traitant le CH[indice inférieur 4] en présence ou … Read more
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2007 — Les rapports entre Autochtones et Blancs dans le sport de la crosse de la région de Montréal au XIXe siècleAbstract
Pour saisir toute la signification du jeu de crosse dans la culture autochtone, il nous a fallu, dans un premier temps, bien comprendre les mécanismes sociaux des Autochtones. Il nous a fallu comprendre aussi comment le rite de la crosse s’introduisait dans une société matriarcale et clanique, comment il s’introduisait par rapport à la règle du don, par rapport à la guerre, à la spiritualité et à la médecine. Tout ceci, dans le but de concevoir ce que représentait le jeu de la crosse pour les Autochtones. Nous avons également scruté le processus par lequel les Canadiens de souche européenne … Read more
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2014 — Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomesAbstract
Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les besoins pour la prestation de soins. Or, il n'existe pas présentement de robots de service suffisamment avancés pour être utiles en tant que véritables assistants à des personnes en perte d'autonomie. Un des problèmes freinant le développement de tels robots en est un d'intégration logicielle. En effet, il est difficile d'intégrer les multiples capacités de perception et d'action nécessaires à interagir de manière naturelle et adéquate avec une personne en milieu réel, les limites des … Read more
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2009 — Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobilesAbstract
Les besoins grandissant en santé rendent des technologies comme la téléprésence à domicile de plus en plus intéressantes. Cependant, dans le domaine des interfaces humains-machines, il est souvent noté que négliger la façon dont est présentée l'information provenant du robot peut nuire à l'opérateur dans sa compréhension de la situation, ce qui entraîne une efficacité réduite. C'est en considérant la façon dont est traitée l'information chez l'opérateur que nous arriverons à développer une interface permettant d'allouer le maximum des capacités cognitives de l'opérateur à la tâche. De plus, les développements récents de matériel à haute performance et à coûts réduits … Read more
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1983 — Le prix du Cercle du Livre de France de 1949 à 1959Abstract
Cette recherche tend à vérifier le caractère institutionnel de la littérature établi par des critiques, notamment par Jacques Dubois. Pour ce faire, j'ai saisi un aspect du système littéraire concernant la sélection des textes primés de 1949 à 1959, au Cercle du Livre de France. Le texte est un produit soumis aux mêmes conditions socio-économiques que toute autre production. En tant qu'objet de consommation, le roman primé nécessite une infrastructure qui conditionne sa circulation et sa valorisation. Pour illustrer ce processus, je privilégierai les romans primés au Cercle du Livre de France de 1949 à 1959, parce que son directeur-fondateur … Read more
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1985 — Un théorème de convergence pour une classe d'équations du type de BoltzmannAbstract
L'objectif principal de ce travail est de démontrer la convergence de la solution pour une classe d'équations du type de Boltzmann; cette classe d'équations est issue de la mécanique quantique. La méthode utilisée s'inspire de celle de Tanaka pour le gaz de Maxwell. Mais pour les modèles étudiés dans ce mémoire plusieurs résultats sont davantage précisés. Entre autre, l'ensemble des couplages optimaux est entièrement décrit; ce qui permet d'obtenir une inégalité de convexité précise. La classe considérée est d'abord décrite ainsi que les équations de Boltzmann associées. Le comportement asymptotique de la solution est ensuite étudié en faisant usage d'une … Read more
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2020 — Biovalorization of whey into 2,3-Butanediol by fermentationAbstract
Le lactosérum est un résidu liquide obtenu lors de la fermentation du fromage. Il est composé de lactose, de protéines, etc. Étant donné les valeurs élevées de ses demandes biologique (DBO) et chimique (DCO) en oxygène, il est nécessaire de traiter le lactosérum avant de le rejeter. La valorisation du lactosérum par voie biotechnologique devrait permettre a) de réduire la DBO et la DCO et b) de générer des produits tels que le 2,3-butanediol (2,3-BD). Des bactéries comme Enterobacter cloacae et Klebsiella pneumoniae peuvent hydrolyser et transformer des saccharides (ex. lactose) en 2,3-BD. Ces bactéries quoique pathogènes sont considérées comme … Read more
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1969 — Contribution à l'étude du desiderium natueale videndi deum per essentiam selon Saint Thomas d’AquinAbstract
