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2018 — Analyse multi-échelle des spectres de réflectance dans un environnement minierAbstract
Les mines à ciel ouvert requièrent une gestion optimale des résidus miniers, tant pour améliorer les temps d‘exploitation, comme pour prévenir des dommages environnementaux. Les stériles provenant de la fosse font partie de ces résidus miniers. Lorsque ces stériles sont déposés en surface ils peuvent générer un drainage minier acide (DMA). L’industrie minière et la communauté en général ont un grand intérêt à éviter et remédier les conséquences de ce drainage. La télédétection par satellite permettrait de cartographier l’étendue de toute la mine (la fosse et les haldes à stériles). La télédétection à très basse altitude permettrait une discrimination plus … Read more
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2018 — Évaluation de la performance du qPCR pour le dénombrement de bactéries dans le milieu pharmaceutiqueAbstract
La finalité du projet de recherche est de réduire le délai existant entre l’échantillonnage microbiologique des matières pharmaceutiques et le temps d’obtention du résultat des analyses; c'est-à-dire réduire le temps de cycle des tests microbiologiques. Concrètement, le projet de recherche vise à éliminer le temps d'attente du test de dénombrement des bactéries; ce temps est de 5 jours dus à l'incubation des microorganismes. Le temps de cycle des analyses microbiologiques est le goulot d’étranglement de la relâche de quarantaine des équipements et des matières premières. De plus, la découverte de contaminations se fait avec un temps de retard sur l’apparition … Read more
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2018 — Développement d'un biocapteur à application environnementale fabriqué par impression tridimensionnelleAbstract
Les recherches décrites dans ce mémoire visent la conception d’une nouvelle gamme de biocapteurs analytiques fabriqués par impression tridimensionnelle, permettant de faire facilement la détection de plusieurs composés, tant au niveau environnemental que pharmaceutique. Les biocapteurs se retrouvent parmi les nouvelles technologies d’analyses favorisant une utilisation simple. Certains d’entre eux sont déjà reconnus et utilisés par une grande partie de la population, tels que les glucomètres pour la détermination du taux de sucre dans le sang. Les biocapteurs peuvent être fabriqués par impression tridimensionnelle (3D) de matériaux thermoplastiques en mode dépôt de fil en fusion, FDM « fused deposition modeling … Read more
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2018 — Conception d’un système de contrôle par impédance pour un exosquelette thérapeutiqueAbstract
Le développement de technologies sécuritaires pour les interactions humain-robot offre la possibilité de concevoir des robots d’assistance thérapeutique. Une des approches recherchées est l’exosquelette permettant aux utilisateurs souffrant de paralysie partielle de retrouver leur mobilité en augmentant la force et la stabilité des jambes. Pour atteindre cet objectif, l’utilisation de l’actionneur différentiel élastique (ADE) permet d’appliquer une assistance mécanique aux membres de l’utilisateur tout en lui permettant d’influencer le résultat final. Le contrôle par impédance permet de tirer avantage de cette technologie, mais demande une gestion des forces externes plus élaborée. La gravité influence la position finale en exerçant une … Read more
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2018 — Development of hybrid methods for the computation of tonal and broadband fan noise source and propagationAbstract
Ces travaux de doctorat portent sur la réduction du bruit d'origine aérodynamique émis par les ventilateurs et les doublets d'hélices contra-rotatifs. La méthodologie proposée consiste à intégrer des méthodes rapides et précises de prédiction des niveaux sonores dans le processus de conception. Cette thématique a vu son intérêt augmenter depuis que l'Union Européenne a restreint les limites d'exposition au bruit en milieu de travail et dans les zones habitées à proximité des aéroports. Parmi les méthodes numériques employées en aéroacoustique, les méthodes hybrides de prédiction du bruit sont considérées comme particulièrement appropriées pour la conception automatisée du fait de leur … Read more
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2018 — Identification des gènes facultatifs chez Escherichia coli à l'aide de mutagénèses aléatoiresAbstract
La biologie synthétique est une discipline émergente consistant principalement en la modification génomique d'organismes vivants. Ces modifications complexes visent la programmation de systèmes biologiques pour accomplir des fonctions spécifiques parfois absentes dans la nature. Ce domaine se divise en plusieurs branches dont l’élaboration d’un châssis cellulaire minimal. En effet, depuis déjà plus d’une dizaine d’années, un grand intérêt est porté vers la création d’une cellule simplifiée. Le génome d’une telle cellule contiendrait seulement ce qui est nécessaire à sa survie en condition de laboratoire. Cette cellule possèderait pour principal avantage de permettre une meilleure compréhension de son fonctionnement global en … Read more
