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2022 — Démarche d’implantation progressive de la maintenance 4.0Abstract
De nos jours, en plus des coûts directement impliqués, les enjeux de la fonction maintenance sont de plus en plus critiques pour l’entreprise. Bien que prometteuse et attirant l’intérêt, la démarche de maintenance 4.0 reçoit un accueil mitigé en entreprise. Environ 20 % des entreprises s’attendent à mettre en œuvre des solutions à grande échelle d’ici 2022. Leurs dirigeants affirment que l’adoption de solutions IIoT pose de nombreux défis tant du point de vue des ressources humaines, des risques financiers et de la technologie. De plus, seulement 26 % des initiatives IIoT sont considérées comme des succès complets. Ce mémoire … Read more
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2022 — Cartographie et suivi du contenu en eau de la neige à l’aide de mesures géoradar dronoporté récurrentesAbstract
Le couvert neigeux saisonnier joue un rôle hydrologique important dans les régions nordiques et alpines. En modifiant le parcours et la vitesse des écoulements, les propriétés internes du manteau neigeux dictent la répartition de l’eau de fonte entre les cours d’eaux et les eaux sous-terraines. Ce phénomène est d’autant plus remarquable durant les évènements de pluie sur neige : en modifiant la vitesse d’écoulement de l’eau, le couvert neigeux modifie la quantité d’eau se déversant à l’exutoire d’un système, favorisant ainsi le risque d’inondations et d’embâcles. Les récentes observations et modélisations prédisent une augmentation du nombre d’évènements de pluie sur … Read more
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2004 — Effet des contraintes résiduelles dues à la polymérisation du ciment dans le transfert de la charge d'une arthroplastie totale de la hancheAbstract
Les contraintes résiduelles créées lors de la polymérisation du ciment pourraient avoir un rôle important dans le processus de descellement total des arthroplasties totales de la hanche cimentée (ATH). Afin de déterminer si les contraintes résiduelles créées lors de la polymérisation du ciment influent sur la distribution des contraintes dans le ciment à l'interface ciment implant, un modèle 3D du fémur proximal est reconstruit à partir d'images CT-scan. Les propriétés mécaniques de l'os cortical et spongieux sont extraites à partir des images médicales. En se basant sur une étude antérieure, un modèle éléments finis (EF) d'une ATH personnalisée est reconstruit … Read more
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2022 — Évaluation réaliste de l’apprentissage Few-Shot transductifAbstract
La communauté de l’apprentissage Few-Shot porte un grand intérêt de recherche pour les méthodes transductives. Ces méthodes posent leur inférence en exploitant à la fois les données annotées de la base de support et celles non-annotées de la base de query. Elles ont su surpassé de manière significative les performances des méthodes inductives. Nous remettons en question les performances de ces méthodes par le fait que le processus d’évaluation actuel n’est pas adéquat. Les méthodes sont évaluées en fonction de leur capacité de généralisation afin de classifier correctement les données de la base de query. Dans la littérature actuelle, la … Read more
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2022 — Développement d’un simulateur haptique immersif à trois degrés de liberté pour la reproduction de randonnées réelles en véhicules récréatifsAbstract
De nombreuses technologies de simulation existent aujourd’hui. Elles sont souvent utilisées à des fins de formation, notamment dans les industries aéronautique, automobile et médicale. Dans ce contexte, le projet Sekonride vise à développer un simulateur de véhicules récréatifs qui pourrait être utilisé dans les concessions BRP pour permettre aux potentiels clients de tester les véhicules avant d’en faire l’achat. Par le présent mémoire, inhérent au projet Sekonride, nous cherchons à développer la capacité du simulateur à reproduire des randonnées réelles en véhicule récréatif. Pour ce faire, notre point de départ est le prototype de simulateur de quadricoptère en réalité virtuelle … Read more
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2017 — Élaboration d'outils de traitement d'images pour aider à la reconstruction 3D du rachis à partir d'images radiographiques postopératoiresAbstract
La scoliose idiopathique adolescente est une maladie touchant principalement les jeunes adolescentes. C’est une déformation tridimensionnelle de la colonne vertébrale qui entraîne une modification de la posture. Malheureusement, les origines de cette maladie restent encore peu connues. Une étape importante dans le diagnostic de la scoliose consiste à identifier manuellement des repères anatomiques sur des images radiographiques. Ces repères vont permettre de déterminer les indices cliniques pour aider au diagnostic et au traitement de la maladie. Ils sont également utilisés dans les procédés permettant de reconstruire en trois dimensions la colonne vertébrale. La visualisation de la colonne vertébrale en trois … Read more
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2022 — Évaluation de la mesure de l’empreinte environnementale urbaine en fonction de la capacité de charge de la TerreAbstract
La demande globale en ressources de nos sociétés surpasse actuellement la capacité de charge de la Terre (CCT), définie comme la limite de pression anthropique que notre écosystème peut supporter dans le cadre de ses capacités de régénération et d’assimilation. Représentant une part significative des dégradations environnementales globales, les villes sont considérées comme pouvant catalyser une transition vers un réel état de soutenabilité. Cependant, pour pouvoir y arriver de manière efficiente, les décideurs urbains doivent pouvoir s’appuyer sur des outils de mesure systémiques qui correspondent à leurs réalités d’action et leur permettent d’orienter la mise en place de politiques publiques … Read more
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2022 — Développement d’une machine et du contrôle d’un procédé d’usinage électrochimique pour matériaux difficiles à usinerAbstract
Ce mémoire a pour but de faire des avancements dans le développement d’un procédé d’usinage électrochimique, la gravure chimique assistée par étincelage (Spark-Assisted Chemical Engraving, SACE). Le procédé SACE a des applications particulièrement pour la fabrication de formes à l’échelle des dizaines aux centaines de micromètres dans des matériaux durs et fragiles. Notamment, le verre, qui sera le cas à l’étude, est utilisé dans les systèmes micro-électromécaniques et microfluidiques. Le SACE est présentement un procédé académique, avec peu d’adoption en industrie. Ceci est dû à un manque de contrôle sur le procédé, menant à une mauvaise répétabilité des formes usinées. … Read more