En de nombreux textes, souvent forts, Saint Thomas d'Aquin affirme catégoriquement que la béatitude de l'homme, c'est de voir l'essence de Dieu, c'est-à-dire la substance divine. De cette fin ultime, précise le saint, l'homme, parce qu’il est doué d'intelligence, possède le désir naturel : "Probatum est quod omnis intellectus naturaliter deside-rat divinae substantiae visionem." Contre les Gentils, 1. III, c. 57 n'est pas douteux que cette thèse, que l'on convient d'appeler le "Desiderium naturale vi4endi Deum per essentiam », prend ses racines jusque dans la pensée d'Aristote. C'est pourquoi, après : Les pages consacrées à tenter d'en faire apparaître la … Read more
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2012 — L'infirmière praticienne spécialisée et la responsabilité civileAbstract
Le 14 juin 2002, l'Assemblée nationale du Québec sanctionne la Loi modifiant le Code des professions et d'autres dispositions législatives dans le domaine de la santé (Projet de loi 90). L'adoption de ce projet de loi est caractérisée par l'apport de modifications significatives au modèle de soins traditionnel, notamment par l'élargissement et la redéfinition du champ d'exercice de certains professionnels, par le partage d'activités réservées et par l'élaboration de conditions d'exercice associées aux activités déléguées. Une nouvelle classe d'infirmières - l'infirmière praticienne spécialisée - est désormais habilitée par règlements à exercer des activités réservées aux médecins. L'élargissement du champ d'exercice … Read more
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2008 — Réalisation d'un assistant mobile expérimental pour usagers à besoins spéciauxAbstract
L'ONU estime à 650 millions le nombre de personnes à besoins spéciaux, soit presque 11% de la population mondiale. En Europe, on estime à 1 million le nombre de personnes ne pouvant pas utiliser leurs doigts, à 12 millions ceux ayant une vue déficiente, et à 80 millions les personnes présentant des troubles de l'audition. La dernière décennie a vu un réel essor des technologies électroniques et informatiques miniaturisées, notamment avec la téléphonie cellulaire. Qu'en est-il réellement de l'accessibilité de ces technologies aux personnes présentant un handicap? Le projet dont il est question a pour but d'apporter un début de … Read more
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2021 — Impact d’une scolarisation en école française à l’étranger sur l’identité culturelle de lycéens français en situation de mobilité internationale : perspective écologique et développementaleAbstract
Avec 370 000 élèves répartis au sein de 535 écoles à travers 135 pays, le réseau des écoles françaises à l’étranger (AEFE) suit la dynamique de croissance que connaissent les écoles internationales de manière globale. On note que, comparativement aux écoles internationales anglophones, la prise en compte des enjeux liés à la mobilité internationale et au stress acculturatif des élèves, est limitée au sein du réseau AEFE. Cependant, dans le cas d’élèves français, ces derniers se trouvent dans la situation spécifique de pouvoir être scolarisés au sein d’une école française à l’étranger, ce qui nous amène à poser la question … Read more
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2018 — Développement d’une méthode de réparation des matériaux cimentaires fissurés par biocicatrisationAbstract
La maintenance des ouvrages en matériaux cimentaires fissurés a un coût économique et environnemental considérable, les méthodes de traitement actuelles étant polluantes et d’une efficacité limitée à long terme. La biocicatrisation, reposant sur la formation d’un dépôt de carbonate de calcium d’origine bactérienne au sein des fissures du matériau, est une alternative durable et écologique aux résines synthétiques. Cette thèse a pour objectif de créer une méthode de biocicatrisation de fissures d’ouvertures comprises entre 150 et 500 μm, en optimisant sa mise en oeuvre pour une utilisation commerciale. Cette méthode repose sur l’injection de bactéries dans les fissures, par le … Read more
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2014 — Caractérisation des ondes radar de surface par la simulation numérique et les mesures GRP pour l'auscultation en génie civilAbstract
Les ondes radar de surface sont définies comme étant la partie des ondes de volume qui se propage sur l'interface entre deux milieux. Cette partie du milieu de propagation est la plus ciblée par l'auscultation en génie civil. Une étude de caractérisation de ces ondes s'avère alors indispensable et préalable à toute mesure les employant, ce qui représente l'objectif de cette Thèse. On procède d'abord à la caractérisation des ondes radar de surface (ORS) par la simulation numérique à des fréquences centrées à 300, 400, et 500 MHz. Les ORS sont visualisées dans un radargramme et leurs temps d'arrivée et … Read more
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2004 — Étude des propriétés diélectriques du béton par sonde coaxiale et par antenne radarAbstract
L'objectif du présent travail est l'étude des propriétés diélectriques du béton par le développement et l'application de la technique de la sonde coaxiale (à terminaison ouverte) et l'application de la méthode radar (méthode du double trajet et de l'espace libre). Les propriétés diélectriques du béton fournissent, d'une manière non destructive (NDT), d'importantes informations sur son état de dégradation et ses conditions internes (teneur en eau, salinité, etc.). La méthode radar est la technique NDT la plus couramment utilisée pour le béton, se basant sur ses propriétés diélectriques. Pour l'application de la technique de la sonde coaxiale sur le béton, l'instrument … Read more