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2018 — Système d'audition artificielle embarqué optimisé pour robot mobile muni d'une matrice de microphonesAbstract
Dans un environnement non contrôlé, un robot doit pouvoir interagir avec les personnes d’une façon autonome. Cette autonomie doit également inclure une interaction grâce à la voix humaine. Lorsque l’interaction s’effectue à une distance de quelques mètres, des phénomènes tels que la réverbération et la présence de bruit ambiant doivent être pris en considération pour effectuer efficacement des tâches comme la reconnaissance de la parole ou de locuteur. En ce sens, le robot doit être en mesure de localiser, suivre et séparer les sources sonores présentes dans son environnement. L’augmentation récente de la puissance de calcul des processeurs et la … Read more
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2018 — Diagramme d'interaction des charges combinées flexion-compression des colonnes carrées en béton armé de PRFVAbstract
L’armature en acier est le renforcement interne le plus utilisé dans les structures en béton armé dans le domaine du génie civil. Dans le paysage nord-américain, il peut être facilement observable que ces structures avec ce type armature présentent une détérioration avancée due à une corrosion importante. C’est pour cette raison, depuis quelques décennies, que l’armature en polymère renforcé de fibres (PRF) fait partie d’une recherche intensive. Jusqu’à maintenant, cette armature a démontré sa faisabilité à plusieurs reprises. Dans ce un premier temps, la caractérisation des barres de PRF a fait l’objet d’une batterie de recherche faramineuse. Ensuite, les poutres, … Read more
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2018 — Towards the development of a bioartificial pancreas for transplantationAbstract
Le diabète sucré est déclenché par une perte de fonction et/ou du nombre total de cellules productrices d’insuline, les cellules β, que l’on trouve au sein des « Îlots de Langerhans » du pancréas. La greffe d’îlots est une des voies de traitement du diabète actuellement étudiée, et les avancées dans le domaine de l’ingénierie tissulaire pourraient améliorer la survie et la fonctionnalité des îlots transplantés. Lors de leur purification et de leur transplantation, les îlots subissent de nombreuses agressions : stress physiques et chimiques, la réponse immunitaire du patient greffé, infections post-opératoires, etc. Il est donc nécessaire de comprendre … Read more
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2018 — Sujets abîmés, sujets réparés : analyse d’À ciel ouvert de Nelly Arcan suivie de Des cailloux plein la têteAbstract
Ce mémoire comprend deux parties ayant un tronc commun : toutes deux s’intéressent aux processus de subjectivation/désubjectivation/resubjectivation qui affectent des sujets-personnages, en l’occurrence féminins, répondant à des traumas sociaux et psychologiques. Dans la première partie, l’examen des rapports intersubjectifs figurés dans le roman À ciel ouvert de Nelly Arcan met en lumière ce qui amenuise la subjectivité des protagonistes, Rose et Julie, rivales dans leur conquête du même homme. L’analyse vise à identifier les procédés littéraires permettant de marquer formellement et de signifier leur étiolement subjectif, celui-ci découlant de rapports sociaux et les influençant. Les éléments de construction du sujet … Read more
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2018 — Enhancing the deformation capacity of GFRP-reinforced shear wallsAbstract
Les murs en béton armé constituent le système de résistance aux forces latérales le plus courant dans les structures en béton armé. Des progrès considérables ont été réalisés sur les performances sismiques des éléments structuraux avec armatures en polymère renforcé de fibres de verre (PRFV) (murs et poteaux). Les récentes avancées dans l'applicabilité des systèmes de résistance aux charges latérales avec de telles armatures ont permis de mettre en lumière la nécessité de recherches expérimentales plus approfondies. Compte tenu de la nécessité d’une évaluation complète des performances sismiques, il est nécessaire de développer des modèles hystérétiques qui dépendent des propriétés … Read more
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2018 — Transport collaboratif d’une charge par deux robots humanoïdesAbstract
La structure bipède des robots humanoïdes leur confère une grande agilité et la capacité de se déplacer dans des environnements encombrés qui ne sont pas accessibles à des robots à roues plus traditionnelles. Cette particularité fait en sorte que ce type de robot est le mieux adapté pour évoluer dans des environnements conçus pour et par l’homme. Cette grande agilité a toutefois un prix puisque les humanoïdes sont plus complexes à contrôler étant donné l’instabilité inhérente à la marche bipède. Dans ce projet de recherche, on s’intéresse au contrôle de robots humanoïdes dans le cadre de tâches très communes et … Read more
