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1987 — Evaluation de Service d’Evacuations Medicales Aeriennes de la Region Socio-Sanitaire 10BAbstract
Les évacuations médicales aériennes (EMAS) jouent un rôle de premier plan pour assurer l'accessibilité des populations vivant en régions éloignées a des services de santé de qualité. Cependant, les coûts qu'elles impliquent ne sont pas négligeables. La présente étude, à caractère évaluatif, s'intéresse aux EMAs en provenance du territoire des indiens Cris de la Baie James dans le Nouveau Québec à destination hors territoire ayant eu lieu au cours de l'année 1984. Des sources documentaires originaires des services aux patients cris de Chisasibi de Vald'Or et de Montréal ont été revisées en vue d'obtenir un recensement des évacuations leur description … Read more
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1987 — Trajectory Planning in Time-varying EnvironmentsAbstract
Cette thèse considéré le problème de la planification de trajectoire avec évitement d'obstacles pour un robot dans un environnement dynamique (les obstacles sont mobiles). Une méthode conduisant à des algorithmes efficaces est proposée pour ce problème. L'idée de base consiste à introduire une décomposition du problème spatio-temporel en ses deux composantes naturelles. La démarche est donc la suivante: (i) planification d'un "chemin" sans collision parmi des obstacle stationnaires, et (ii) planification de la vitesse le long de long de cet chemin de façon à éviter les obstacles mobiles. Le premier sous-probleme est appele "Path Planning Problem" (PPP), et le second … Read more
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1987 — Behaviour of a One Cell Prestressed Concrete Box Girder Bridge Experimental StudyAbstract
L’étude porte sur le comportement d'un modèle à échelle réduite 1:7.10 d'un pont à poutres-caisson, simplement appuyé, en béton précontraint. Les techniques expérimentales développées pour la construction du modèle et l'instrumentation nécessaire pour les tests sont résumées. La variation de la rigidite en flexion et les caractéristiques dynamiques, comme le coefficient d'amortissement et la fréquence naturale fondamentale, du pant modèle à diffèrent niveau de détérioration sont présentées. […] Read more