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2015 — Reconnaissance de plan probabiliste par exploration partielle des hypothèsesAbstract
La capacité à reconnaître les intentions d’un agent est un élément important de l’analyse de la situation. Connaître ces intentions est souvent un facteur clé de la prise de décision dans plusieurs domaines tels que la robotique, les jeux vidéo, la sécurité informatique et l’analyse du renseignement. Une des approches algorithmiques souvent utilisées pour reconnaître les intentions d’un agent suppose une connaissance préalable de tous les plans exécutables par l’agent observé. À partir de ces plans et des données d’observation, on peut alors prédire les comportements et les intentions de l’agent observé simplement en générant les modèles d’exécution de plans … Read more
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1981 — Interaction de l'actine avec les granules de sécrétion du pancréas exocrine de ratAbstract
L'objectif de ce travail était de démontrer que les microfilaments, principalement concentrés à l'apex de la cellule acinaire pancréatique, se lient aux granules de sécrétion. Nous avons envisagé ce problème selon deux approches. Nous avons d'abord démontré la distribution des microfilaments principalement constitués d'actine à l'aide d'une technique d'irnrnunocytochimie utilisant le complexe protéine A-or comme marqueur. D'autre part, nous avons déterminé les facteurs pouvant régulariser l'interaction de l'actine aux granules de zymogènes. L'immunocytochimie nous a révélé que l'actine se distribue dans plusieurs sites intracellulaires. Nous avons noté un marquage irnrnunocytochimique à l'apex de la cellule, au niveau des microvillosités et … Read more
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1971 — Contribution à la méthode des déterminantsAbstract
La présente étude a été faite en vue de la construction pratique d'un identificateur ayant des performances intéressantes. Nous rappellerons tout d'abord la méthode développée par M. G. AUBE dans sa thèse de doctorat pour l'identification de deux paramètres d'un système du deuxième ordre. Nous exposerons ensuite une amélioration de cette méthode, consistant à éliminer l'emploi des dérivées approximatives. Le nouvel identificateur a été simulé sur une calculatrice analogique et sur une calculatrice numérique. Read more
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1999 — Développement, synthèse et caractérisation de nouveaux antagonistes du récepteur B [indice] 1 des kininesAbstract
L'évaluation de l'implication des récepteurs B [indice] 1 dans plusieurs pathologies est difficile car le temps de demi-vie des antagonistes est de très courte durée. Afin d'obtenir des antagonistes puissants et résistants au métabolisme enzymatique, plusieurs méthodes ont été utilisées: la cyclisation, introduction d'un lien pseudopeptidique, d'un espaceur ou d'acides aminés de configuration D, non-naturels avec ou sans méthylation. Ces différentes méthodes ont toutes été utilisées dans cette étude en modifiant la structure du R-715 (Ac-Lys[D[bêta]Nal[exposant]7 ,Ile[exposant]8 ]desArg[exposant]9 BK) ou de la desArg[exposant]9 BK. Dix analogues ont été obtenus: [Tableau omis.] L'affinité des composés pour le récepteur B [indice] 1 … Read more
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1991 — Clonage du gène de la chitosanase de l'actinomycète : kitasatosporia sp. N174Abstract
Bien que quelques chitosanases ont déja été caractérisées au point de vue biochimique, la littérature ne rapporte pas encore le clonage d'un tel gène. L'objectif de ce travail consiste donc en le clonage d'un gène de chitosanase provenant de l'actinomycète isolé du sol, Kitasatosporia sp.. Ainsi, l'ADN génomique de Kitasatosporia sp. a été isolé puis digéré totalement par l'enzyme de restriction BglII. Les fragments résultants ont par la suite été ligués au vecteur pIJ702 préalablement clivé au niveau du site unique BglII, puis déphosphorylé. Ce mélange de ligation a été transformé dans des protoplastes de Streptomyces lividans souche TK24 et … Read more
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2002 — Un système de traitement de requêtes sur des grandes bases de données spatiales utilisant une nouvelle algèbre de carteAbstract
Dans cette thèse nous introduisons une approche de traitement de requêtes pour des bases de donnée spatiales. Nous expliquons aussi les concepts principaux que nous avons défini et développé: une algèbre spatiale et une approche à base de graphe utilisée dans l'optimisateur. L'algèbre spatiale est défini pour exprimer les requêtes et les règles de transformation pendant les différentes étapes de l'optimisation de requêtes. Nous avons essayé de définir l'algèbre la plus complète que possible pour couvrir une grande variété d'application. L'opérateur algébrique reçoit et produit seulement des carte. Les fonctions reçoivent des cartes et produisent des scalaires ou des objets. … Read more