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2018 — Les Chinois sur papier : étude des représentations du quartier chinois de Montréal et de ses habitants dans la presse (1930-1985)Abstract
Alors que la fiabilité des médias est remise en question, que se popularisent les concepts de « fake news » et que les médias sociaux permettent à tous de transmettre leurs opinions, il est plus que jamais nécessaire pour les historiens de s’attarder plus longuement à la question des médias, de leur développement et des représentations qu’ils transmettent. Des représentations qui peuvent d’ailleurs changer la manière de percevoir ou de comprendre des évènements, des lieux et des populations. Ce mémoire s’intéresse ainsi aux transformations et au développement des représentations véhiculées par les principaux journaux montréalais (La Presse, Le Devoir, The … Read more
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2018 — Utilisation d'imagerie thermique basse résolution pour valider l'utilisation sécuritaire d'une cuisinière électriqueAbstract
L'utilisation d'appareils électriques, comme une cuisinière, par des personnes en perte d'autonomie représente souvent un risque important pour eux et leur environnement. Afin de réduire ce risque tout en permettant à ces personnes de poursuivre leurs activités, un projet de détection de danger par imagerie thermique a été mis sur pied. Ce projet a permis de réaliser un prototype fonctionnel permettant d’évaluer le danger associé aux activités de cuisson à l’aide d’un traitement à base d’intelligence artificielle et d'en informer l'usager. Les résultats laissent présager que l'approche utilisée pourrait permettre de détecter des dangers de brulure, ce qui représente un … Read more
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2018 — Caractérisation de l'activité de la tomatidine et de ses dérivés sur l'ATP synthétaseAbstract
Il a été démontré dans le laboratoire du professeur François Malouin (Biologie, Université de Sherbrooke) que la tomatidine, un alcaloïde stéroïdien provenant de la famille des Solanacées, possédait une activité antibactérienne contre les small colony variants (SCV) de l’ordre des Bacillales, dont Staphylococcus aureus. Grâce à la collaboration du professeur Éric Marsault (Pharmacologie, Université de Sherbrooke), il a été possible de synthétiser un dérivé de la tomatidine, FC04-100, qui en plus de posséder une activité antibactérienne contre les SCV, ciblait les souches prototypes. Par la suite, des mutants ont été isolés par pression sélective, puis séquencés. Le séquençage a révélé … Read more
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2018 — Purification et caractérisation d’une subérinase potentielle (sub1) sécrétée par Streptomyces scabies EF-35Abstract
La gale commune est une maladie bactérienne qui affecte les tubercules de pomme de terre. Cette maladie se manifeste sous forme de lésions superficielles, plus ou moins subérisées, sur les tubercules. Les agents pathogènes responsables de la gale commune sont des bactéries appartenant au genre de Streptomyces dont l’espèce dominante demeure Streptomyces scabies. S. scabies est une bactérie filamenteuse, Gram positive, saprophyte du sol ayant la capacité de sécréter plusieurs enzymes hydrolytiques extracellulaires. Notre groupe de recherche a émis l’hypothèse que certaines de ces enzymes pouvaient dégrader la couche protectrice du tubercule de pomme de terre, composée essentiellement de subérine, … Read more
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2018 — Développement de films de polycaprolactone biomimétiques favorisant la différenciation ostéoblastique de cellules souchesAbstract
Le développement d’un biomatériau contrôlant précisément le comportement de cellules souches serait un avantage considérable pour des applications de médecine régénératrice et d’ingénierie tissulaire. Actuellement, le vieillissement de la population mondiale est associé à de nombreux problèmes de dégénérescence des tissus, en particulier dans le contexte osseux. Le coût annuel des opérations chirurgicales orthopédiques pratiquées aux États-Unis s’élève à 8.2 milliards de dollars US. Afin de trouver des alternatives aux greffes traditionnelles, des biomatériaux mimant la physiologie osseuse ont été conçus. Une des stratégies consiste à préparer des matériaux biomimétiques en fonctionnalisant, par exemple, la surface des matériaux par des … Read more
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2018 — Développement de réactions d’analogues d’énols promues par des iodanesAbstract
Le projet de maitrise consistait en l’évaluation de la réactivité de nouveaux substrats (haloalcènes), encouragé par les résultats précédents au laboratoire de Claude Y. Legault, réalisés par Benoit Basdevant. La réaction a été prouvée, optimisée, puis appliquée. D’abord, une introduction à l’iode hypervalent sera présentée. Le premier chapitre consiste en la présentation d’un premier article. Il s’agit d’une revue de la littérature qui relate de la réactivité d’analogues d’énol et d’ynol vis-à-vis de réactifs d’iode hypervalent. Il fait état des travaux poursuivis dans le laboratoire de Claude Y. Legault et met en contexte les recherches effectuées lors du projet de … Read more
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2018 — Étude lexico-grammaticale des pragmatèmes de l’affichage (semi)-publicAbstract
Ce mémoire repose sur un inventaire de près de 200 pragmatèmes propres à l’affichage (semi-)public et plus précisément sur des pragmatèmes dits semi-conventionnés qu’il est possible de repérer dans des lieux publics et semi-publics au Québec. Depuis Mel’čuk (1995), les pragmatèmes sont le plus souvent abordés sous un angle lexicographique. Le présent mémoire retient plutôt une approche grammaticale pour la modélisation du type de phrasèmes considérés. Le constat selon lequel les pragmatèmes de l’affichage (semi-)public appartiennent à des listes ouvertes conduit ainsi à proposer une modélisation qui pourrait trouver sa place dans une grammaire descriptive comme celle de Riegel, et … Read more
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2018 — An inverse method for estimating the electrochemical and the thermophysical parameters of lithium-ion batteries with different positive electrode materialsAbstract
La sécurité de plusieurs systèmes électriques est fortement dépendante de la fiabilité de leur bloc-batterie à base de piles aux ions lithium (Li-ion). Par conséquent, ces batteries doivent être suivis et contrôlés par un système de gestion des batteries (BMS). Le BMS interagit avec toutes les composantes du bloc-batterie de façon à maintenir leur intégrité. La principale composante d’un BMS est un modèle représentant le comportement des piles Liion et capable de prédire ses différents points d’opération. Dans les industries de l’électronique et de l’automobile, le BMS repose habituellement sur des modèles empiriques simples. Ceux-ci ne sont cependant pas capables … Read more
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2018 — Étude des méthodes d'évaluation des cas de chargement d'un châssis de véhicule récréatifAbstract
Le dimensionnement d’une structure métallique nécessite de connaître les caractéristiques du matériau utilisé et des chargements appliqués à la structure. Ces connaissances permettent d’estimer les contraintes induites dans la structure, et son comportement face à ces contraintes. Il est ensuite possible de modifier la structure pour éviter les défaillances mécaniques durant la durée de vie prévue. Il existe plusieurs façons de déterminer les efforts subis par un châssis de véhicule à partir des efforts mesurés aux roues du véhicule. Ces méthodes utilisent des modélisations multi-corps dites « semi-analytiques » utilisant des signaux issus d’essais terrain. Les méthodes considèrent différents paramètres, … Read more
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2018 — Modélisation expérimentale et analytique des propriétés rhéologiques des bétons autoplaçantsAbstract
Les paramètres de formulation et les conditions de mise en place du béton frais affectent ses propriétés mécaniques et sa durabilité à l’état durci et in extenso la durabilité de l’ouvrage construit. De ce fait, l’ouvrabilité du béton doit être judicieusement choisi selon la géométrie de l’élément à couler et la disposition des armatures. Par exemple, le béton autoplacant (BAP) se met en place sous son propre poids et épouse adéquatement les coffrages sans apport de vibration mécanique. Ainsi le BAP est généralement utilisé pour couler les éléments ayant une géométrie complexe ou difficilement accessible. Le comportement à l’écoulement lors … Read more
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2018 — Développement d'une méthodologie de surveillance basée sur l'émission acoustique pour la détermination de la durée de vie en fatigue et l'initiation de propagation d'un dommage artificiel inséré dans un composite à renfort tisséAbstract
Ce travail présente une approche de prédiction de l’initiation de l’endommagement en fatigue au sein d’un matériau composite à renfort tissé comportant un défaut artificiel entre ses couches. Une technique de surveillance qui est l’émission acoustique est utilisée afin d’enregistrer l’historique de l’endommagement que subit le matériau durant l’essai. L’exploitation des données de l’émission acoustique va permettre de générer des courbes de fatigue et d’établir un modèle de prédiction du début de l’endommagement autour du défaut. Le mémoire va présenter dans son premier chapitre une vue globale sur les motivations et objectifs ainsi que les défis soulevés par ce projet … Read more